控制電機技術(shù)與選用手冊

本書為《機電一體化設(shè)備系列手冊》之一，全書共分六章。第一章介紹了步進電動機與驅(qū)動器，第二章介紹了交流伺服系統(tǒng)，第三章介紹了直線驅(qū)動伺服和直線伺服電動機，第四章介紹了調(diào)速控制電動機，第五章介紹了電磁離合器與制動器，第六章介紹了變頻器。

本書適合從事機電自動控制設(shè)計的工程師、工程技術(shù)維護人員、用戶技術(shù)支持人員、產(chǎn)品用戶、供銷人員閱讀使用。

前言

第一章 步進電動機與驅(qū)動器

一、概述

(一)注意事項

1.安全注意事項(1)

2.安全事項(1)

(二)運動控制系統(tǒng)簡介

(三)常用術(shù)語

(四)型號說明

(五)選型原則

(六)選型指導(dǎo)

1.計算負載轉(zhuǎn)矩(5)

2.計算傳動構(gòu)件的轉(zhuǎn)動慣量(6)

3.計算傳動比(6)

4.計算電動機起動轉(zhuǎn)矩(6)

5.選取電動機(7)

6.選驅(qū)動器(7)

(七)參考數(shù)據(jù)

(八)主要控制信號

1.輸入信號(7)

2.輸出信號(8)

二、運動控制器

(一)單軸步進電動機控制器LPMCl000(9)

2.88113(10)

(二)三軸步進電動機控制器

1.PMC300(13)

2.88313(15)

三、運動控制卡(PCI400)

1.控制卡圖(16)

2.簡介(16)

3.功能特點(17)

5.I/O說明(17)

6.應(yīng)用領(lǐng)域(18)

四、步進電動機驅(qū)動器

(一)研控高性能二相混合式步進電動機驅(qū)動器

1.YKA2204MA細分驅(qū)動器(18)

2.YKA23041VIJ巴細分驅(qū)動器(21)

3.YKA2404S整/半步驅(qū)動器(25)

4.YKA2404MA/YKA2404MB細分驅(qū)動器(30)

5.YKA2404MC/YKA2404MI)細分驅(qū)動器(34)

6.YKA2608S整/半步驅(qū)動器(39)

7.YKA2608MC/YKA2608MD細分驅(qū)動器(44)

8.YKA2608MG/YKA2608MH細分驅(qū)動器(49)

9.YKA2609MA細分驅(qū)動器(54)

10.YKA28uS整/半步驅(qū)動器(58)II.YKA28nMA細分驅(qū)動器(62)

(二)研控高性能三相混合式步進電動機驅(qū)動器

1.YKA3606MA/YKA3606hm細分驅(qū)動器(66)

2.YKA3611MA細分驅(qū)動器(71)

3.YKA3722MA細分驅(qū)動器(75)

五、步進電動機

(一)研控二相混合式步進電動機

42mm系列(80)

57mm系列(82)

60mm系列

86mm系列

110mm系列

130mm系列

(二)研控三相混合式步進電動機

57mm系列

86mm系列

110mm系列

130mm系列(96)

(三)德國百格拉三相混合式步進電動機

六、配件

(一)電源整流板

(二)變壓器列表

第二章 交流伺服系統(tǒng)

一、概述

二、特點

(一)實現(xiàn)高速度、高精度

1.高速定位改善平滑時間(104)

2.高度精確運行改善機器性能(105)

(二)緊湊靈活

1.伺服放大器(105)

2.伺服電動機(106)

3.接線靈活(106)

(三)環(huán)境安全

(四)符合國際標準

(五)改進的調(diào)諧功能

1.簡單調(diào)諧(106)

2.精確調(diào)諧(106)

3.簡單設(shè)置和調(diào)諧支持工具易用的設(shè)置軟件(107)

(六)兼容SSCNETIII高速串行總線:MR-J3-B型

1.通過光纖通信實現(xiàn)高精度、高速度(108)

2.光纖通信接線簡單靈活

3.增強可靠性(108)

三、型號說明

(一)伺服放大器

(二)伺服電動機

四、電動機技術(shù)指標和轉(zhuǎn)矩特性

(一)HF-MP系列

1.HF-MP系列伺服電動機技術(shù)指標(110)

2.HF-MP系列伺服電動機轉(zhuǎn)矩特性(112)

(二)HF-KP系列

1.HF-KP系列伺服電動機技術(shù)指標(113)

2.HF-KP系列伺服電動機轉(zhuǎn)矩特性(115)

(三)HF-SP(1000r/min)系列

1.HF-SP(1000r/min)系列伺服電動機技術(shù)指標(116)

2.HF-SP(1000r/min)系列伺服電動機轉(zhuǎn)矩特性(117)

(四)HF-SP(2000r/min)系列

1.HF-SP(2000r/min)系列伺服電動機技術(shù)指標(118)

2.HF-SP(2000r/min)系列伺服電動機轉(zhuǎn)矩特性(119)

五、電動機外形尺寸

(一)HF-MP053(B)、HF-MP13(B)、HF-KP053(B)、HF-KPl3(B)外形尺寸

(二)HF-MP23(B)、HF-MP43(B)、HF-KP23(B)、HF-KP43(B)外形尺寸

(三)HF-MP73(B)、HF-KP73(B)外形尺寸

(四)HF-SP51(B)、HF-SP81(B)、HF-SP52(B)HF-SPl52(B)外形尺寸

(五)HF-SP121(B)、HF-SP201(B)、HF-SP202(B)HF-SP702(B)外形尺寸

六、電動機特殊規(guī)格

(一)特殊軸端規(guī)格

1.HF-MP/HF-KP系列(126)

2.HF-SP(2000r/min)系列(127)

(二)電磁制動規(guī)格

1.IF-MP/IF-10、IP一5n)(1000r/min)(127)2.IP一5x)(2000r/min)(128)

七、伺服放大器

(一)MR-J3一A

1.外部設(shè)備(MR-J3-A)(128)

2.伺服放大器技術(shù)規(guī)格(128)

3.標準接線圖(128)

4.伺服放大器安裝尺寸(128)

(二)MR-J3-B

1.外部設(shè)備(MR-J3-B)(141)

2.伺服放大器技術(shù)規(guī)格(142)

3.標準接線圖(143)

4.伺服放大器安裝尺寸(143)

八、選件

(一)再生選件

(二)再生選件外形尺寸及連接

(三)申繼端子排(MR-TB50):僅適用于MR-J3一A型

(四)申繼端子排(PS7DW一20V14B-F)

(五)電纜和接頭

1.J3-A類型(153)

2.-J3-B類型(153)

九、采用的部件(客戶訂購信息)

(一)個人計算機通信電纜Ooeomm

(二)RS-422接頭

(三)RS-422分配器(用于多點)

(四)伺服放大器電源接頭(壓接型)用于1kW以下

(五)編碼器接頭

1.用于HF-MP/HF-KP系列(176)

2.用于HF-SP系列(176)

(六)電動機電源接頭

1.用于HF-MP/HF-KP系列(177)

2.用于HF-SP系列(177)

(七)電機制動器接頭Qa0QQ0QQ，

1.用于HF-MLP/HF-KP系列(178)

2.用于HF-SP系列(178)

十、MR-J3基本配置0000U

(一)伺服放大器

1.對于MR-J3-A型(179)

2.對于MR-J3-B型(179)

(二)伺服電動機

1.對于HF-MP/HF-KP系列(180)

2.對于HF-SP系列(181)

(三)電池(MR-J3BAT)

(四)電池連接申繼電纜(MR-J3BTrCBu3M)

(五)診斷電纜(MR-J3ACHECK):僅適用于MR-J3-A型

十一、使用個人電腦

(一)伺服設(shè)置軟件

1.兼容的個人電腦(183)

2.運行條件(184)

3.MRZJW3-MOTS2111型(容量選擇軟件)(185)

4.特征(185)

5.項目說明(185)

(二)伺服支持軟件

1.ZJW3-SETUP2口1E(設(shè)置軟件)(185)

2.特征(186)

……

第三章 直線驅(qū)動伺服和直線伺服電動機

一、特點與原理

二、直接驅(qū)動伺服電動機

三、LM系列直線伺服

四、MicroStage/DD平臺

五、DrvGⅢ智能驅(qū)動器

六、應(yīng)用圖例

七、DYNASERV機選型表

第四章 調(diào)速控制電動機

一、概述

二、型號說明

三、可調(diào)速CAU系列感應(yīng)電動機

四、可調(diào)速CAH系列感應(yīng)電動機

五、可調(diào)速CAH系列可逆電動機

六、可調(diào)速CAH系列帶電磁制動器電動機

七、制動器組件

八、數(shù)字式轉(zhuǎn)速顯示器

九、CAI變頻調(diào)速器

十、永磁直流電動機

第五章 電磁離合器與制動器

一、電磁離合器與制動器機型一覽表及選擇

二、勵磁動作型離合器與制動器概述

三、微型勵磁動作型離合器與制動器

四、勵磁動作型離合器與制動器

五、電磁離合器與制動器組合

六、無勵磁動作型制動器

七、齒輪離合器

八、電磁離合器與制動器電源裝置

九、無極變速器

第六章 變頻器

一、概述

二、VF64C智能型矢量控制變頻器

三、VF62P/G高功能通用型變頻器

四、VF62CE三相輸入泛用型變頻器

五、VF62CES單相輸入泛用變頻器

附錄 生產(chǎn)廠家或商家名稱

本書共分六章。第一章介紹了步進電動機與驅(qū)動器。第二章介紹了交流伺服系統(tǒng)。第三章介紹了直線驅(qū)動伺服和直線伺服電動機。第四章介紹了調(diào)速控制電動機。第五章介紹了電磁離合器與制動器。第六章介紹了變頻器。介紹的多功能控制電動機適用于工廠自動化、金屬加工機械、產(chǎn)業(yè)機械制造，包括:數(shù)控機床、雕刻機、注塑機、線切割機、紡織機械、印刷機械、包裝機械、木工機械、半導(dǎo)體機械、醫(yī)療機械、機械手、搬運機械、軍工設(shè)備等行業(yè)。廣泛用于工業(yè)、軍事、航空航天等領(lǐng)域。

本書資料翔實，內(nèi)容新穎豐富，圖文并茂，查閱方便。適合從事機電自動控制設(shè)計工程師，工程技術(shù)維護人員，用戶技術(shù)支持人員，產(chǎn)品用戶、供銷人員閱讀使用，是一本難得且實用性較強的工具書。本書還有一顯著特點:即所介紹的產(chǎn)品易于購買且快捷方便，可直接為生產(chǎn)所用。