該系統(tǒng)允許直接對(duì)物塊進(jìn)行編程。操作員可使用機(jī)器臂/腕上及連接與控制面板的控制桿對(duì)物塊進(jìn)行實(shí)時(shí)噴涂。其一顯著的優(yōu)勢(shì)在于通過觀察物塊的最終噴涂結(jié)果,操作員可實(shí)時(shí)修改或修整噴涂周期??刂茥U可進(jìn)行如下操作:?jiǎn)?dòng)/停止程序,保存程序,噴槍開啟/關(guān)閉、轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)備控制以及模型依賴,因此對(duì)于機(jī)器人的編程操作,一名操作員即可完成。編程時(shí)間需與噴涂周期保持一致。一般情況下,根據(jù)工件的不同,會(huì)有幾分鐘的誤差。因?yàn)榫幊淌窘虝r(shí)是以低速運(yùn)行的,所以在進(jìn)入自動(dòng)狀態(tài)后,速度可根據(jù)實(shí)際的需求進(jìn)行調(diào)整,進(jìn)而減少噴涂的操作時(shí)間。 特點(diǎn):1.快速編程;2.無需操作經(jīng)驗(yàn),一人可做多工作。 2100433B
(1)工件最大尺寸:L X W X H = 600X 400 X 200 (mm);質(zhì)量5KG以內(nèi); (2)能按3min節(jié)拍完成1層厚度30-40μm的噴涂; (3)噴槍類型:空氣噴槍,噴漆物化效果達(dá)標(biāo); (4)漆料輸送:隔膜泵; (5)工件輸送:機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn),循環(huán)工作; (6)系統(tǒng)采用拖動(dòng)示教和ADPS自動(dòng)掃描生成軌跡方案。
冷卻液的作用把點(diǎn)火產(chǎn)生的高溫通過水道傳遞到散熱器,再由風(fēng)扇強(qiáng)制通風(fēng)散熱,把水溫溫度始終控制在110度以內(nèi)!
DEH系統(tǒng)主要功能: 汽輪機(jī)轉(zhuǎn)速控制;自動(dòng)同期控制;負(fù)荷控制;參與一次調(diào)頻;機(jī)、爐協(xié)調(diào)控制;快速減負(fù)荷;主汽壓控制;單閥控制、多閥解耦控制;閥門試驗(yàn);輪機(jī)程控啟動(dòng);OPC控制;甩負(fù)荷及失磁工況控制;...
變頻器的作用是改變交流電機(jī)供電的頻率和幅值,因而改變其運(yùn)動(dòng)磁場(chǎng)的周期,達(dá)到平滑控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。變頻器的出現(xiàn),使得復(fù)雜的調(diào)速控制簡(jiǎn)單化,用變頻器+交流鼠籠式感應(yīng)電動(dòng)機(jī)組合替代了大部分原先只能用直流...
格式:pdf
大小:811KB
頁(yè)數(shù): 4頁(yè)
評(píng)分: 4.5
對(duì)沖折機(jī)器人鈑金加工自動(dòng)化柔性生產(chǎn)線進(jìn)行了整體介紹,系統(tǒng)分析了構(gòu)成整條生產(chǎn)線的各個(gè)組成部分。本生產(chǎn)線采用國(guó)際先進(jìn)機(jī)器人加工工藝,包括點(diǎn)位控制、點(diǎn)線控制以及折彎跟隨等多種技術(shù),與沖床和折彎?rùn)C(jī)采用總線數(shù)據(jù)通訊,通過編程為客戶實(shí)現(xiàn)完整的加工流程。
格式:pdf
大?。?span id="wvfk40i" class="single-tag-height">811KB
頁(yè)數(shù): 1頁(yè)
評(píng)分: 4.5
隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)及自動(dòng)化技術(shù)的快速發(fā)展,機(jī)器人自動(dòng)化弧焊生產(chǎn)線中的應(yīng)用越來越廣泛,這在很大程度上減少了勞動(dòng)力的使用,降低了焊接過程中失誤的頻率,為產(chǎn)品質(zhì)量的提高及成本的降低提供了保障.基于此,本文章對(duì)生產(chǎn)線應(yīng)用過程中的存在的問題及解決措施做出了詳細(xì)介紹.
線棒式柔性生產(chǎn)線是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化的系統(tǒng),它將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)和系統(tǒng)工程等技術(shù)有機(jī)地結(jié)合起來,理想和圓滿地解決了機(jī)械制造高自動(dòng)化與高柔性化之間的矛盾。具體優(yōu)點(diǎn)如下。
1、設(shè)備利用率高:一組機(jī)床編入柔性生產(chǎn)線后,產(chǎn)量比這組機(jī)床在分散單機(jī)作業(yè)時(shí)的產(chǎn)量提高數(shù)倍。
2、在制品減少80%左右。
3、生產(chǎn)能力相對(duì)穩(wěn)定:自動(dòng)加工系統(tǒng)由一自或多臺(tái)機(jī)床組成,發(fā)生故障時(shí),有降級(jí)運(yùn)轉(zhuǎn)的能力,物料傳送系統(tǒng)也有自行繞過故障機(jī)床的能力。
4、產(chǎn)品質(zhì)量高:零件在加工過程中,裝卸一次完成,加工精度高,加工形式穩(wěn)定。
5、運(yùn)行靈活:有些柔性生產(chǎn)線的檢驗(yàn)、裝卡和維護(hù)工作可在第一班完成,第二、第三班可在無人照看下正常生產(chǎn)。在理想的柔性生產(chǎn)線中,其監(jiān)控系統(tǒng)還能處理諸如刀具的磨損調(diào)換、物流的堵塞疏通等運(yùn)行過程中不可預(yù)料的問題。
6、產(chǎn)品應(yīng)變能力大:刀具、夾具及物料運(yùn)輸裝置具有可調(diào)性,且系統(tǒng)平面布置合理,便于增減設(shè)備,滿足市場(chǎng)需要。
柔性生產(chǎn)線是把多臺(tái)可以調(diào)整的機(jī)床(多為專用機(jī)床)聯(lián)結(jié)起來,配以自動(dòng)運(yùn)送裝置組成的生產(chǎn)線。它依靠計(jì)算機(jī)管理,并將多種生產(chǎn)模式結(jié)合,從而能夠減少生產(chǎn)成本做到物盡其用。
《一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法》涉及工業(yè)機(jī)器人噴涂加工技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種機(jī)器人自動(dòng)噴涂系統(tǒng)的控制方法。