在數(shù)控編程時(shí)為了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng),簡(jiǎn)化程序編制的方法及保證記錄數(shù)據(jù)的互換性,數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)方向均已標(biāo)準(zhǔn)化,ISO和我國(guó)都擬定了命名的標(biāo)準(zhǔn)。 機(jī)床坐標(biāo)系( Machine Coordinate System )是以機(jī)床原點(diǎn)O為坐標(biāo)系原點(diǎn)并遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系建立的由X、Y、Z軸組成的直角坐標(biāo)系。 機(jī)床坐標(biāo)系是用來(lái)確定工件坐標(biāo)系的基本坐標(biāo)系。是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系,并設(shè)有固定的坐標(biāo)原點(diǎn)。
中文名稱 | 機(jī)床坐標(biāo)系 | 外文名稱 | Machine Coordinate System |
---|---|---|---|
坐標(biāo)原則 | 遵循右手笛卡兒直角坐標(biāo)系。 | 坐標(biāo)軸 | 先確定Z軸。 |
機(jī)床坐標(biāo)系確定方法
1、遵循右手笛卡兒直角坐標(biāo)系。
2、永遠(yuǎn)假設(shè)工件是靜止的,刀具相對(duì)于工件運(yùn)動(dòng)。
3、刀具遠(yuǎn)離工件的方向?yàn)檎较颉?/p>
1、先確定Z軸。
a、傳遞主要切削力的主軸為Z軸。
b、若沒(méi)有主軸,則Z軸垂直于工件裝夾面。
c、若有多個(gè)主軸,選擇一個(gè)垂直于工件裝夾面的主軸為Z軸。
2、再確定X軸。(X軸始終水平,且平行于工件裝夾面)
a、沒(méi)有回轉(zhuǎn)刀具和工件,X軸平行于主要切削方向。(牛頭刨)
b、有回轉(zhuǎn)工件,X軸是徑向的,且平行于橫滑座。(車、磨)
c、有刀具回轉(zhuǎn)的機(jī)床,分以下三類:
Z軸水平,由刀具主軸向工件看,X軸水平向右。
Z軸垂直,由刀具主軸向立柱看,X軸水平向右。
龍門機(jī)床,由刀具主軸向左側(cè)立柱看,X軸水平向右。
3、最后確定Y軸。按右手笛卡兒直角坐標(biāo)系確定。
1、旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)分別用A、B、C來(lái)表示,按右手螺旋定則確定正方向。
2、附加軸。
a、附加軸的移動(dòng)用U、V、W和P、Q、R表示。
b、附加軸的旋轉(zhuǎn)用D、E、F表示。
3、工件的運(yùn)動(dòng)。
工件運(yùn)動(dòng)的正方向與刀具運(yùn)動(dòng)的正方向正好相反。分別用+X'、+Y'、+Z'表示。
常見數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系。
在數(shù)控編程時(shí)為了描述機(jī)床的運(yùn)動(dòng),簡(jiǎn)化程序編制的方法及保證紀(jì)錄數(shù)據(jù)的互換性,以機(jī)床原點(diǎn)O為坐標(biāo)系原點(diǎn)并遵循右手笛卡爾直角坐標(biāo)系建立的由X、Y、Z軸組成的固定的直角坐標(biāo)系。
數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 一.確定原則(JB3052-82) 1.相對(duì)靜止、工件運(yùn)動(dòng)的原則:這樣編程人員在不知是移近工件還是工件移近的情況下,就可以依據(jù)零件圖紙,確定加工的過(guò)程。 2.標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系原則:即機(jī)床坐...
沒(méi)有什么很好的辦法,一般都是根據(jù)道路形狀和平面尺寸將其劃分成若干塊,再根據(jù)坐標(biāo)確定位置和詳細(xì)幾何尺寸,然后根據(jù)平面圖形分別利用幾何數(shù)據(jù)計(jì)算而成的。其實(shí),倒不如去現(xiàn)場(chǎng)直接丈量求得近似值來(lái)的省心。
1.數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)軸是怎樣規(guī)定的?試按笛卡兒坐標(biāo)系確定數(shù)控...
坐標(biāo)系確定原則: 1.相對(duì)靜止、工件運(yùn)動(dòng)的原則:這樣編程人員在不知是移近工件還是工件移近的情況下,就可以依據(jù)零件圖紙,確定加工的過(guò)程。 2.標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系原則:即機(jī)床坐標(biāo)系確定機(jī)床上運(yùn)動(dòng)的大小與方向,以完...
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擬定起點(diǎn) O里程K0 擬定起點(diǎn) O坐標(biāo)X0 擬定起點(diǎn) O坐標(biāo)Y0 ° ′ ″ 231 27 40.32 任意點(diǎn)P坐標(biāo)XP 任意點(diǎn)P坐標(biāo)YP 任意點(diǎn)P坐標(biāo)XP 任意點(diǎn)P坐標(biāo)YP 序 號(hào) 名 稱 任意點(diǎn)P 坐標(biāo)X 任意點(diǎn)P 坐標(biāo)Y 名 稱 任意點(diǎn)P 坐標(biāo)X 任意點(diǎn)P 坐標(biāo)Y 1 測(cè)量坐標(biāo)系 2506578.190 轉(zhuǎn)換→ 施工坐標(biāo)系 5.448 -8.445 2 測(cè)量坐標(biāo)系 9277.224 轉(zhuǎn)換→ 施工坐標(biāo)系 1935801.148 -1650783.934 3 測(cè)量坐標(biāo)系 轉(zhuǎn)換→ 施工坐標(biāo)系 0.000 0.000 4 測(cè)量坐標(biāo)系 轉(zhuǎn)換→ 施工坐標(biāo)系 0.000 0.000 5 測(cè)量坐標(biāo)系 轉(zhuǎn)換→ 施工坐標(biāo)系 0.000 0.000 白色區(qū)域?yàn)檩?入項(xiàng) 說(shuō)明:一般情 況下可以以 X' 為里程方向, Y‘為偏距 注意:此程序 只利用在直線 線型或房建假 設(shè)坐標(biāo)系中 492358.248 擬定
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坐標(biāo)換算一般由設(shè)計(jì)部門來(lái)完成,但設(shè)計(jì)部門一般只換算兩個(gè)或少數(shù)幾個(gè),為了工程施工需要,其余的只有施工單位自己換算。即使設(shè)計(jì)部門全部換算完,施工單位使用前也要自己復(fù)核換算一遍,所以,工程技術(shù)人員必須掌握坐標(biāo)換算的具體換算公式和方法。一、城建坐標(biāo)系和施工坐標(biāo)系的關(guān)系施工方格網(wǎng)是專門為建筑工程施工放線而設(shè)計(jì)的,為了更好地保證放線工作精確、方便和快捷,一般要求構(gòu)成方格網(wǎng)的縱、
數(shù)控機(jī)床坐標(biāo)系與五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床是一種高度機(jī)電一體化的產(chǎn)品,具有高效率、高精度、高柔性,是利用自動(dòng)控制技術(shù)和微電子技術(shù)發(fā)展起來(lái)的高技術(shù)產(chǎn)品。
數(shù)控機(jī)床采用數(shù)字化信號(hào)通過(guò)伺服機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)床運(yùn)動(dòng)及其加工過(guò)程進(jìn)行控制,從而使機(jī)床自動(dòng)完成零件加工。
數(shù)控機(jī)床的可控坐標(biāo)軸及坐標(biāo)系是用程序編制的文字地址語(yǔ)言描述運(yùn)動(dòng)軌跡的基礎(chǔ),標(biāo)準(zhǔn)的坐標(biāo)系是右手直角坐標(biāo)系,姆指為X軸,食指為Y軸,中指為Z軸,指尖指向各坐標(biāo)軸的正方向,即增大刀具和工件距離的方向。
如果在X、Y、Z軸之外還有平行于它們的直線運(yùn)動(dòng),分別指定為U、V、W軸,如還有第三組運(yùn)動(dòng),則指定為P、Q、R。若有旋轉(zhuǎn)軸時(shí),規(guī)定繞X、Y、Z軸的旋轉(zhuǎn)軸分別為A、B、C軸,其方向?yàn)橛倚菁y方向。例如:數(shù)控刨臺(tái)式銑鏜床,鏜軸橫向移動(dòng)定義為Z軸,立柱在Z方向上的移動(dòng)即定義為W軸,主軸箱上下移動(dòng)定義為Y軸,圍繞Y軸的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)定義為B軸,工作臺(tái)左右移動(dòng)定義為X軸。
直線坐標(biāo)軸X、Y、Z的判定順序是:先Z軸,再X軸,最后按右手定則判定Y軸。Z坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)由傳遞切削力的主軸決定,X坐標(biāo)軸的運(yùn)動(dòng)是水平的,它平行于工件裝夾面,Y坐標(biāo)軸根據(jù)X、Z坐標(biāo)軸,按照右手直角坐標(biāo)系確定。
根據(jù)加工要求不同,數(shù)控機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)不同的配置,例如:三軸二聯(lián)動(dòng)、三軸三聯(lián)動(dòng)、四軸三聯(lián)動(dòng)、五軸四聯(lián)動(dòng)、六軸五聯(lián)動(dòng)、七軸五聯(lián)動(dòng)、九軸五聯(lián)動(dòng)等。三軸、四軸等是指可控制的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù),聯(lián)動(dòng)是指可以按特定的函數(shù)關(guān)系同時(shí)控制的運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸數(shù),從而實(shí)現(xiàn)刀具相對(duì)工件的位置和速度控制。一般情況下,通過(guò)五軸聯(lián)動(dòng)方式即可實(shí)現(xiàn)連續(xù)軌跡控制,用于加工復(fù)雜的空間曲面。
五軸聯(lián)動(dòng)數(shù)控機(jī)床一般控制三個(gè)直線坐標(biāo)軸和兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸同時(shí)運(yùn)動(dòng),使刀具和工件能夠按照規(guī)定的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行切削加工,適合于加工葉片、螺旋槳、機(jī)翼等復(fù)雜型面的零件。兩個(gè)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)軸可以是轉(zhuǎn)臺(tái)的回轉(zhuǎn)及刀具的擺動(dòng),也可以是控制平轉(zhuǎn)臺(tái)和立轉(zhuǎn)臺(tái)的聯(lián)動(dòng),或控制刀具作兩個(gè)方向的擺動(dòng)。 2100433B
UG仿真加工推動(dòng)架夾具φ32的孔
一.打開模型文件并進(jìn)入加工模塊
二.創(chuàng)建幾何體
2.1創(chuàng)建機(jī)床坐標(biāo)系
2.設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系與系統(tǒng)默認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系位置在方向的偏距值為0,如圖1所示。
2.2創(chuàng)建安全平面
2.設(shè)置安全平面與圖2所示的模型表面偏距值為20.
2.3.創(chuàng)建部件幾何體
2.確認(rèn)“選擇條”工具條中的“類型過(guò)濾器”設(shè)置為“實(shí)體”在圖形區(qū)選取整個(gè)零件為部件幾何體,如圖5所示。
2.4.創(chuàng)建毛坯幾何體
7.單擊確定按鈕。完成邊界的創(chuàng)建,返回到“銑削邊界”對(duì)話框。
8.單擊指定按鈕,系統(tǒng)彈出“平面”對(duì)話框,在圖形去中選取零件圖底面為參照。
9,單擊確定按鈕,完成邊界幾何體的創(chuàng)建。
三.創(chuàng)建刀具
四.創(chuàng)建平面銑工序
4.1.創(chuàng)建工序
4.3設(shè)置非切削移動(dòng)參數(shù)
五.生成刀路軌跡并仿真
UG仿真加工推動(dòng)架夾具φ32的孔
一.打開模型文件并進(jìn)入加工模塊
二.創(chuàng)建幾何體
2.1創(chuàng)建機(jī)床坐標(biāo)系
2.設(shè)置機(jī)床坐標(biāo)系與系統(tǒng)默認(rèn)機(jī)床坐標(biāo)系位置在方向的偏距值為0,如圖1所示。
2.2創(chuàng)建安全平面
2.設(shè)置安全平面與圖2所示的模型表面偏距值為20.
2.3.創(chuàng)建部件幾何體
2.確認(rèn)“選擇條”工具條中的“類型過(guò)濾器”設(shè)置為“實(shí)體”在圖形區(qū)選取整個(gè)零件為部件幾何體,如圖5所示。
2.4.創(chuàng)建毛坯幾何體
7.單擊確定按鈕。完成邊界的創(chuàng)建,返回到“銑削邊界”對(duì)話框。
8.單擊指定按鈕,系統(tǒng)彈出“平面”對(duì)話框,在圖形去中選取零件圖底面為參照。
9,單擊確定按鈕,完成邊界幾何體的創(chuàng)建。想學(xué)UG編程,在610677581群可以幫助你。
三.創(chuàng)建刀具
四.創(chuàng)建平面銑工序
4.1.創(chuàng)建工序
4.3設(shè)置非切削移動(dòng)參數(shù)
五.生成刀路軌跡并仿真