機床原點

1：手動回原點時，回原點軸先以參數(shù)設置的快速進給速度向原點方向移動，當原點減速撞塊壓下原點減速開關時，伺服電機減速至由參數(shù)設置的原點接近速度繼續(xù)向前移動，當減速撞塊釋放原點減速開關后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到編碼器發(fā)出的第一個柵點或零標志信號時，歸零軸停止，此停止點即為機床參考點。

2：回原點軸先以快速進給速度向原點方向移動，當原點減速開關被減速撞塊壓下時，回原點軸制動到速度為零，在以接近原點速度向相反方向移動，當減速撞塊釋放原點接近開關后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到檢測反饋元件發(fā)出的第一個柵點或零標志信號時，回零軸停止，該點即機床原點。

3：回機床原點時，回原點軸先以快速進給速度向原點方向移動，當原點減速撞塊壓下原點減速開關時，回歸原點軸制動到速度為零，再向相反方向微動，當減速撞塊釋放原點減速開關時，歸零軸又反向沿原快速進給方向移動，當減速撞塊再次壓下原點減速開關時，歸零軸以接近原點速度前移，減速撞塊釋放減速開關后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到第一個柵點或零標志信號時，歸零軸停止，機床原點隨之確立。

它不僅是在機床上建立工件坐標系的基準點,而且還是機床調試和加工時的基準點.隨著數(shù)控機床種類型號的不同其機床原點也不同,通常車床的機床原點設在卡盤端面與主軸中心線交點處,而銑床的機床原點則設在機床X、Y、Z三根軸正方向的運動極限位置.

按機床檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機床參考點的方法有兩種。

一種為柵點法，另一種為磁開關法。在柵點法中，檢測器隨著電機一轉信號同時產生一個柵點或一個零位脈沖，在機械本體上安裝一個減速撞塊及一個減速開關后，數(shù)控系統(tǒng)檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。

在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關，當磁感應原點開關檢測到原點信號后，伺服電機立即停止，該停止點被認作原點。柵點方法的特點是如果接近原點速度小于某一固定值，則伺服電機總是停止于同一點，也就是說，在進行回原點操作后，機床原點的保持性好。

磁開關法的特點是軟件及硬件簡單，但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例地漂移，即原點不確定。目前，幾乎所有的機床都采用柵點法。

使用柵點法回機床原點的幾種情形如下：

1． 使用增量檢測反饋元件的機床開機后的第一次回機床原點；

2． 使用絕對式檢測反饋元件的機床安裝后調試時第一次機床開機回原點；

3． 柵點偏移量參數(shù)設置調整后機床第一次手動回原點。

絕對坐標編程是指以機床坐標系為程序坐標系編程，也就是不用自設參考坐標系，在程式中不用G54調用,絕對坐標編程用G90設定。

相對坐標編程是指以自設參考坐標系為程序坐標系編程，在程式中要用G54調用，相對坐標編程用G91設定。

絕對值編程以機床原點為程式原點，相對坐標系編程以自設坐標系的原點為原點，比如在G90準備功能字下，從一點（0，0）到另一點（1，1）這里的（1，1）是以機床坐標系為參考的。

而在G91下，（1，1）就是增量值，也就是以上一個點為準，沿X軸正向向右平移一個單位，沿Y軸正向向上平移一個單位。