ISBN: 9787560515649
開本: 16
定價: 13.50 元
本書系Brooks/Cole出版公司(ThomsonLearing出版集團(tuán)的下屬子公司)2001年推出的BookWare系列叢書(BookWareCompanionSeriesTm)之一。該書提出了利用MATLAB及Simulink工具箱在計算機(jī)上解決機(jī)構(gòu)動態(tài)建模及仿真問題的分析思路、方法、MATLAB腳本文件和Simulink仿真模塊框圖以及供學(xué)生自主學(xué)習(xí)研討的習(xí)題。全書包括9章內(nèi)容和一個關(guān)于Simulink入門輔導(dǎo)的附錄,分別是引言和概述、矢量環(huán)及矢量鏈方程、位置問題的求解、運動學(xué)的Simulink仿真、動力學(xué)引論、聯(lián)立約束法、雙連桿平面機(jī)器仿真、可變機(jī)構(gòu)仿真、拋石機(jī)仿真。
本書可作為已具備MATLAB基本知識的機(jī)械、能動、土木、汽車、力學(xué)、航空航天等專業(yè)高年級本科生和研究生相關(guān)課程的參考書和補(bǔ)充教材,也可供有關(guān)教師、工程技術(shù)人員參考使用。
中譯本出版者的話
譯者的話
出版者的話
前言
第1章 引言和綜述
1.1 為何要對機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真
1.2 運動學(xué)仿真
1.3 機(jī)構(gòu)的動力學(xué)仿真
1.4 小結(jié)
第2章 矢量環(huán)與矢量鏈方程
2.1 引言
2.2 平面矢量
2.3 單個閉環(huán)方程
2.4 矢量方程的求導(dǎo)
2.5 其他常見的機(jī)構(gòu)
2.6 矢量鏈
2.7 小結(jié)
第2章習(xí)題
第3章 位置問題的求解解概述
3.1 概述
3.2 非線性代數(shù)方程的數(shù)值解法
3.3 四連桿機(jī)構(gòu)的位置問題
3.4 四連桿機(jī)構(gòu)位置問題的MATLAB求解
3.5 位置解與初始估計
3.6 小結(jié)
第3章習(xí)題
第4章 運動學(xué)仿真--Simulink的使用
4.1 什么是運動學(xué)仿真
4.2 通過運動學(xué)仿真求解速度
4.3 通過運動學(xué)仿真求解加速度
4.4 相容性檢驗
4.5 四連桿機(jī)構(gòu)的運動學(xué)仿真
4.6 小結(jié)
第4章習(xí)題
第5章 動力學(xué)引論
5.1 概述
5.2 第1步:滑塊在斜面上的仿真
5.3 第2步:添加擺
5.4 第3步:矩陣方程的組裝
5.5 第4步:建立動態(tài)仿真
5.6 第5步:設(shè)置初條件并運行仿真程序
5.7 小結(jié)
第5章習(xí)題
第6章 聯(lián)立約束法
第7章 兩連桿平面機(jī)器人
第8章 可變機(jī)構(gòu)的仿真
第9章 拋石機(jī)
附錄
索引
左下是powergui,這個模型是基于simscope搭建的物理模型,必須通過powergui才能在Simulink中運行,右邊兩個是在看不清楚。能拍個清楚點的不。
請問matlab simulink里這些模塊是什么?如圖。(電力)
兄弟第三個是什么我急用找不到他
在simpowersystems-extra library-measurements下面有個模塊-fourier,進(jìn)入屬性之后,設(shè)置如下參數(shù):基波50Hz,諧波次數(shù)2.可以得到2次諧波的輸出幅值。有...
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評分: 4.5
以Matlab-Simulink作為工具,結(jié)合機(jī)器人學(xué)、動力學(xué)等有關(guān)知識建立了挖掘機(jī)的動力學(xué)模型后,利用這一模型繪制了挖掘機(jī)挖掘力圖,分析了工作裝置各個油缸和挖掘力的關(guān)系。分析結(jié)果對挖掘機(jī)工作裝置油缸配置具有一定指導(dǎo)意義。
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評分: 4.6
本文運用Matlab軟件對保定市某百貨大樓的中央空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了動態(tài)仿真,得出該大樓在2007年最熱天的溫度、功率及能耗曲線圖,同時也得出了該空調(diào)系統(tǒng)的夏季運行總能耗。此外,應(yīng)用當(dāng)量滿負(fù)荷運行時間法對該大樓的空調(diào)系統(tǒng)進(jìn)行了能耗計算,并將這兩種能耗計算結(jié)果與實際能耗值進(jìn)行了對比分析。結(jié)果表明:Matlab/Simulink的動態(tài)仿真更接近于空調(diào)系統(tǒng)的實際運行情況。
本書重點介紹何利用MATLAB進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)動態(tài)仿真。系統(tǒng)介紹了MATLAB6.X及Simulink軟件包中與機(jī)電系統(tǒng)仿真有關(guān)的必要知識,以及機(jī)電液系統(tǒng)建模、動態(tài)特性分析、控制系統(tǒng)設(shè)計、計算機(jī)仿真技術(shù)等相關(guān)理論、方法及MATLAB應(yīng)用,書中的例子、習(xí)題涉及到控制原理,機(jī)構(gòu)學(xué)、機(jī)械振動、液壓傳動、伺服系統(tǒng)等諸多機(jī)類專業(yè)的課程,希望能為讀者應(yīng)用MATLAB進(jìn)行機(jī)電系統(tǒng)分析提供借鑒。
本書可作為理工科院校機(jī)類專業(yè)本科生學(xué)習(xí)計算機(jī)仿真的教材或參考書,也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或科研人員使用。
MATLAB是美國Mathworks公司推出的數(shù)學(xué)軟件,它具有強(qiáng)大的數(shù)值計算能力、數(shù)據(jù)可視化能力和擴(kuò)展功能。同時,MATLAB擁有各種功能工具箱。
為了充分利用MATLAB所提供的資源,本書以MATLAB/Simuliink為仿真平臺,針對平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動態(tài)特性的分析。
全書共分7章,包括平面連桿機(jī)構(gòu)的運動學(xué)分析;平面連桿機(jī)構(gòu)的動力學(xué)分析;單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效力矩和等效轉(zhuǎn)動慣量;單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)等效力和等效質(zhì)量;平面連桿機(jī)構(gòu)的矩陣動力學(xué)建模;單自由度平面連桿機(jī)構(gòu)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動態(tài)特性MATLAB仿真。
本書可作為已具備MATLAB/Simulink基本知識的機(jī)械、力學(xué)、航空航天等專業(yè)的高年級本科生和研究生相關(guān)課程的參考書,也可供有關(guān)教師、工程技術(shù)人員參考使用。
本書重點介紹如何利用MATLAB/Simulink進(jìn)行機(jī)電液動態(tài)系統(tǒng)的建模、性能分析以及綜合設(shè)計。其第1~4章系統(tǒng)介紹了動態(tài)仿真所應(yīng)當(dāng)掌握的MATLAB基本知識和操作,第5~8章介紹了機(jī)電液系統(tǒng)建模、時間相應(yīng)、頻率響應(yīng)、控制系統(tǒng)綜合校正等相關(guān)專業(yè)知識、算法以及進(jìn)行仿真所對應(yīng)的MATLAB函數(shù),第9章重點介紹了Simulink的特點及利用Simulink進(jìn)行機(jī)電液系統(tǒng)動態(tài)仿真的方法。本書可作為理工科院校機(jī)械類和近機(jī)類專業(yè),如機(jī)械設(shè)計與制造、機(jī)械電子工程、車輛工程、儀器與儀表等專業(yè)學(xué)習(xí)計算機(jī)動態(tài)仿真技術(shù)的教材或參考書,也可供相關(guān)專業(yè)的研究生或科研人員使用。