貨叉用扁鋼

倉(cāng)庫(kù)是現(xiàn)代企業(yè)的物流中心，為了充分利用倉(cāng)庫(kù)空間，企業(yè)通常采用高位貨架，將平面?zhèn)}庫(kù)改變?yōu)榱Ⅲw倉(cāng)庫(kù)。叉車(chē)在立體倉(cāng)庫(kù)作業(yè)時(shí)，其貨叉需要起升到某一預(yù)定高度進(jìn)行裝卸。當(dāng)貨叉起升高度較高時(shí)，僅靠操作人員的視力來(lái)進(jìn)行貨叉定位，不僅效率低，而且定位精度差，還容易發(fā)生貨叉與貨架碰撞事故，給叉車(chē)作業(yè)帶來(lái)不便，所以在叉車(chē)上開(kāi)發(fā)高度顯示及高度認(rèn)址（自動(dòng)識(shí)別某一高度的地址）功能十分必要。

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1. 工作原理

目前叉車(chē)常用的高度顯示和高度認(rèn)址系統(tǒng)主要有 2 種方案，其原理如下所述。

（1）多圈電位計(jì)方案

該方案采用多圈電位計(jì)式長(zhǎng)度傳感器測(cè)量高度，該傳感器由卷筒、細(xì)鋼絲繩、電位計(jì)及單片

機(jī)組成，如圖 1 所示。卷筒安裝在叉車(chē)外門(mén)架上，卷筒上纏繞細(xì)鋼絲繩，細(xì)鋼絲繩另一端固定在貨叉架上。貨叉起升和下降時(shí)，細(xì)鋼絲繩拉動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒與電位計(jì)連接，使電位計(jì)隨卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)。單片機(jī)通過(guò) AD 采集系統(tǒng)采集到電位計(jì)阻值的變化，然后通過(guò)運(yùn)算和誤差分析，計(jì)算出貨叉的實(shí)際高度并顯示出來(lái)。

（2）增量式編碼器方案

該方案在叉車(chē)外門(mén)架橫梁上安裝滑輪，滑輪與增量式編碼器同軸，滑輪可驅(qū)動(dòng)增量式編碼器

轉(zhuǎn)動(dòng)?；喩侠p繞鋼絲繩，鋼絲繩兩端分別固定在中門(mén)架上、下兩端。鋼絲繩繞滑輪一圈，當(dāng)中門(mén)架升降時(shí)，鋼絲繩就會(huì)帶動(dòng)滑輪及編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖 2 所示。

在外門(mén)架上橫梁上設(shè)置零位開(kāi)關(guān)，當(dāng)外門(mén)架起升到頂時(shí)觸發(fā)零位開(kāi)關(guān)并開(kāi)始計(jì)數(shù)，控制器采集編碼器的脈沖數(shù)，通過(guò)控制器運(yùn)算，計(jì)算出貨叉的實(shí)際高度。

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2. 特點(diǎn)

多圈電位計(jì)方案優(yōu)點(diǎn)是布線(xiàn)簡(jiǎn)單，且受門(mén)架結(jié)構(gòu)形式影響較小。缺點(diǎn)是價(jià)格較貴，門(mén)架安裝多圈電位計(jì)鋼絲繩較長(zhǎng)，不夠美觀(guān)。

增量式編碼器方案優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本較低。缺點(diǎn)是受門(mén)架結(jié)構(gòu)形式影響較大，電線(xiàn)布置難度較大。

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3. 應(yīng)用實(shí)例

我們對(duì) 2 種高度顯示和高度認(rèn)址系統(tǒng)的成本及布置方式進(jìn)行綜合比較，決定采用增量式編碼器方案，并在 1 款前移式叉車(chē)上安裝高度顯示和高度認(rèn)址功能。增量式編碼器安裝于外門(mén)架第二橫梁上，使鋼絲繩繞增量式編碼器滑輪 1 圈，鋼絲繩兩端安裝于中門(mén)架上、下橫梁上，零位開(kāi)關(guān)安裝于外門(mén)架上橫梁上。布置方式如圖 3 所示。

當(dāng)外門(mén)架起升到頂時(shí)觸發(fā)零位開(kāi)關(guān)，鋼絲繩帶動(dòng)滑輪及編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器采集編碼器的脈沖數(shù)，通過(guò)控制器運(yùn)算，計(jì)算出貨叉的實(shí)際高度。

按照以上方法安裝高度編碼器，完成硬件裝配和軟件編程后，該前移式叉車(chē)實(shí)現(xiàn)高度顯示及認(rèn)址功能。顯示精度滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，使用效果良好。