桁架機械手
桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器（如：PLC，運動控制，單片機等）實現(xiàn)。通過控制器對各種輸入（各種傳感器，按鈕等）信號的分析處理，做出一定的邏輯判斷后，對各個輸出元件（繼電器，電機驅(qū)動器，指示燈等）下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。
桁架機械手基本信息
| 中文名 | 桁架機械手 | 外文名 | Gantryrobot |
|---|
其特點：
1，高效--------其各軸以極高的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；
2，穩(wěn)定-------極小的重復性誤差，最高可達0.05mm；
3，高強度------7x24小時工作，不需要吃飯、睡覺、抽煙等；
4，高精度------定位精度可達0.02mm（基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當放大定位精度）；
5，性價比高------相比關節(jié)機器人，其負載重量大，制作成本低，適合于“中國智造”基本國情；
6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。
桁架機械手造價信息
機械手首先是從美國開始研制的，其在國外有較完善的運用。
1958年美國聯(lián)合控制公司研制出第一臺機械手。
它的結(jié)構(gòu)是：機體上安裝一個回轉(zhuǎn)長臂，頂部裝有電磁塊的工件抓放機構(gòu)，控制系統(tǒng)是示教形的。
1962年，美國聯(lián)合控制公司在上述方案的基礎上又試制成一臺數(shù)控示教再現(xiàn)型機械手。商名為Unimate（即萬能自動）。運動系統(tǒng)仿照坦克炮塔，臂可以回轉(zhuǎn)、俯仰、伸縮、用液壓驅(qū)動；控制系統(tǒng)用磁鼓作為存儲裝置。不少球坐標通用機械手就是在這個基礎上發(fā)展起來的。同年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機械手，是后來國外工業(yè)機械手發(fā)展的基礎。
1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯(lián)合研制一種 Unimate-Vicarm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點焊機械手，采用關節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。2100433B
桁架機械手功能配置
機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
其中：
1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；
2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。
各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔者。
2），導向件，常用有直線導軌，v型滾輪導軌，U型滾輪導軌，方型導軌以及燕尾槽等常用導向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
3），傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
4），傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關作為電限位，當移動組件移動至兩端限位開關處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
4，控制柜，其相當于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。
桁架機械手常見問題
桁架機械手文獻
【CN209440733U】一種桁架機械手快速定位工裝【專利】
機械手外文翻譯
格式：pdf
大?。?span id="3522q9w" class="single-tag-height">434KB
頁數(shù)： 23頁
評分： 4.5
本科畢業(yè)設計 (論文 ) 外文翻譯（附外文原文） 學 院：機械與控制工程學院 課 題 名 稱 ：搬運機械手的結(jié)構(gòu)和液壓系統(tǒng)設計 專業(yè) (方向 )： 機械設計制造及其自動化（機械裝備） 班 級： 學 生： 指 導 教 師 ： 日 期 ： 2015 年 3 月 10日 桂 林 理 工 大 學 本 科 畢 業(yè) 設 計 ·外 文 翻 譯 1 Proceedings of the 33rd Chinese Control Conference July 28-30, 2014, Nanjing, China The Remote Control System of the Manipulator SUN Hua, ZHANG Yan, XUE Jingjing , WU Zongkai College of Automation, Harbin Engineering Universi
制造行業(yè)中產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)能夠有效提升工作效率，而桁架機械手是推進制造業(yè)產(chǎn)品自動化生產(chǎn)非常重要的儀器，目前在我國制造行業(yè)中，這類設備的應用已經(jīng)非常廣泛，隨著工業(yè)中產(chǎn)品生產(chǎn)的多樣化發(fā)展，桁架機械手的種類也變得越來越多，那么桁架機械手的種類都有哪些呢?下面小編就為大家具體介紹一下。
1.根據(jù)桁架機械手的用途進行分類
桁架機械手在工業(yè)生產(chǎn)中的用途非常重要，同時不同產(chǎn)品在使用該時往往會采用不同用途的設備，目前工業(yè)生產(chǎn)中根據(jù)其用途這類設備主要包括兩種，分別為通用機械手和專業(yè)機械手。通用機械手的控制程序能夠根據(jù)產(chǎn)品的相關控制要求來對設備程序進行一定程度的修改，專用機械手則主要針對的是特定的產(chǎn)品，因此它的控制程序不能進行隨意修改。折兩類產(chǎn)品目前主要應用于數(shù)控機床行業(yè)中。
2.根據(jù)桁架機械手的驅(qū)動體例進行分類
驅(qū)動體例對桁架機械手的活動范圍有決定性作用。在工業(yè)產(chǎn)品的生產(chǎn)中，機械手的驅(qū)動體例主要包括氣動和液動、機械運行以及電氣操作等，因此根據(jù)桁架機械手的驅(qū)動體例能夠?qū)⒃O備分為氣動或液壓機械手、電氣機械手等。例如氣動機械手在運行時主要以空氣為主要介質(zhì)來進行相關的設備運行等。
3.根據(jù)桁架機械手的控制特點進行分類
目前的桁架機械手的控制特點主要包括點位控制和軌跡控制，因此根據(jù)該設備的控制特點可以將其分為點位機械手和軌跡機械手。例如點位機械手的主要特點是根據(jù)對產(chǎn)品加工的相關路徑進行量化控制等。
隨著桁架機械手在工業(yè)制造中的廣泛應用，桁架機械手的各項優(yōu)點也變得越來越突出。桁架機械手各項優(yōu)越性能一方面能夠為產(chǎn)品的生產(chǎn)提供較大的便利，另一方面也能夠為企業(yè)在產(chǎn)品的生產(chǎn)加工中降低一定成本，同時這類設備的使用也使工業(yè)生產(chǎn)的安全性有效提高。
深圳利華美機械手公司是集數(shù)控車床機械手研發(fā)生產(chǎn)、銷售為一體的車床機械手廠家，提供車床機械手 、自動上下料機械手、CNC上下料機械手定制優(yōu)秀的車床機械手廠家!網(wǎng)址：http://www.szlihuam.com
桁架機械手屬于工件產(chǎn)品加工產(chǎn)生的全自動工業(yè)設備，因此它的安全設置相對較高。桁架機械手的安全裝置一方面能夠使機械手與相關的數(shù)控設備緊密配合，完成一系列復雜工件的制作生產(chǎn)，另一方面在提高設備工作效率的同時也為設備運行的安全提供了極大的保障，那么這類設備的安全裝置都包括哪些呢，下面我們就來一塊了解一下。
1.斷氣保護安全裝置
斷氣保護安全裝置是桁架機械手設備中的動力和應急裝置，這類裝置主要由相應的閥門和氣罐組成，主要的目的一方面是為桁架機械手的運行提供一定程度的穩(wěn)定動力，另一方面是為了防止設備在運行時出現(xiàn)斷氣現(xiàn)象所采取的防范措施;裝置在設備運行時主要采用相關的按鈕對設備進行專業(yè)控制。
2.極限承重保護裝置
桁架機械手控制的工件往往體積和重量較大，而極限承重保護裝置能夠?qū)﹁旒軝C械手對超重工件進行操作的過程進行專業(yè)控制，防止機械手對工件的過度抓取導致設備損壞。
這類裝置主要的保護模式為：當機械手對工件的操作超出設備規(guī)定的范圍，極限承重保護裝置能夠?qū)υO備進行報警，若操作的工件重量達到設備操作的臨界值，保護裝置會對機械手的安全閥門進行自動關閉處理等。
3.低壓報警裝置
目前工業(yè)加工中使用較多的機械手設備為氣壓桁架機械手，這類機械手的主要動力為相應的氣壓裝置，而低壓報警裝置則是對機械手中的相關氣源進行實時監(jiān)測，當機械手的氣源出現(xiàn)異?，F(xiàn)象，低壓報警裝置能夠及時對異常信息進行處理，使設備的管理人員及時采取措施等，
除此之外，桁架機械手中常見的安全裝置還包括剎車裝置，該裝置主要的作用是對機械手的運行及結(jié)束階段進行專業(yè)控制，同時該裝置能夠控制機械手的旋轉(zhuǎn)和位置固定，避免因設備的不當操作導致機械手脫落或松動等。
深圳利華美機械手公司是集數(shù)控車床機械手研發(fā)生產(chǎn)、銷售為一體的車床機械手廠家，提供車床機械手 、自動上下料機械手、CNC上下料機械手定制優(yōu)秀的車床機械手廠家!網(wǎng)址：http://www.szlihuam.com
沈陽金一石桁架機械手有限公司是專業(yè)的研發(fā)和生產(chǎn)機器人的公司?？偛课挥谶|寧省沈陽市，下設多個辦事處。
金一石主要做桁架機器人也就是龍門式機器人。2100433B
桁架機械手相關推薦
- 相關百科
- 相關知識
- 相關專欄
- 隔聲石棉板
- 瓷?？?/a>
- 礦棉制品
- 施工現(xiàn)場實名制管理
- 聚醋酸乙烯酯
- 鈑金展開計算與實際應用
- 活字印刷
- 甲帶式給煤機
- 外墻保溫防火
- 鈑金展開技術
- 藍丁膠
- 凱晨廣場施工技術創(chuàng)新實踐
- 防火材料
- 腐蝕實驗箱
- 船用絞車
- 錨桿靜壓樁
- 中博會展中心C1區(qū)鋼結(jié)構(gòu)屋面大型主桁架的施工技術
- 國際家居商務港A館（A9）鋼管桁架施工組織設計方案
- 基于MIDASU型熒光燈接橋機工位機械手模態(tài)分析
- 基于ADAMS新型鋁錠堆垛機械手運動學仿真與分析
- 某高鐵車站站臺雨棚鋼結(jié)構(gòu)施工方案(H鋼柱、管桁架)
- 新型兩自由度柔性并聯(lián)機械手的主動振動控制及其仿真
- 火車站站房及雨棚鋼結(jié)構(gòu)施工方案大跨度空間管桁架
- 三角形桁架夾芯層等效彈性常數(shù)研究和夾芯板參數(shù)優(yōu)化設計
- 大跨度空間三維圓弧鋼結(jié)構(gòu)桁架體系拼接、吊裝工程施工技術
- 大跨度超高自承式鋼筋桁架樓板勁性梁結(jié)構(gòu)體系模板施工技術
- 大跨徑鋼桁架梁整體頂推施工仿真計算分析及與平面分析比
- 屋面鋼結(jié)構(gòu)桁架安裝施工技術
- 桁架式剛性刻槽機在混凝土路面刻槽防滑技術中的應用
- 廣州花都體育館環(huán)向桁架管內(nèi)鋼絲束預應力鋼結(jié)構(gòu)施工技術
- SolidWorks龍門架構(gòu)機械手的應用分析
- PLC的物料分揀機械手自動化控制系統(tǒng)設計
最新詞條
安徽省政采項目管理咨詢有限公司
數(shù)字景楓科技發(fā)展（南京）有限公司
懷化市人民政府電子政務管理辦公室
河北省高速公路京德臨時籌建處
中石化華東石油工程有限公司工程技術分公司
手持無線POS機
廣東合正采購招標有限公司
上海城建信息科技有限公司
甘肅鑫禾國際招標有限公司
燒結(jié)金屬材料
齒輪計量泵
廣州采陽招標代理有限公司河源分公司
高鋁碳化硅磚
博洛尼智能科技（青島）有限公司
燒結(jié)剛玉磚
深圳市東海國際招標有限公司
搭建香蕉育苗大棚
SF計量單位
福建省中億通招標咨詢有限公司
泛海三江
威海鼠尾草
Excel 數(shù)據(jù)處理與分析應用大全
廣東國咨招標有限公司
拆邊機
甘肅中泰博瑞工程項目管理咨詢有限公司
山東創(chuàng)盈項目管理有限公司
當代建筑大師
廣西北纜電纜有限公司
大山檳榔
上海地鐵維護保障有限公司通號分公司
舌花雛菊
甘肅中維國際招標有限公司
華潤燃氣（上海）有限公司
湖北鑫宇陽光工程咨詢有限公司
GB8163標準無縫鋼管
中國石油煉化工程建設項目部
韶關市優(yōu)采招標代理有限公司
莎草目
電梯平層準確度
建設部關于開展城市規(guī)劃動態(tài)監(jiān)測工作的通知
廣州利好來電氣有限公司
四川中澤盛世招標代理有限公司