工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成

前言

緒論1

項目一工業(yè)機器人搬運工作站系統(tǒng)集成2

任務(wù)一工業(yè)機器人搬運工作站的認識3

任務(wù)二搬運工作站工業(yè)機器人的選型13

任務(wù)三搬運工作站PLC系統(tǒng)的設(shè)計32

任務(wù)四搬運工作站外圍控制系統(tǒng)的設(shè)計69

任務(wù)五工業(yè)機器人搬運工作站的系統(tǒng)設(shè)計93

項目二工業(yè)機器人弧焊工作站系統(tǒng)集成105

任務(wù)一工業(yè)機器人弧焊工作站的認識106

任務(wù)二弧焊機器人的選型113

任務(wù)三弧焊工作站焊接系統(tǒng)的設(shè)計121

項目三工業(yè)機器人點焊工作站系統(tǒng)集成141

任務(wù)一工業(yè)機器人點焊工作站的認識141

任務(wù)二點焊機器人的選型152

任務(wù)三點焊工作站點焊系統(tǒng)的設(shè)計157

項目四工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線系統(tǒng)集成175

任務(wù)一工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線工作站的認識175

任務(wù)二NJ PLC的基本使用185

任務(wù)三自動生產(chǎn)線伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計205

任務(wù)四伺服系統(tǒng)NJ控制的設(shè)計218

任務(wù)五數(shù)控機床接口電路的設(shè)計229

任務(wù)六工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線工作站的系統(tǒng)設(shè)計235

附錄253

附錄ADX100通用用途I/O信號定義、接線圖253

附錄BDX100弧焊用途I/O信號定義、接線圖257

附錄CDX100點焊用途I/O信號定義、接線圖261 2100433B

本書以工業(yè)機器人典型的搬運、弧焊、點焊、自動生產(chǎn)線應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點，以銷量較多的安川電機MH6、MA1400和ES165D機器人為例，通過項目式教學(xué)方法，介紹每一種工作站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機器人的選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、機器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用等，將相關(guān)的原理與實踐有機結(jié)合，使學(xué)生在實際操作中學(xué)會機器人的基本應(yīng)用。全書共4個項目，每個項目包含3～6個工作任務(wù)，項目內(nèi)容包括學(xué)習(xí)目標(biāo)、知識準(zhǔn)備、任務(wù)實施和考核與評價。

每個項目的安排由淺入深，循序漸進。工作任務(wù)的完成基于工作過程，注重學(xué)生職業(yè)能力、職業(yè)素養(yǎng)和團隊協(xié)作等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。

本書既適合作為高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、電氣自動化技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教材或企業(yè)的培訓(xùn)用書，也可作為高職院校機電及相關(guān)專業(yè)各類學(xué)生的實踐選修課教材，同時可供從事工業(yè)機器人系統(tǒng)開發(fā)等工程技術(shù)人員作參考。為方便教學(xué)。

前言

任務(wù)一工業(yè)機器人藥品分揀工作站的保養(yǎng)

任務(wù)二工業(yè)機器人數(shù)控車加工自動化工作站的保養(yǎng)

任務(wù)三工業(yè)機器人激光打標(biāo)工作站的保養(yǎng)

任務(wù)四工業(yè)機器人火焰切割工作站的保養(yǎng)

任務(wù)五工業(yè)機器人焊接工作站的保養(yǎng)

任務(wù)六三向機器人工作島的保養(yǎng)

附錄

參考文獻 2100433B

本書共六個任務(wù)，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人藥品分揀工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機器人數(shù)控車加工自動化工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機器人激光打標(biāo)機工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機器人火焰切割工作站的保養(yǎng)、工業(yè)機器人焊接工作站的保養(yǎng)和三向機器人工作島的保養(yǎng)。本書通過這六個任務(wù)，讓讀者了解并掌握工業(yè)機器人工作站的維護保養(yǎng)的工作流程，從而達到能獨立完成從設(shè)計維護保養(yǎng)表到實施具體維護保養(yǎng)的一系列工作。

出版說明

前　言

第1章　工業(yè)機器人工作站系統(tǒng) 1

1.1　 工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)的構(gòu)成及特點 1

1.2　 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的類型及工作原理 2

1.3　工業(yè)機器人工作站外圍設(shè)備 10

第2章　工業(yè)機器人的分類及選擇 11

2.1　工業(yè)機器人的分類 11

2.2　工業(yè)機器人的技術(shù)參數(shù) 19

2.3　工業(yè)機器人的選擇依據(jù) 22

第3章　基于工業(yè)機器人控制器的系統(tǒng)集成 23

3.1　工業(yè)機器人控制器的結(jié)構(gòu)及組成 23

3.2　控制器I/O通信 24

3.3　工業(yè)機器人的外部控制 30

第4章　基于PLC的工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成 31

4.1　工業(yè)機器人系統(tǒng)外部通信方式 31

4.2　 工業(yè)機器人工作站PLC控制系統(tǒng)的構(gòu)成 34

4.3　工業(yè)機器人工作站人機界面 35

第5章　工業(yè)機器人工作站系統(tǒng)集成案例 43

5.1　弧焊機器人工作站 43

5.2　點焊機器人工作站 80

5.3　去毛刺機器人工作站 95

5.4　數(shù)控加工機器人工作站 110

5.5　自動裝配機器人工作站 126

5.6　搬運碼垛機器人工作站 139

參考文獻 147

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