本書根據高等職業(yè)教育的特色和要求，采用項目化方式進行內容設計和編寫，項目內容由淺入深，每個項目由多項任務組成，在任務中進行相關知識點的介紹，體現了教、學、做一體化的理念。 本書內容圍繞機器人基本工作站展開。全書共6個項目計17個任務，主要內容包括配置機器人參數、機器人軌跡編程、模擬焊接功能的實現、碼垛編程、機器人仿真工作站的建立和搬運編程。所選項目具有典型性、實用性和可操作性，難度適中。 本書可作為高職高專院校機電一體化技術、工業(yè)機器人技術和電氣自動化技術等專業(yè)用教材，也可作為成人高等院校相關專業(yè)及專業(yè)培訓用教材，還可作為機電工程人員和愛好者的參考用書。

工業(yè)機器人編程與調試(ABB)造價信息

市場價 信息價 詢價
材料名稱 規(guī)格/型號 市場價
（除稅）		 工程建議價
（除稅）		 行情 品牌 單位 稅率 供應商 報價日期
工業(yè)級智慧機器人 品種:工業(yè)級智慧機器人;說明:消毒機器人; 查看價格 查看價格

擎朗

 臺 13% 鄭州特瑞通節(jié)能技術有限公司
智能機器人 ZY-T50參數:1、100萬高清攝像頭 2、內置喇叭麥克支持遠程雙向語音對講 3、支持手機遠程監(jiān)控,內有設備號一鍵設置遠程 4、上下60°、左右350°旋轉 5、PVC塑膠外殼 家用型、經濟型; 查看價格 查看價格

瑞威

 臺 13% 鄭州智云科技有限公司
智能小白機器人 型號:YY-robot;控制方式:(語音控制);備注:1、客房智能語音控制(空調、電視、音響、燈光、門鎖、窗簾等設備)2、客房陪伴聊天(聽歌 查看價格 查看價格

堯遠

 臺 13% 天津堯遠科技有限公司
機器人電機 306A材料/標準/規(guī)格:主料:58×36×0.8,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強進口ABS料,塑料輪子;標準:1.6mm;系列:吉祥; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 302材料/標準/規(guī)格:主料:58×36×1.0,副料:40×31×1.0,輪蓋采用超強進口ABS料,塑料新輪子;標準:1.6mm;系列:吉祥; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 508材料/標準/規(guī)格:主料:50×47×0.9,副料:直徑50×1.0,底梁:25×38×1.0,輪蓋均采用超強進口ABS料;塑料輪子;標準:1.6mm;系列:奔騰; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 506A材料/標準/規(guī)格:主料:52×30×1.0,副料:40×31×1.0,輪蓋采用全進口ABS材料,并扣有S型全進口夜視反光片,塑料輪子;標準:1.6mm;系列:奔騰; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
機器人電機 600A材料/標準/規(guī)格:主料:55×35×1.0,副料:40×31×1.0,輪蓋采用全進口ABS材料,并扣有S型全進口夜視反光片,鑄鋁輪子;標準:1.6mm;系列:衛(wèi)士; 查看價格 查看價格

松下

 套 13% 山西超躍安防科技有限公司
材料名稱 規(guī)格/型號 除稅
信息價		 含稅
信息價		 行情 品牌 單位 稅率 地區(qū)/時間
編程軟件 AFN-FR5058 查看價格 查看價格

臺 湛江市2005年1月信息價
人綜合工日 2010年省計價依據 查看價格 查看價格

工日 梅州市大埔縣2022年1季度信息價
人綜合工日 2010年省計價依據 查看價格 查看價格

工日 梅州市大埔縣2021年1季度信息價
人綜合工日 2010年省計價依據 查看價格 查看價格

工日 梅州市大埔縣2019年4季度信息價
莫氏覽仁(啊江欖人) 胸(地)徑9-10 苗高3.6-4.0 查看價格 查看價格

株 東莞市2010年9月信息價
人綜合工日 2010年省計價依據 查看價格 查看價格

工日 梅州市大埔縣2021年4季度信息價
人綜合工日 2010年省計價依據 查看價格 查看價格

工日 梅州市大埔縣2021年2季度信息價
人綜合工日 2010年省計價依據 查看價格 查看價格

工日 梅州市大埔縣2020年4季度信息價
材料名稱 規(guī)格/需求量 報價數 最新報價
（元）		 供應商 報價地區(qū) 最新報價時間
工業(yè)機器人 ABB120|1臺 1 查看價格 上海眾平科技有限公司 全國   2019-05-10
工業(yè)機器人 FANUC M-6iB|1臺 1 查看價格 上海眾平科技有限公司 全國   2019-05-10
工業(yè)機器人 KUKA KR 3 AGILUS|1臺 1 查看價格 上海眾平科技有限公司 全國   2019-05-10
機器人系統(tǒng) 物聯(lián)網機器人 定制|1臺 3 查看價格 深圳泰爾智能視控股份有限公司 全國   2020-07-06
海芽模塊化編程機器人 1、產品介紹:海芽模塊化編程教育機器人通過寓教于樂的方式來學習編程語言,基于可視化圖形編程工具和基礎編程語言構建編程學習平臺和硬件平臺,讓孩子通過可視化圖形編程、代碼編程和機器人編程培養(yǎng)動手能力|8套 1 查看價格 上海大風實驗室設備有限公司 全國   2022-03-21
編程機器人教學套裝 智能家居案例;包括觸摸七彩燈、聽話的小閘門、音樂魔術師、智能樓道燈、智能小風扇、氣候情報員、自動停車系統(tǒng)、自動澆花、智能窗簾、火警衛(wèi)士、智能曬衣架、手動搖頭裝置、移動機器人、環(huán)境調控裝置、智能密碼鎖|5套 1 查看價格 浙江綠盾教學設備有限公司 廣東   2021-08-11
智能機器人 1、定制智能服務機器人:人工智能機器人,可通過問答的形式介紹展館展品和與氣象相關的科普內容;2、定制多媒體互動軟件.|1套 1 查看價格 廣州市迪拓信息科技有限公司 廣東   2021-10-25
人形機器人 教育?活習慣.其寓教于樂的個性化教育內容以及完整的??智能課程體系等功能,為?戶帶來更具個性化的未來教育體驗.4.配備專?APP,通過藍?實現近場連接機器人,操作控制簡明易?,5.?持iOS和|5套 1 查看價格 浙江綠盾教學設備有限公司 廣東   2021-08-11

項目一配置機器人參數1

任務一配置機器人系統(tǒng)1

任務二配置機器人通信10

項目二機器人軌跡編程21

任務一操作機器人運動到指定位置22

任務二建立工具坐標系和工件坐標系30

任務三使用基本運動指令完成軌跡編程41

項目三模擬焊接功能的實現51

任務一組建焊接工作站模型51

任務二仿真軟件自動軌跡編程63

任務三軌跡程序導入與調試運行70

項目四碼垛編程76

任務一編程思路設計77

任務二使用指令編程80

任務三示教點及碼垛功能的運行調試89

項目五機器人仿真工作站的建立95

任務一工具機械裝置的建立96

任務二傳送帶功能的建立105

任務三工作站邏輯的設置110

項目六搬運編程117

任務一編程思路設計118

任務二使用指令編程120

任務三示教點及搬運功能的運行調試124

參考文獻130

工業(yè)機器人編程與調試(ABB)內容簡介常見問題

  • 工業(yè)機器人中什么是示教編程

    全書共分5章。第1章介紹了YDRB工業(yè)機器人概況、結構、工作原理等。第2章講述了對觸摸屏的系統(tǒng)認識、外部接線、安裝和實操。第3章講述了觸摸屏編程軟件、參數設置和簡單項目操作。第4章講述了工業(yè)機器人控制...

  • 管道檢測機器人，算工業(yè)機器人嗎

    管 道 檢 測 機器 人 是 工 業(yè) 機 器 人一種 細 分 領 域 ， 據 我 了解，一套 管 道 爬 行 機 器人 設備 包含 ： 爬 行機 器人 ， 電 源 ， 線 纜車。 去看看武 漢中 儀 ...

  • 諧波減速器在工業(yè)機器人中起什么作用

    首先來看一下諧波減速器的一些主要特點：(1)傳動速比大。單級諧波齒輪傳動速比范圍為70~320，在某些裝置中可達到1000，多級傳動速比可達30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場合。(2)...

工業(yè)機器人編程與調試(ABB)內容簡介文獻

工業(yè)機器人安裝及調試 工業(yè)機器人安裝及調試

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大?。?span id="sywywg0" class="single-tag-height">63KB

頁數： 2頁

評分： 4.6

工業(yè)機器人是廣泛用于工業(yè)領域的機器人設備,伴隨著近些年我國人口老齡化程度的不斷加深,青壯年勞動力大幅度縮減,各大工業(yè)制造企業(yè)出現了用工荒的現象,這使得工業(yè)機器人行業(yè)的發(fā)展迎來了新的春天。本文中筆者將結合自身的實踐工作經驗,對工業(yè)機器人的安裝及調試方法做出相關介紹,希望能夠進一步擴大工業(yè)機器人的應用范圍。

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《工業(yè)機器人專用電纜》 《工業(yè)機器人專用電纜》

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大?。?span id="aghcvuk" class="single-tag-height">63KB

頁數： 34頁

評分： 4.6

《工業(yè)機器人專用電纜》

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本書以ABB工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人基礎操作與編程知識，同時根據智通培訓學院多年的工業(yè)機器人教學經驗提煉出ABB工業(yè)機器人的操作與編程技巧，便于讀者更快適應實際工作需要。本書適合職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)學生和從事自動化工作的技術人員使用。

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本書對接工業(yè)機器人操作與編程調試典型工作任務，基于典型工作任務的職業(yè)行動和工作元素開發(fā)課程。本書適合有志于在ABB機器人應用領域發(fā)展的零基礎技術人員自學使用，以及機器人培訓機構、企業(yè)內部機器人培訓使用，也可作為職業(yè)院校工業(yè)自動化、工業(yè)機器人技術、機電一體化、智能制造專業(yè)或相近專業(yè)的教材。本書針對機器人操作與編程調試，在配套實訓設備的幫助下，從明確任務、分析任務、制定計劃、實施計劃、檢查控制到評價反饋的整個過程，讓學生獲得工作過程知識（包括理論與實踐知識）并掌握操作技能，清楚工作對象、工具材料、工作方法、勞動組織方式和工作要求等各種要素及其相互關系，整體化地解決綜合性專業(yè)問題的能力。

查看詳情

第 1 章 工業(yè)機器人概述 001

11 工業(yè)機器人發(fā)展歷史 001

12 工業(yè)機器人分類 003

13 工業(yè)機器人常見應用場景 005

14 工業(yè)機器人結構組成與性能參數 006

15 ABB 工業(yè)機器人 011

課后練習題 015

第 2 章 ABB 工業(yè)機器人基本認知 016

21 IRB 1200 工業(yè)機器人拆箱 016

22 IRB 1200 的搬運與安裝 018

23 IRB 1200 硬件結構 021

24 Robotstudio 軟件 023

課后練習題 024

第 3 章 ABB 工業(yè)機器人基本操作 025

31 RobotStudio 軟件的安裝與界面介紹 025

311 RobotStudio 安裝步驟 025

312 RobotStudio 安裝失敗原因與處理辦法 028

313 RobotStudio 軟件界面 034

32 在 RobotStudio 上創(chuàng)建一個最簡單的 虛擬工作站 036

33 示教器界面 041

331 界面功能概述 041

332 設定示教器語言 043

333 設定控制系統(tǒng)日期和時間 045

34 三種手動操縱動作模式 046

341 手動操縱界面與坐標系 046

342 單軸運動模式 049

343 線性運動模式 050

344 重定位運動模式 051

35 急停與解除恢復 055

36 伺服電動機的制動解除 056

37 更新轉數計數器 057

課后練習題 059

第 4 章 ABB 運動指令的編程應用 060

41 系統(tǒng)的備份與恢復 060

42 系統(tǒng)的重啟類型與應用場景 065

43 MoveAbsJ 指令 067

431 創(chuàng)建我的第一個 RAPID 程序 067

432 兩種工作模式下的程序運行 072

433 位置數據的查看與示教修改 076

434 運動至程序指令目標位置的兩種方式 079

44 MoveJ 指令 080

45 MoveL 指令 080

46 MoveC 指令 081

47 RobotStudio 軟件模型創(chuàng)建與特征點捕捉 083

48 靠近奇異點與軸配置錯誤的處理辦法 085

49 RAPID 程序結構與程序數據類型 086

410 RAPID 程序的備份與加載 089

課后練習題 091

第 5 章 工件坐標系與工具坐標系 092

51 工件坐標系與 Wobjdata 數據 092

511 Wobjdata 數據的創(chuàng)建與定義 092

512 Wobjdata 的用途 095

52 工具坐標系與 Tooldata 數據 096

521 Tooldata 數據的創(chuàng)建與設定 096

522 自定義工具坐標系的用途 101

課后練習題 102

第 6 章 ABB 工業(yè)機器人的 I/O 系統(tǒng)配置 104

61 標準板卡類型 104

62 DSQC 652 板卡與數字信號配置 112

621 DSQC 652 板卡的配置 112

622 DI 信號的配置與電氣接線

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