中文名 | 堆垛機械手 | 適????合 | 包裝箱 |
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運????用 | 化工、飲料、食品、啤酒、塑料等 | 原????理 | 檢測吸盤和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力 |
堆垛機械手特點如下
通過檢測吸盤和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。在機械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護等連鎖保護功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。
根據(jù)GB/T 12643-1997《 工業(yè)機器人 詞匯》第3.1,機械手的英文應(yīng)為:mainpulator,見下圖:
機械手的種類,按驅(qū)動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手;按適用范圍可分為專用機械手和通用機械手兩種;按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續(xù)軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附...
氣動機械手、柔性自動生產(chǎn)線的迅速發(fā)展,對氣動技術(shù)提出了更多更高的要求;微電子技術(shù)的引進,促進了電氣比例伺服技術(shù)的發(fā)展,現(xiàn)代控制理論的發(fā)展,負(fù)氣動技術(shù)從開關(guān)控制進進閉環(huán)比例伺服控制,控制精度不斷進步;由...
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根據(jù)鋁錠堆垛要求,對鋁錠堆垛的動作流程作了合理的分析與規(guī)劃,研制了一種4自由度全自動化鋁錠堆垛機械手,滿足鋁錠堆垛的要求。設(shè)計了以AT89C52為核心的堆垛機械手控制系統(tǒng),采用主從混合式多點串行通訊的兩級計算機控制方式,使機械手操作簡單,控制精度高,成本低。
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設(shè)計了一種新型鋁錠堆垛機械手(下述簡稱機械手),通過SolidWorks軟件建立了機械手的幾何模型,對模型進行簡化后,利用SolidWorks軟件與ADAMS軟件的接口,將模型導(dǎo)入ADAMS軟件中,對模型進行運動學(xué)仿真,得到了各個關(guān)節(jié)完成動作所需的扭矩曲線和角速度曲線,從而對數(shù)據(jù)進行分析整理,并利用仿真結(jié)果,完成了模型各個關(guān)節(jié)伺服電動機的選型。該方法為后期控制系統(tǒng)的研制和實體模型的開發(fā)提供了可靠的科學(xué)依據(jù),大大縮短了產(chǎn)品研發(fā)周期,提高了產(chǎn)品質(zhì)量。