動態(tài)雙軸傾斜儀

地面、水面運動的各種機動車輛、船舶水平傾角測量、空中飛行的直升機、無人機、吊藍等的水平傾角測量。 　一般的傾角儀都有相對測量和絕對測量的，如果您是測與水平的傾角，先校對水平位即可測量，如果是基于某點測傾角，則需要在那點先清零位，再測量。現(xiàn)有的數(shù)顯傾角儀都有實時移動顯示角度功能的，非常方便的！

28V±3V， ≤2A 紋波VP-P≤10mV 　±24V±0.5 ≤1A 紋波 VP-P≤10mV 2100433B

傾斜儀，英文名稱：clinometer ，定義：測量物體隨時間的傾斜變化及鉛垂線隨時間變化的儀器。動態(tài)雙軸傾斜儀一般由三軸高精度動調陀螺，三軸石英線加速度計及相關電子線路組成。 重量≤3kg。

動態(tài)雙軸傾斜儀

傳統(tǒng)的擺式電子水平儀通常僅受單軸和窄傾斜測量范圍的限制。然而，大多數(shù)精密調平，角度測量，對準和表面平整度分析任務基本上涉及二維表面平面角而不是兩個獨立的正交單軸對象。使用MEMS傾斜傳感器構建的雙軸傾斜儀可提供與地面基準相切的表面平面的同時二維角度讀數(shù)。

使用雙軸MEMS傾斜儀比常規(guī)單軸“氣泡”或機械調平儀器的典型優(yōu)點可能包括：

二維（X-Y平面）傾斜角度（即俯仰和滾動）的同時測量可以消除使用單軸水平時所經(jīng)歷的繁瑣的交替操作，例如調整機器基座以獲得精確的調平位置。

數(shù)字補償和非線性的精確校準，例如工作溫度變化，在更寬的測量范圍內產(chǎn)生更高的精度。

加速度計傳感器可以以振動分布的形式生成數(shù)值數(shù)據(jù)，使機器安裝人員能夠實時跟蹤和評估對準質量，并通過比較其設置前后的水準調整曲線來驗證結構的位置穩(wěn)定性。

傾斜儀最基本的類型有：水管式傾斜儀、固定擺傾斜儀和氣泡傾斜儀。

傾斜儀水管傾斜儀

1914年，Michelson和Gale將長150米，直徑15厘米的兩根水管埋1.8米深，這兩根管子大約一半盛水，并擺在子午圈和卯酉圈方向上。制作者用光學干涉法測量水管兩端水平面的相對位移量變化，以此測量潮高。后來，這種長水管水平測定方法應用在大地水準測量中。1973年，Bowern制成了長度為50米的水管傾斜儀用于固體潮觀測。

它的優(yōu)點是長基線水管傾斜儀使兩端水位測量的精確度要求較低，容易實現(xiàn)，并采用差分測量，降低共模干擾的影響，系統(tǒng)穩(wěn)定性好，受環(huán)境干擾小，所以廣泛應用到地球動力學、大地傾斜、固體潮觀測、斷層形變等觀測中；缺點是水管傾斜儀由于其基線仍較長，使水流動的阻尼增大，自振周期較大，頻帶較窄，僅能測量較大范圍地傾斜運動的平均效應，而對特定點的傾斜運動觀測無能為力。另外，水管傾斜儀中容器滲漏、液體腐化和水管兩端的溫度差異等都是造成測量誤差的主要來源 。

傾斜儀水平擺傾斜儀

具有擺動軸的擺有兩種安裝方法：擺軸水平安裝，垂直面內擺動稱為垂直擺；擺軸垂直安裝，水平面內擺動稱為水平擺。水平擺傾斜儀最早可追溯到1830年Hengler發(fā)明的一種雙絲懸掛系統(tǒng)的水平擺。之后Zollner對雙絲懸掛系統(tǒng)進行了改進，使得Zollner擺既可用于地震，又可用于由地面變化引起的緩慢運動的地傾斜測量。

水平擺具有機械放大作用，增益隨擺軸偏離垂線的角度i有關，當i=0時，其靈敏度為∞，因此擺系不能穩(wěn)定。實用上取折中，使其在一定穩(wěn)定范圍內有足夠的增益。使用水平擺可以使擺的自振周期增大，使推動擺轉動所需要的力矩減小，這樣既能夠測量微小的傾變量，又不使儀器過于龐大，滿足現(xiàn)實需求。

傾斜儀垂直擺傾斜儀

垂直擺傾斜儀是以鉛垂線為基準而設計的。

垂直擺傾斜儀運用擺的鉛垂原理，由吊絲、擺桿、重塊三部分組成。垂直擺在沒有振動的條件下處于鉛垂狀態(tài)，當發(fā)生傾斜變化時，擺平衡位置發(fā)生變化，擺和支架之間的相對位置發(fā)生變化，電容式位移傳感器的定片與主體支架固連，從而和動片之間的間距也相應的發(fā)生變化，通過傳感器將擺的微小信號轉換成電信號并加以放大。由于地傾斜的相對變化量很小，擺的相對偏移量也很小，因此必須有一個高精度的測微系統(tǒng)，測量擺的位置變化。

傾斜儀氣泡傾斜儀

1968 年，Hansen 設計了一種氣泡傾斜儀，它使用一個機械反饋系統(tǒng)控制水平氣泡，使之始終保持在原始的平衡位置。氣泡被限制在一個 7.5cm的光學平面上，位于氣泡室基座上的電極檢測氣泡的位置。氣泡的運動會使相敏檢測電路產(chǎn)生一個電壓信號，此電壓再通過功放給推動馬達的一對永久磁鐵螺線管提供驅動電流，馬達就施加一個力矩給中間支撐氣泡的鈹青銅棒，使之發(fā)生彎曲，從而讓氣泡返回零位置。因此驅動電流反映了引起氣泡運動的地傾斜信號，即為氣泡傾斜儀的輸出信號。2100433B

傾斜儀是一種而且至今仍然是研究固體潮與地震前兆觀測的地形變基本儀器。以負荷加載的方式對傾斜儀的干擾是非線性的 。