電氣伺服控制技術及應用

前言

1 電氣伺服控制技術概述

1.1 電氣伺服控制系統(tǒng)原理及組成

1.2 電氣伺服控制技術基本要求和特點

1.2.1 電氣伺服控制基本要求

1.2.2 電氣伺服控制執(zhí)行元件主要性能特點

1.3 伺服系統(tǒng)分類

1.3.1 按被控量參數特性分類

1.3.2 按驅動元件的類型分類

1.3.3 按控制原理分類

1.3.4 按反饋比較控制方式分類

1.4 電氣伺服控制技術發(fā)展趨勢

2 步進電動機伺服控制技術及應用

2.1 步進電動機及伺服控制技術概述

2.1.1 步進電動機的工作原理

2.1.2 步進電動機的分類及型號命名

2.1.3 步進電動機的運行特性

2.2 步進電動機驅動技術及應用

2.2.1 步進電動機驅動技術概述

2.2.2 二相混合式步進電動機驅動器

2.2.3 5相混合式步進電動機驅動器

2.2.4 反應式步進電動機驅動器

2.2.5 步進電動機可變細分驅動控制器

2.3 步進電動機控制技術及應用

2.3.1 步進電動機控制技術概述

2.3.2 步進電動機加減速控制器

2.3.3 數控步進電動機的正反轉控制

2.3.4 三相混合式步進電動機SPWM控制技術

2.3.5 基于虛擬儀器的步進電動機控制系統(tǒng)

2.3.6 基于DSP的步進電動機控制系統(tǒng)

2.3.7 基于單片機的步進電動機控制系統(tǒng)

2.3.8 基于PLC和觸摸屏的步進電動機控制系統(tǒng)

2.3.9 基于CAN總線的步進電動機控制系統(tǒng)

2.3.10 基于ARM7的步進電動機升降速曲線控制系統(tǒng)

2.3.11 基于FPGA的步進電動機多軸聯動控制系統(tǒng)

2.4 步進電動機及伺服系統(tǒng)設計與計算

2.4.1 步進電動機的選型與計算概述

2.4.2 步進電動機主要技術參數

2.4.3 升降臺銑床數控改造設計及步進電動機的選擇計算

2.4.4 數控機床中步進電動機的選用

2.4.5 基于STM32F103的貼片機控制系統(tǒng)的設計

2.5 步進電動機及控制系統(tǒng)的使用與維修

2.5.1 步進電動機的故障分析

2.5.2 CAK6150數控車床驅動板的維修

2.5.3 電火花線切割機步進電動機失步等故障的檢修

3 直流伺服控制技術及應用

3.1 直流伺服電動機概述

3.1.1 直流伺服電動機的特點

3.1.2 直流伺服電動機的工作原理

3.2 直流伺服電動機的驅動與控制

3.2.1 直流伺服電動機驅動概述

3.2.2 直流伺服電動機控制及其特性

3.2.3 PWM在直流伺服系統(tǒng)中的應用

3.2.4 運用PWM技術控制直流電動機轉速

3.2.5 TMS320C2812在直流伺服控制中的應用

3.3 直流伺服電動機及系統(tǒng)的設計與應用

3.3.1 直流伺服電動機應用與選擇概述

3.3.2 部分直流伺服電動機的主要技術數據

3.3.3 SG1731D在機床直流伺服隨動系統(tǒng)中的應用

3.3.4 基于PC PCI的直流伺服系統(tǒng)測試平臺

3.3.5 基于DSP的雕刻機用直流伺服控制器

3.3.6 低成本直流伺服電動機調速系統(tǒng)

3.3.7 大功率直流電動機速度伺服系統(tǒng)的設計

3.4 直流伺服電動機及系統(tǒng)的使用與維修

3.4.1 電動機發(fā)熱故障分析及解決

3.4.2 伺服系統(tǒng)中檢測器件常見故障與維修

3.5 無刷直流電動機控制系統(tǒng)及應用

3.5.1 永磁無刷直流電動機的結構及工作原理

3.5.2 無刷直流電動機的運行特性

3.5.3 無刷直流電動機驅動控制

3.5.4 三相無刷直流伺服電動機控制系統(tǒng)在石油鉆井的應用

3.5.5 空心繞組無刷直流電動機在精密定位控制系統(tǒng)中的應用

3.5.6 高壓斷路器永磁無刷直流電動機機構伺服控制系統(tǒng)

3.5.7 基于CAN總線的小型飛行器伺服系統(tǒng)

4 交流伺服控制技術及應用

4.1 交流伺服控制技術概述

4.1.1 交流伺服電動機及控制技術的發(fā)展

4.1.2 同步電動機與異步電動機

4.1.3 模擬式交流伺服系統(tǒng)與數字式交流伺服系統(tǒng)

4.2 交流異步伺服電動機

4.2.1 交流異步伺服電動機基本結構

4.2.2 交流異步伺服電動機工作原理

4.2.3 兩相繞組產生的圓形旋轉磁場

4.2.4 橢圓形旋轉磁場

4.2.5 控制方式

4.2.6 穩(wěn)態(tài)特性

4.3 交流同步伺服電動機

4.3.1 永磁同步電動機的結構與工作原理

4.3.2 磁阻式同步電動機的結構與工作原理

4.3.3 磁滯同步電動機的結構與工作原理

4.4 交流伺服電動機的驅動與控制技術應用

4.4.1 基于IRMCK201芯片的交流伺服控制系統(tǒng)

4.4.2 基于PCI總線的全閉環(huán)交流伺服控制系統(tǒng)

4.4.3 大功率PMSM伺服系統(tǒng)

4.4.4 基于DSP的全數字交流伺服驅動器

4.4.5 基于DSP的交流伺服系統(tǒng)與CAN總線的通信

4.4.6 基于PLC伺服驅動的位置控制系統(tǒng)

4.4.7 觸摸屏與PLC組成的伺服電動機控制系統(tǒng)

4.4.8 基于DeviceNet協(xié)議的CAN總線交流伺服系統(tǒng)接口

4.4.9 基于PROFIBUSDP總線的交流伺服與變頻系統(tǒng)

4.5 交流伺服控制系統(tǒng)的設計與計算

4.5.1 交流伺服電動機的設計計算及選擇概述

4.5.2 交流伺服電動機的主要技術參數

4.5.3 機床進給系統(tǒng)數控化改造的設計及計算

4.5.4 TH6363臥式加工中心伺服進給系統(tǒng)設計與分析

4.5.5 數控沖床送料機構交流伺服電動機設計與分析

4.5.6 交流伺服同步驅動拉床控制系統(tǒng)的設計

4.6 交流伺服控制應用典型實例

4.6.1 用PLC伺服裝置改造插齒機床控制系統(tǒng)

4.6.2 FANUC系統(tǒng)扭矩控制功能在數控曲軸磨床中的應用

4.6.3 基于PLC控制的高精度交流伺服定剪系統(tǒng)

4.6.4 織機電子送經與卷取伺服驅動技術系統(tǒng)

4.6.5 地面雷達全數字模塊化伺服系統(tǒng)

4.6.6 CINRAD/SA型天氣雷達數字交流伺服系統(tǒng)及調試和維修

4.7 交流伺服電動機及系統(tǒng)的使用與維修

4.7.1 FANUC αi系列主軸伺服驅動系統(tǒng)故障診斷與維修

4.7.2 數控機床交流伺服系統(tǒng)參數不匹配故障及消除方法

4.7.3 交流伺服電動機振動故障分析與解決

4.7.4 三菱交流伺服主軸電動機飛車故障的維修

參考文獻

《電氣伺服控制技術及應用》結合大量典型實例，系統(tǒng)介紹現代電氣伺服控制系統(tǒng)結構原理，以及設計計算、選型、試驗、使用、安裝調試、維護修理、技術改進的理論與方法。

《電氣伺服控制技術及應用》力求簡明實用，能夠反映本技術領域國內研究與應用的現狀，實例涵蓋多個工業(yè)門類，對廣大讀者有直接的參考借鑒作用。本書共分4章，第1章是電氣伺服控制概述，第2、3、4章分別介紹步進電動機、直流伺服電動機、交流伺服電動機及其控制系統(tǒng)的相關理論及應用。

《電氣控制技術基礎及應用》：自動化工程師職業(yè)培訓叢書。

《電氣與PLC控制技術及應用》可作為高等院校自動化、電氣工程、機械電子及相關專業(yè)的應用型本科教材，亦可作為廣大工程技術人員的參考書。

《電氣控制技術基礎及應用》對常用的電氣控制線路和PLC指令進行了詳細介紹，并針對相關內容列舉了相應的典型實例，使學習者能盡快掌握電氣控制這門課程。

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