變頻調(diào)速智能控制節(jié)能技術(shù)

《變頻調(diào)速智能控制節(jié)能技術(shù)》的編著者，系統(tǒng)地總結(jié)了其十年來(lái)從事變頻調(diào)速技術(shù)研發(fā)應(yīng)用的經(jīng)驗(yàn)和教訓(xùn)，廣泛地收集研究國(guó)內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的前沿理論成果和技術(shù)進(jìn)展信息，編撰了《變頻調(diào)速智能控制節(jié)能技術(shù)》一書(shū)，力圖為該項(xiàng)技術(shù)的后續(xù)研發(fā)和推廣應(yīng)用提供一些借鑒和參考，為構(gòu)建資源節(jié)約、環(huán)境友好的和諧社會(huì)盡一份綿薄之力。2100433B

作　者：史頌平，梁春生，智勇 等 著出 版 社：貴州科技出版社ISBN：9787806628355出版時(shí)間：2010-06-01版　次：1頁(yè)　數(shù)：268裝　幀：平裝開(kāi)　本：16開(kāi)所屬分類(lèi)：圖書(shū) > 工程 > 電力工程

第1章緒論

1.1智能控制的發(fā)展

1.1.1智能控制問(wèn)題的提出

1.1.2智能控制的發(fā)展

1.2智能控制的幾個(gè)主要分支

1.2.1基于知識(shí)的專(zhuān)家系統(tǒng)

1.2.2模糊控制

1.2.3神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制

1.2.4學(xué)習(xí)控制

1.3智能控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理

1.3.1智能控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

1.3.2智能控制系統(tǒng)的特點(diǎn)

1.3.3智能控制系統(tǒng)研究的主要數(shù)學(xué)工具

習(xí)題和思考題

第2章模糊控制論

2.1引言

2.2模糊集合論基礎(chǔ)

2.2.1模糊集的概念

2.2.2模糊集合的運(yùn)算

2.2.3模糊集合運(yùn)算的基本性質(zhì)

2.2.4隸屬度函數(shù)的建立

2.2.5模糊關(guān)系

2.3模糊邏輯、模糊邏輯推理和合成

2.3.1二值邏輯

2.3.2模糊邏輯的基本運(yùn)算

2.3.3模糊語(yǔ)言邏輯

2.3.4模糊邏輯推理

2.3.5模糊關(guān)系方程的解

2.4模糊控制系統(tǒng)的組成

2.4.1模糊化過(guò)程

2.4.2知識(shí)庫(kù)

2.4.3決策邏輯

2.4.4精確化過(guò)程

2.5模糊控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

2.5.1模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

2.5.2模糊控制器的基本類(lèi)型

2.5.3模糊控制器的設(shè)計(jì)原則

2.5.4模糊控制器的常規(guī)設(shè)計(jì)方法

2.6模糊PID控制器

2.6.1模糊控制器和常規(guī)PID的混合結(jié)構(gòu)

2.6.2常規(guī)PID參數(shù)的模糊自整定技術(shù)

2.7模糊控制器的應(yīng)用

2.7.1流量控制的模糊控制器設(shè)計(jì)

2.7.2倒立擺的模糊控制

習(xí)題和思考題

第3章人工神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)控制論

3.1引言

3.1.1神經(jīng)元模型

3.1.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型分類(lèi)

3.1.3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法

3.1.4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的泛化能力

3.2前向神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

3.2.1多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

3.2.2多層傳播網(wǎng)絡(luò)的BP學(xué)習(xí)算法

3.2.3快速的BP改進(jìn)算法

3.2.4BP學(xué)習(xí)算法的MATLAB例程

3.3動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

3.3.1帶時(shí)滯的多層感知器網(wǎng)絡(luò)

3.3.2Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.3.3回歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.4CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

3.4.1小腦網(wǎng)絡(luò)的感知器模型

3.4.2CMAC的映射原理

3.4.3CMAC網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)算法

3.5RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型

3.5.1具有固定中心的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練

3.5.2徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練的隨機(jī)梯度逼近法

3.6神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基礎(chǔ)

3.6.1引言

3.6.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近能力

3.7非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)

3.7.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的辨識(shí)基礎(chǔ)

3.7.2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)模型的結(jié)構(gòu)

3.7.3非線(xiàn)性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)辨識(shí)

3.8神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的學(xué)習(xí)機(jī)制

3.8.1監(jiān)督式學(xué)習(xí)

3.8.2增強(qiáng)式學(xué)習(xí)

3.9神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)

3.9.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)直接逆模型控制法

3.9.2真接網(wǎng)絡(luò)控制法

3.9.3多神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自學(xué)習(xí)控制法

3.10單一神經(jīng)元控制

習(xí)題和思考題

第4章專(zhuān)家控制

4.1引言

4.2專(zhuān)家控制的基本原理

4.2.1專(zhuān)家控制系統(tǒng)的基本內(nèi)容

4.2.2知識(shí)表達(dá)

4.2.3知識(shí)推理

4.2.4專(zhuān)家控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

4.3專(zhuān)家控制應(yīng)剛舉例

4.3.1PID專(zhuān)家控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

4.3.2過(guò)程專(zhuān)家控制系統(tǒng)

4.4仿人智能控制

4.4.1仿人智能控制的引入

4.4.2仿人智能控制的基本概念

4.4.3仿人智能控制的實(shí)現(xiàn)

4.4.4仿人智能控制的應(yīng)用舉例

習(xí)題和思考題

上機(jī)實(shí)驗(yàn)題

第5章分層遞階智能控制

5.1引言

5.2遞階智能控制的基本原理

5.3遞階智能控制的組織和協(xié)調(diào)

5.3.1遞階智能控制的組織級(jí)

5.3.2遞階智能控制的協(xié)調(diào)級(jí)

5.3.3遞階智能控制的執(zhí)行級(jí)

5.4分層遞階智能控制的應(yīng)用舉例

5.4.1智能機(jī)器人系統(tǒng)的遞階控制

5.4.2集散遞階智能控制系統(tǒng)

習(xí)題和思考題

第6章學(xué)習(xí)控制

第7章模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制與自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

第8章進(jìn)貨算法

第9章多智能體系統(tǒng)控制 2100433B

本書(shū)共分九章，主要內(nèi)容包括變頻器的基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)和工作原理、電力電子器件、電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行和負(fù)載、變頻調(diào)速系統(tǒng)的控制與數(shù)字化、變頻器對(duì)周邊電氣設(shè)備的影響及對(duì)策、通用變頻器及其應(yīng)用、同步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速、智能控制及其在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用，概括了變頻調(diào)速技術(shù)的全部?jī)?nèi)容。