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更新時(shí)間：2025.04.05

頭條 廣東VRV多聯(lián)機(jī)系統(tǒng)集中控制器，室內(nèi)機(jī)無(wú)線、有限控制器分別套什么定額？

兩個(gè)套取定額的時(shí)候是一樣的，都是套取控制器或者調(diào)節(jié)器，在主材上記得變換一下即可。套定額沒(méi)有絕對(duì)對(duì)錯(cuò)，只有選擇相近的，即可

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柔性機(jī)械臂有限時(shí)間控制器設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)

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為了驗(yàn)證系統(tǒng)在有限時(shí)間控制律的作用下具有收斂速度快,穩(wěn)態(tài)精度高的優(yōu)點(diǎn),采用有限拍控制方法設(shè)計(jì)有限時(shí)間控制器。并以一個(gè)單連桿機(jī)器人手臂為研究對(duì)象,先建立柔性機(jī)械臂的數(shù)學(xué)模型,再基于近似線性化方法得到機(jī)械臂的線性數(shù)學(xué)模型,并在Matlab仿真軟件Simulink環(huán)境中做了柔性機(jī)械臂在有限時(shí)間控制器作用下的響應(yīng)速率與穩(wěn)態(tài)誤差實(shí)驗(yàn)。分析試驗(yàn)數(shù)據(jù),得到系統(tǒng)在有限時(shí)間控制律作用下具有較好的收斂速度與穩(wěn)態(tài)誤差。

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