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設(shè)計實現(xiàn)了對節(jié)水灌溉的遠(yuǎn)程無線控制，可以節(jié)省人力物力。設(shè)計由兩個板組成，主板為發(fā)射端，副板為接收端。主控模塊以單片機(jī)（STC89CS2RC）為控制器，采用NRF24L01構(gòu)成無線通信收發(fā)模塊，設(shè)計結(jié)構(gòu)上增加了LED指示燈功能，可通過觀察LED的狀態(tài)來識別遠(yuǎn)程控制的工作狀態(tài)。
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從傳統(tǒng)的起重機(jī)QR1S控制柜出發(fā),通過比較遙控器簡單主令和QR1S自身主令的復(fù)雜要求,利用傳統(tǒng)的繼電器控制,將遙控器主令動作點(diǎn)通過不同的邏輯組合,得到在繼電器控制狀態(tài)下等效主令輸出,進(jìn)而和QR1S控制柜接口,得到了在繼電器控制遙控操作下的QR1S控制柜線路,最后利用PLC先進(jìn)功能對遙控器主令控制下的QR1S控制柜線路進(jìn)行PLC邏輯化等效轉(zhuǎn)換。
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