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為滿足惡劣環(huán)境下計算機系統(tǒng)的高可靠性需求,將冗余技術結合到CAN總線模塊的硬件與軟件開發(fā)中,介紹其總體方案、硬件及軟件設計方法,重點描述了在VxWorks系統(tǒng)下的驅動軟件實現(xiàn),給出了部分實現(xiàn)細節(jié)及設計流程。測試結果表明,此設計可成功實現(xiàn)CAN冗余模塊在總線故障情況下的冗余切換,提高了設備可靠性。
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雙輸入雙輸出控制模塊是高效且精確的控制系統(tǒng)，具有兩個輸入和輸出通道，廣泛應用于自動化工廠、機器人技術、航空航天等行業(yè)，以增強系統(tǒng)穩(wěn)定性和性能。
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