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更新時(shí)間:2025.05.03
雙冗余CAN總線(xiàn)模塊的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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為滿(mǎn)足惡劣環(huán)境下計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的高可靠性需求,將冗余技術(shù)結(jié)合到CAN總線(xiàn)模塊的硬件與軟件開(kāi)發(fā)中,介紹其總體方案、硬件及軟件設(shè)計(jì)方法,重點(diǎn)描述了在VxWorks系統(tǒng)下的驅(qū)動(dòng)軟件實(shí)現(xiàn),給出了部分實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)及設(shè)計(jì)流程。測(cè)試結(jié)果表明,此設(shè)計(jì)可成功實(shí)現(xiàn)CAN冗余模塊在總線(xiàn)故障情況下的冗余切換,提高了設(shè)備可靠性。

冗余現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)電動(dòng)門(mén)控制模塊

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通過(guò)單片機(jī)和兩片SPC3的方式,實(shí)現(xiàn)了冗余的PROFIBUS-DP總線(xiàn)接口模塊,單片機(jī)同時(shí)通過(guò)I/O口和電動(dòng)門(mén)的控制端連接,最終通過(guò)與主站通信的方式,實(shí)現(xiàn)主站單元對(duì)電動(dòng)門(mén)的控制和監(jiān)測(cè)。

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