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更新時間:2025.04.19
教學(xué)型高仿真乒乓球發(fā)球機(jī)械手設(shè)計

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采用氣液聯(lián)動、PLC控制的方式,高度模擬真人揮動手臂的發(fā)球方式,用液壓缸帶動發(fā)球機(jī)移動變位,用氣壓缸模擬手臂動作,用伺服電機(jī)帶動球拍模擬手腕角度發(fā)出旋轉(zhuǎn)球,同時用PLC控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動,突破了現(xiàn)有摩擦輪發(fā)球和一般直板式發(fā)球模式的局限,可實現(xiàn)各種旋球的隨機(jī)變向變位發(fā)球,具有高度仿真性。

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采用氣液聯(lián)動、PLC控制的方式,高度模擬真人揮動手臂的發(fā)球方式,用液壓缸帶動發(fā)球機(jī)移動變位,用氣壓缸模擬手臂動作,用伺服電機(jī)帶動球拍模擬手腕角度發(fā)出旋轉(zhuǎn)球,同時用PLC控制各執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動,突破了現(xiàn)有摩擦輪發(fā)球和一般直板式發(fā)球模式的局限,可實現(xiàn)各種旋球的隨機(jī)變向變位發(fā)球,具有高度仿真性。

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