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一種塑料制品成型用的多功能機械手,屬于工業(yè)自動化機械裝置技術領域。包括用于將型坯扶持或釋放的型坯扶持釋放機構;用于使所述型坯扶持釋放機構在型坯擠出工位與型坯吹脹成型工位之間交替回轉的腕關節(jié)機構,與型坯扶持釋放機構連接;腕關節(jié)水平位移驅動機構,在使用狀態(tài)下
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第 1章 緒論 1.1 前言 用于再現(xiàn)人手的的功能的技術裝置稱為 。機械手是模仿著人手的1機械手 部分動作，按給定程序、軌跡和要求實現(xiàn)自動抓取、搬運或操作的自動機械裝 置。在工業(yè)生產中應 用的機械手被稱為 。2工業(yè)機械手 工業(yè)機械手是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術，并已成為現(xiàn)代機械 制造生產系統(tǒng)中的一個重要組成部分，這種新技術發(fā)展很快，逐漸成為一門新 興的學科 ——機械手工程。機械手涉及到力學、機械學、電器液壓技術、自動 控制技術、傳感器技術和計算機技術等科學領域，是一門跨學科綜合技術。 工業(yè)機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動生產設備。工業(yè)機械手 也是工業(yè)機器人的一個重要分支。他的特點是可以通過編程來完成各種預期的 作業(yè)，在構造和性能上兼有人和機器各自的優(yōu)點，尤其體現(xiàn)在人的智能和適應 性。機械手作業(yè)的準確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在國民經濟領域有著廣泛 的發(fā)展空間。 機械手的發(fā)展
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