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目 錄 1.序言 ?????????????????????????????? 2.現有機電系統(tǒng)分析 ???????????????????????? 2.1 現有機電系統(tǒng)全面介紹 ???????????????????? 3.改進方案 ???????????????????????????? 3.1 M06裝配單元現有問題分析???????????????????? 3.2M06裝配單元改進方案分析???????????????????? 4.機械系統(tǒng)設計 ??????????????????????????? 4.1 傳動系統(tǒng)的設計 ?????????????????????? 4.2 通用零部件的選擇 ??????????????????????? 4.3 關鍵零部件有限元分析??????????????????? 5．控制系統(tǒng)設計 ?????????????????????????
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