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針對可伸縮式擦桌裝置輸出運動的不同工作要求,設計機械傳動機構,解決定截面寬度與變截面寬度的桌面清理清潔問題。為了實現(xiàn)較大的傳動比,設計平行四邊形菱形伸縮機構,基于機構運動幾何關系,建立機械傳動機構伸縮比的數(shù)學模型,并對其進行數(shù)值計算分析。為了適應變截面桌面寬度的工作要求,選用可伸縮式彈簧替換菱形伸縮機構,自適應控制擦桌裝置側板間距。彈簧伸縮機構應用于變截面桌面,菱形伸縮機構適合于定截面桌面,整套擦桌裝置適用于食堂、餐廳等各類餐飲類場所。
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