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17413245.doc---小車運(yùn)動(dòng)控制Ⅰ型 - 1 - 小車運(yùn)動(dòng)控制Ⅰ型電氣控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì) 一、小車運(yùn)動(dòng)控制Ⅰ型電氣控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 1、小車運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的工藝要求 小車運(yùn)動(dòng)控制Ⅰ型控制系統(tǒng)實(shí)際上是一種智能小車控制技術(shù),也就是最簡(jiǎn)單 的輪式機(jī)器人,最適合在那些人類無(wú)法工作的環(huán)境中工作。 已經(jīng)在許多工業(yè)部門 獲得了廣泛應(yīng)用。小車運(yùn)動(dòng)控制Ⅰ型控制系統(tǒng)方案充分考慮了小車運(yùn)動(dòng)方向的特 點(diǎn),力求達(dá)到設(shè)備體積小,性能穩(wěn)定,可靠性高,工程投資少的目的。通過(guò)采用 先進(jìn)的 PLC控制技術(shù),可以提高小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的效率,方便操作和使用。 小車運(yùn)動(dòng)控制Ⅰ型控制系統(tǒng)由機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括絲桿、滑桿等機(jī)械部件組 成,電氣方面由直流減速電機(jī)、傳感器、開關(guān)電源、 LED顯示等電子器件組成, 可編程控制器采用三菱的 FX2N-48MR型號(hào)的 PLC。小車運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)示意圖如圖 (1)所示。 圖(1) 小車運(yùn)動(dòng)
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