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提出了一種基于Halcon的鋼球表面缺陷檢測系統(tǒng)設計方案。首先,利用CCD相機采集展開盤上的鋼球表面圖像,并傳輸?shù)綉密浖?；其?進行圖像感興趣區(qū)域選取、濾波去噪和缺陷邊緣檢測等圖像處理；然后,將缺陷區(qū)域進行連通,并計算缺陷面積；最后,與缺陷閾值進行比較,控制分球機械手與分球板協(xié)同作用實現(xiàn)分揀。試驗結果表明:該系統(tǒng)具有很高的檢測效率和準確率,可滿足工業(yè)自動化生產(chǎn)的需求,具有良好的應用前景。
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