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步進(jìn)電機(jī)四相八拍驅(qū)動(dòng)程序

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/*---------------------------------------------------------------------------------------------------- 名稱： 步進(jìn)電機(jī)四相八拍驅(qū)動(dòng)程序 文件名： steper.c 作者： eastboy E-mail: eastboy_007@163.com 日期： 2008年 7 月 16 日 版本： 1.0 申明： 按鍵部分程序參考了 raosibin的 4×4按鍵狀態(tài)機(jī)思想程序 說(shuō)明： 1.可通過(guò)按鍵選擇正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，碰到限位開關(guān)后自動(dòng)微調(diào)上一次微調(diào)值后停止； 2.可通過(guò)按鍵微調(diào)，即低速轉(zhuǎn)動(dòng)，以便精確調(diào)整位置； 3.仿真時(shí)通過(guò)兩個(gè)按鈕模擬前后限位開關(guān)，以模擬實(shí)際生活當(dāng)中步進(jìn)電機(jī)帶軸運(yùn)動(dòng)時(shí)部 件的前后電限位， 程序并可自動(dòng)記住以前后限位開關(guān)為基點(diǎn)的微調(diào)步數(shù)； 4.本程序只是通過(guò)了軟件功能仿真

三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)

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三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) 三相步進(jìn)電機(jī)的三相六拍工作方式，正轉(zhuǎn)的繞組通電順序： A、AB、B、BC、C、CA、A，反轉(zhuǎn)的通電順序： A、AC、C、CB、B、BA、B、A。 由于步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)子有一定的慣性以及所帶負(fù)載的慣性，故步進(jìn)電機(jī)的工作過(guò) 程中不能及時(shí)的啟動(dòng)和停止，在啟動(dòng)時(shí)應(yīng)慢慢的加速到預(yù)定速度，在停止前應(yīng) 逐漸減速到停止，否則，將產(chǎn)生失步現(xiàn)象。 步進(jìn)電機(jī)的控制問(wèn)題可總結(jié)為兩點(diǎn)： 1、產(chǎn)生工作方式需要的時(shí)序脈沖； 2、控制步進(jìn)電機(jī)的速度，使它始終遵循加速、勻速、減速的規(guī)律工作。 系統(tǒng)： 接口： 程序： #includeio8515v.h #includemacros.h const char zhzhuan[7]={0x06,0x04,0x05,0x01,0x03,0x02,0x00}; const char fanzhuan[7]={0x06,0x02,0x03,0x01,0x05,0x0

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