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針對某型號自動保管箱存取機(jī)械手立柱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和受力狀況,運(yùn)用有限元軟件ANSYS Workbench對其立柱進(jìn)行建模及靜力學(xué)分析,并對立柱壁厚進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,使優(yōu)化后的立柱在滿足剛度和強(qiáng)度的前提下質(zhì)量減輕了46.8%,研究結(jié)果對立柱的制造和提高存取機(jī)械手的工作性能具有指導(dǎo)意義.
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針對某型號自動保管箱存取機(jī)械手立柱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和受力狀況,運(yùn)用有限元軟件ANSYS Workbench對其立柱進(jìn)行建模及靜力學(xué)分析,并對立柱壁厚進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計,使優(yōu)化后的立柱在滿足剛度和強(qiáng)度的前提下質(zhì)量減輕了46.8%,研究結(jié)果對立柱的制造和提高存取機(jī)械手的工作性能具有指導(dǎo)意義.
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