如果你是用CAN控制器的,就需要查控制器中發(fā)送緩沖區(qū)是否為空,一旦為空,就是已經(jīng)成功發(fā)送,否則就可能是在發(fā)送或者重發(fā)中。這時(shí)你要做超時(shí)處理,比如周立功的設(shè)備一般都是設(shè)置1.6S為超時(shí)時(shí)間,一旦發(fā)送緩沖...
我來(lái)回答你吧同一個(gè)網(wǎng)路內(nèi)的節(jié)點(diǎn)是通過(guò)can總線直接通訊,他們的速率必須一致,因?yàn)椴煌俾氏碌奈粫r(shí)間寬度、時(shí)間份額都是不一樣的,通俗點(diǎn)講速率不同,a節(jié)點(diǎn)認(rèn)為的一個(gè)位,在b節(jié)點(diǎn)看來(lái)就不是一個(gè)位了,這樣如何...
時(shí)鐘原理 1.1 原子頻率標(biāo)準(zhǔn) 1.1.1 &nb...
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針對(duì)合眾達(dá)SEED-DEC系列化嵌入式DSP控制模塊在數(shù)據(jù)采集功能上的不足,利用其標(biāo)準(zhǔn)的擴(kuò)展總線和統(tǒng)一的結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)研制基于SEED-DEC擴(kuò)展總線的多通道同步數(shù)據(jù)采集板。以DSP作為數(shù)據(jù)處理中心,FPGA負(fù)責(zé)與DSP通信、初始化和控制數(shù)據(jù)采集板上的A/D模塊,以節(jié)省DSP內(nèi)部資源,減少DSP因控制外圍器件而消耗的時(shí)間,提高性能。試驗(yàn)結(jié)果顯示電路達(dá)到了指標(biāo)要求。
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同步軌道通信衛(wèi)星天線覆蓋圖在軌測(cè)試的目的是檢驗(yàn)衛(wèi)星入軌后上下行覆蓋圖與設(shè)計(jì)覆蓋區(qū)域的一致性,以及太陽(yáng)照射產(chǎn)生的天線熱變形等因素對(duì)覆蓋特性的影響。針對(duì)衛(wèi)星上常用的固定賦形波束天線、區(qū)域波束天線和可移動(dòng)點(diǎn)波束天線等類型的星載天線在軌測(cè)試問(wèn)題,分析了幾種在軌測(cè)試方法的原理,包括偏置衛(wèi)星姿態(tài)法、轉(zhuǎn)動(dòng)天線平臺(tái)法以及使用移動(dòng)測(cè)量站的方法,提出了偏置衛(wèi)星姿態(tài)法中融合轉(zhuǎn)發(fā)器遙測(cè)參數(shù)判決和多站聯(lián)合在軌測(cè)試的解決方案,有效解決了既要節(jié)省寶貴的燃料又要盡可能測(cè)量多條切線方向圖的工程難題。對(duì)真星的固定賦形波束天線和可移動(dòng)點(diǎn)波束天線進(jìn)行了在軌測(cè)試,測(cè)試結(jié)果與實(shí)際特性吻合很好,驗(yàn)證了方法的可行性。最后,針對(duì)融合遙測(cè)參數(shù)判決的多站聯(lián)合偏置衛(wèi)星姿態(tài)法的測(cè)量不確定度進(jìn)行了分析。