主控開關(guān)

用于整體式空調(diào)器(俗稱窗機(jī)) 控制系統(tǒng)的機(jī)械旋轉(zhuǎn)式主控開關(guān)又稱主令開關(guān)，也稱選擇開關(guān)或轉(zhuǎn)換開關(guān)。它裝在空調(diào)器控制面板上，直接控制電路和機(jī)組的工作狀態(tài)。機(jī)械旋轉(zhuǎn)式主控開關(guān)的外形結(jié)構(gòu)主要由塑料外殼、旋轉(zhuǎn)軸、接線端子(又稱接線插片) 和內(nèi)部多路轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)組成。

主控開關(guān)接線插片連接空調(diào)器電路中的調(diào)節(jié)擋位，隨單冷型和冷暖型不同而不同。。對單冷型空調(diào)器，將主控開關(guān)旋轉(zhuǎn)軸上旋鈕箭頭旋轉(zhuǎn)指向“停止’擋時(shí)，全機(jī)停止工作; 指向“弱風(fēng)”或“強(qiáng)風(fēng)”擋時(shí)，只接通風(fēng)機(jī)低速或高速通風(fēng)運(yùn)行; 指向“弱冷”或“強(qiáng)冷”擋時(shí)，接通壓縮機(jī)和風(fēng)機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)行弱風(fēng)或強(qiáng)風(fēng)制冷循環(huán)。在制冷過程中，室內(nèi)溫度達(dá)到溫控器調(diào)定值時(shí)，壓縮機(jī)停止工作而風(fēng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，如此反復(fù)進(jìn)行。這類主控開關(guān)有5個(gè)擋位，由旋鈕旋轉(zhuǎn)進(jìn)行功能切換。當(dāng)旋鈕切換為制冷擋，再轉(zhuǎn)換其他擋位后又要轉(zhuǎn)換為制冷擋時(shí)，必須間隔3~4min 后進(jìn)行，以防制冷系統(tǒng)高低壓側(cè)不平衡造成壓縮機(jī)堵轉(zhuǎn)。

可變自主控制是一種將人類智能同機(jī)器智能結(jié)合起來的控制方式，為了最大化系統(tǒng)的自主控制能力盡量減輕人類的工作負(fù)荷，系統(tǒng)具有多個(gè)層次的自主控制等級(jí)，并在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下根據(jù)一定的策略自我評(píng)估自主控制等級(jí)，在合適的時(shí)候向人類發(fā)出控制邀請，實(shí)現(xiàn)人機(jī)智能融合的控制方式。該控制方式雖然有人類的介入，但是這并不意味著機(jī)器自主控制能力的降低，而是在現(xiàn)有控制能力的基礎(chǔ)上引入人類的智慧，幫助機(jī)器減輕問題的復(fù)雜度，人類和機(jī)器之間取長補(bǔ)短實(shí)現(xiàn)更高層次的智能水平。把人類和機(jī)器的信息獲取能力、信息分析能力、決策和行為選擇能力有機(jī)的結(jié)合起來，通過機(jī)器的執(zhí)行系統(tǒng)將人類和機(jī)器的共同智慧轉(zhuǎn)化成為智能行為。從而實(shí)現(xiàn)在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下，使用人機(jī)融合的智能來分析問題、制定策略最終解決問題的控制方式。讓智能系統(tǒng)擁有最大限度的智能水平，從而能夠解決人類和機(jī)器沒有合作之前無法解決的問題。

可變自主控制系統(tǒng)最大的特征就是系統(tǒng)擁有若干個(gè)自主控制等級(jí)，每個(gè)控制等級(jí)對應(yīng)著不同的控制策略。機(jī)器的自主控制等級(jí)越高主動(dòng)性就越強(qiáng)，在全自主控制方式下，機(jī)器具有完全的主動(dòng)權(quán)從而忽略人類的存在。而在手動(dòng)控制方式下，機(jī)器擁有最少的主動(dòng)權(quán)甚至沒有主動(dòng)權(quán)，此時(shí)人類在主動(dòng)權(quán)上占有絕對的優(yōu)勢。機(jī)器能夠動(dòng)態(tài)的在人類和機(jī)器之間主動(dòng)協(xié)調(diào)分配可變自主控制系統(tǒng)的控制權(quán)。這樣必須為機(jī)器制定一個(gè)調(diào)整控制等級(jí)的方法策略，機(jī)器會(huì)根據(jù)不同的任務(wù)環(huán)境背景在任務(wù)執(zhí)行中采用不同的自主控制等級(jí)模式，在需要的時(shí)候機(jī)器會(huì)主動(dòng)提示人類手動(dòng)干預(yù)和操作機(jī)器設(shè)備，幫助機(jī)器減輕問題的復(fù)雜度，或者在某段時(shí)間內(nèi)讓人類接管部分或者全部控制權(quán)。

具有可變自主控制能力的智能系統(tǒng)，可以很好的將人類的智能和機(jī)器的智能結(jié)合起來。在可變自主控制系統(tǒng)里，人類和機(jī)器己經(jīng)構(gòu)成一個(gè)不可分割的有機(jī)整體。人類和機(jī)器之間相互幫助、各揮所長，各自盡自己最大努力為可變自主控制系統(tǒng)的智能提供信息和智能支持。讓可變自主控制系統(tǒng)始終工作在最佳的狀態(tài)，并且擁有比人類和機(jī)器沒有合作之前更高的智能水平，最終實(shí)現(xiàn)1 1>2的目的。最終能夠解決人類和機(jī)器沒有合作之前無法解決的問題。

主控制器操作模式下(主/從=1即MASTER/SLAVE=1)，SPI通過SPICLK(時(shí)鐘)引腳為整個(gè)串行通信網(wǎng)路提供串行時(shí)鐘。數(shù)據(jù)將從SPISIMO(從控制器輸入，主控制器輸出)引腳輸出，并將鎖存SPISOMI(從控制器輸出，主控制器輸入)引腳輸入的數(shù)據(jù)。SPIBRR寄存器(波特率寄存器)可以配置126種不同的位傳輸率，該寄存器決定了整個(gè)串行通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送和接收數(shù)據(jù)的位傳輸率。寫入SPIDAT(串行數(shù)據(jù)寄存器)或SPITXBUF(串行輸出緩沖寄存器)的數(shù)據(jù)啟動(dòng)SPISIMO引腳的數(shù)據(jù)傳送，數(shù)據(jù)最高有效位(MSB)最先發(fā)送。與此同時(shí)接收的數(shù)據(jù)通過SPISOMI引腳移入SPIDAT的最低有效位(LSB)。當(dāng)設(shè)定的位發(fā)送完畢后，已接收的數(shù)據(jù)移人SPIRXBUF(串行輸入緩沖寄存器)供CPU讀取。數(shù)據(jù)以右對齊的方式存儲(chǔ)于SPIRXBUF寄存器中。

當(dāng)指定數(shù)量的數(shù)據(jù)已經(jīng)通過SPIDAT寄存器移出后，則會(huì)引起下列事件：

（1）SPIDAT寄存器中內(nèi)容已經(jīng)發(fā)送到SPIRXBUF寄存器。

（2）SPI中斷標(biāo)志位(SPISTS．6)置高電平。

（3）如果SPISTS的TXBUF FUILL位指示在串行發(fā)送緩沖寄存器SPITXBUF中有有效的數(shù)據(jù)，則該數(shù)據(jù)將被傳送到SPIDAT寄存器并發(fā)送出去；否則，所有位從SPIDAT寄存器移除后，SPIDAT時(shí)鐘立即停止。

（4）如果SPI中斷使能位(SPICTL．0)置高電平，則產(chǎn)生中斷。

在典型應(yīng)用中，SPISTE引腳用作從SPI控制器的片選控制信號(hào)。主控制器發(fā)送數(shù)據(jù)給從榨制器前將SPISTE引腳置為低電平，待數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后再將SPISTE引腳置為高電平。