自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

基礎(chǔ)篇 自動(dòng)生產(chǎn)線核心技術(shù)

單元1 氣動(dòng)技術(shù)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用 2

1.1 氣源裝置及氣動(dòng)輔助元件 2

1.2 氣動(dòng)執(zhí)行元件——汽缸 3

1.3 氣動(dòng)控制元件及基本回路 5

1.3.1 壓力控制閥及壓力控制回路 5

1.3.2 流量控制閥及速度控制回路 7

1.3.3 電磁方向控制閥及氣動(dòng)控制回路 8

1.4 氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝調(diào)試和故障分析 10

單元2 傳感器技術(shù)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用 13

2.1 接近開關(guān) 13

2.1.1 磁性開關(guān) 13

2.1.2 光電式接近開關(guān) 14

2.1.3 電感式接近開關(guān) 15

2.1.4 光纖式接近開關(guān) 16

2.1.5 接近開關(guān)的圖形符號(hào)和安裝 18

2.2 數(shù)字式位置傳感器 18

2.2.1 數(shù)字式位置傳感器的分類 18

2.2.2 光電編碼器 19

2.3 模擬量傳感器 22

單元3 變頻控制技術(shù)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用 24

3.1 變頻器的種類與參數(shù)設(shè)置 24

3.1.1 變頻器的分類 24

3.1.2 變頻器的參數(shù)及設(shè)置 25

3.2 變頻器在交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制中的應(yīng)用 28

3.2.1 變頻器的安裝和接線 28

3.2.2 變頻器的性能參數(shù) 32

單元4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及控制 38

4.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理與選用 38

4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置 41

4.3 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)控制 43

單元5 伺服電動(dòng)機(jī)及控制 44

5.1 交流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理 44

5.2 交流伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)原理與控制 45

5.2.1 交流伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與工作原理 45

5.2.2 交流伺服驅(qū)動(dòng)器的性能參數(shù) 47

5.2.3 交流伺服驅(qū)動(dòng)的控制過程 49

單元6 可編程序控制器技術(shù)在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用 56

6.1 S7-200系列PLC的結(jié)構(gòu)組成與輸入/輸出擴(kuò)展 56

6.1.1 S7-200系列PLC的結(jié)構(gòu) 57

6.1.2 S7-200 CPU的擴(kuò)展能力 61

6.1.3 數(shù)字量輸入/輸出映像區(qū)大小及I/O地址分配 66

6.1.4 S7-200的程序設(shè)計(jì)語言 67

6.2 S7-200編程方法 69

6.2.1 基本指令 69

6.2.2 S7-200的定時(shí)器指令 77

6.2.3 S7-200的計(jì)數(shù)器指令 82

6.2.4 S7-200的順序控制指令 85

6.2.5 S7-200移位和循環(huán)移位指令 86

6.2.6 S7-200高速計(jì)數(shù)器指令編程方法 90

6.2.7 S7-200位置控制高速脈沖輸出與開環(huán)位置控制 94

6.2.8 S7-200 脈沖輸出指令庫MAP位置控制編程方法 103

6.3 PLC的通信與自動(dòng)化通信網(wǎng)絡(luò) 114

6.3.1 通信的基本概念 114

6.3.2 S7-200的通信功能 115

6.4 STEP7-Micro/Win編程軟件與仿真軟件 120

6.4.1 STEP7-Micro/Win編程軟件 120

6.4.2 S7-200仿真軟件 129

單元7 人機(jī)界面在自動(dòng)生產(chǎn)線中的應(yīng)用 132

7.1 人機(jī)界面的定義 132

7.2 嵌入式組態(tài)環(huán)境軟件的連接 134

7.3 工程實(shí)例——某水位控制系統(tǒng)的組態(tài)軟件設(shè)計(jì) 135

實(shí)踐篇 自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試

項(xiàng)目1 供料站的安裝與調(diào)試 157

項(xiàng)目描述 157

項(xiàng)目要求 157

項(xiàng)目資訊 157

1.1 供料站的結(jié)構(gòu)及工作過程 157

1.1.1 供料站的結(jié)構(gòu)組成 157

1.1.2 供料站的氣動(dòng)元件 158

1.1.3 供料站的檢測元件 160

項(xiàng)目實(shí)施 161

1.2 供料站的安裝 162

1.2.1 供料站的機(jī)械安裝 162

1.2.2 供料站的氣路連接與調(diào)試 163

1.3 供料站的PLC控制 163

1.3.1 供料站電氣線路設(shè)計(jì)及連接 163

1.3.2 供料站的程序編制 164

1.4 供料站的運(yùn)行調(diào)試 165

問題與思考 165

項(xiàng)目2 加工站的安裝與調(diào)試 168

項(xiàng)目描述 168

項(xiàng)目要求 168

項(xiàng)目資訊 168

2.1 加工站的結(jié)構(gòu)組成 168

項(xiàng)目實(shí)施 171

2.2 加工站的安裝 172

問題與思考 174

2.3 加工站的PLC程序編制 174

2.3.1 電氣線路設(shè)計(jì)及連接 174

2.3.2 加工站的程序編制 175

2.4 加工站的運(yùn)行調(diào)試 176

問題與思考 176

項(xiàng)目3 裝配站的安裝與調(diào)試 179

項(xiàng)目描述 179

項(xiàng)目要求 180

項(xiàng)目資訊 180

3.1 裝配站的結(jié)構(gòu)組成 180

項(xiàng)目實(shí)施 184

3.2 裝配站的安裝 185

3.3 裝配站的PLC控制 186

3.3.1 電氣線路設(shè)計(jì)及連接 186

3.3.2 程序編制 187

3.4 裝配站的運(yùn)行調(diào)試 190

項(xiàng)目4 分揀站的安裝與調(diào)試 193

項(xiàng)目描述 193

項(xiàng)目要求 194

項(xiàng)目資訊 194

4.1 分揀站的結(jié)構(gòu)組成 194

項(xiàng)目實(shí)施 195

4.2 分揀站的安裝 195

4.3 變頻器的連接及參數(shù)設(shè)置 197

4.3.1 變頻器的接線 197

4.3.2 變頻器電動(dòng)機(jī)參數(shù)設(shè)置 197

4.3.3 脈沖當(dāng)量的測試 198

4.3.4 變頻器參數(shù)設(shè)置 200

4.4 分揀站電氣線路設(shè)計(jì)及連接 201

4.5 分揀站的觸摸屏組態(tài)軟件設(shè)計(jì) 202

4.6 分揀站的PLC控制 208

4.7 分揀站的運(yùn)行調(diào)試 209

項(xiàng)目5 輸送站的安裝與調(diào)試 212

項(xiàng)目描述 212

項(xiàng)目資訊 213

5.1 輸送站的結(jié)構(gòu)組成 213

項(xiàng)目實(shí)施 215

5.2 輸送站的安裝 215

5.3 輸送站的伺服電動(dòng)機(jī)控制 217

5.4 輸送站的PLC控制 224

5.4.1 PLC的選型和I/O接線 224

5.4.2 輸送站的PLC程序編制 225

5.5 輸送站的運(yùn)行調(diào)試 229

項(xiàng)目6 自動(dòng)生產(chǎn)線整體聯(lián)調(diào) 232

項(xiàng)目描述 232

項(xiàng)目要求 238

項(xiàng)目資訊 238

6.1 觸摸屏組態(tài) 238

6.2 觸摸屏控制的 PLC程序設(shè)計(jì) 244

6.2.1 通信方式及通信數(shù)據(jù)規(guī)劃 244

6.2.2 從站控制程序的編制 250

6.2.3 主站控制程序的編制 252

6.3 觸摸屏控制的運(yùn)行調(diào)試（手動(dòng)工作模式及自動(dòng)工作模式） 255

參考文獻(xiàn) 258 2100433B

《自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》以自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備為實(shí)施載體，通過對S7 200PLC、西門子MM420變頻器、步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)技術(shù)、氣動(dòng)應(yīng)用技術(shù)、傳感技術(shù)等的綜合應(yīng)用，培養(yǎng)學(xué)生的自動(dòng)檢測技術(shù)、氣動(dòng)技術(shù)、可編程控制器編程、網(wǎng)絡(luò)組建、電氣控制、變頻器使用與設(shè)置、電機(jī)驅(qū)動(dòng)和位置控制、機(jī)械安裝與調(diào)試、系統(tǒng)維護(hù)與檢修、觸摸屏組態(tài)等技術(shù)的應(yīng)用能力

《自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試》突出集知識(shí)學(xué)習(xí)、技能訓(xùn)練、考核評價(jià)融為一體的特點(diǎn)。本書可作為高職機(jī)電一體化專業(yè)、自動(dòng)化技術(shù)類專業(yè)教材，也可以作為從事自動(dòng)生產(chǎn)線類企業(yè)員工技能培訓(xùn)教材。

周洋、許艷英主編的《自動(dòng)生產(chǎn)線安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)教程》采用基于典型生產(chǎn)線工作任務(wù)的項(xiàng)目式教學(xué)法，把課程的設(shè)計(jì)任務(wù)分解到各個(gè)能力模塊中，以工作任務(wù)驅(qū)動(dòng)為基礎(chǔ)，把專業(yè)理論知識(shí)貫穿到實(shí)踐任務(wù)中，強(qiáng)化學(xué)生動(dòng)手實(shí)踐能力的培養(yǎng)，充分調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的主動(dòng)性和積極性，把以學(xué)生為中心的主線貫穿到課程教學(xué)的全過程。具體體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面。本書在內(nèi)容設(shè)計(jì)從簡單到復(fù)雜，從單一到綜合，符合職業(yè)成長的規(guī)律要求，注重基本概念的闡述，降低理論分析難度，刪去繁瑣的公式推導(dǎo)，重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)基本理論的實(shí)際應(yīng)用。本書注重反映最新自動(dòng)生產(chǎn)線的典型工作任務(wù)在工業(yè)中的應(yīng)用，并適當(dāng)?shù)丶尤肓嗽诠I(yè)生產(chǎn)中比較成熟的技術(shù)。本書內(nèi)容敘述上力求簡明扼要，通俗易懂，富于啟發(fā)性。本書每個(gè)任務(wù)便于操作，任務(wù)完成后有項(xiàng)目完成的考核和評價(jià)，參考了國家電氣設(shè)備安裝標(biāo)準(zhǔn)。

本書以亞龍YL-335B自動(dòng)生產(chǎn)線為載體，詳細(xì)講解了自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試過程。本書主要內(nèi)容包括自動(dòng)生產(chǎn)線核心技術(shù)基本認(rèn)知、供料單元的安裝與調(diào)試、加工單元的安裝與調(diào)試、裝配單元的安裝與調(diào)試、分揀單元的安裝與調(diào)試、輸送單元的安裝與調(diào)試和自動(dòng)生產(chǎn)線整體聯(lián)調(diào)。

本書可作為高職高專院校電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)技術(shù)人員的參考用書。

自動(dòng)生產(chǎn)線維修

自動(dòng)生產(chǎn)線節(jié)省了大量的時(shí)間和成本，在工業(yè)發(fā)達(dá)的城市，自動(dòng)生產(chǎn)線的維修成為熱點(diǎn)。自動(dòng)生產(chǎn)線維修主要靠操作工與維修工來共同完成。

自動(dòng)生產(chǎn)線維修的兩大方法：

1. 同步修理法：在生產(chǎn)當(dāng)中，如發(fā)現(xiàn)故障盡量不修，采取維持方法。使生產(chǎn)線繼續(xù)生產(chǎn)到節(jié)假日，集中維修工、操作工，對所有問題，同時(shí)修理。設(shè)備在星期一正常全線生產(chǎn)。

2. 分部修理法：自動(dòng)生產(chǎn)線如有較大問題，修理時(shí)間較長。不能用同步修理法。這時(shí)利用節(jié)假日，集中維修工、操作工，對某一部分進(jìn)行修理。待到下個(gè)節(jié)假日，對另一部分進(jìn)行修理。保證自動(dòng)生產(chǎn)線在工作時(shí)間不停產(chǎn)。另外，在管理中盡量采用預(yù)修的方法。在設(shè)備中安裝計(jì)時(shí)器，記錄設(shè)備工作時(shí)間，應(yīng)用磨損規(guī)律，來預(yù)測易損件的磨損，提前更換易損件，可以把故障預(yù)先排除。保證生產(chǎn)線滿負(fù)荷生產(chǎn)。

自動(dòng)生產(chǎn)線保養(yǎng)

自動(dòng)生產(chǎn)線的保養(yǎng)：

1. 電路、氣路、油路及機(jī)械傳動(dòng)部位(如導(dǎo)軌等)班前班后要檢查、清理 ；

2. 工作過程要巡檢，重點(diǎn)部位要抽檢，發(fā)現(xiàn)異樣要記錄，小問題班前班后處理(時(shí)間不長)，大問題做好配件準(zhǔn)備；

3. 統(tǒng)一全線停機(jī)維修，做好易損件計(jì)劃，提前更換易損件，防患于未然。