一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)

《一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)》涉及一種起重技術(shù)，特別是涉及到一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)，如汽車起重機(jī)、履帶起重機(jī)。

風(fēng)能作為一種可再生資源日益得到人們重視，風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)正在世界各地被大規(guī)模建設(shè)。風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)一般包括風(fēng)機(jī)塔筒，葉片和風(fēng)機(jī)機(jī)艙，風(fēng)機(jī)機(jī)艙內(nèi)安裝有發(fā)電機(jī)、齒輪箱、主軸。葉片和風(fēng)機(jī)機(jī)艙安裝在風(fēng)機(jī)塔筒的頂端部。目前，風(fēng)機(jī)塔筒高度一般在60米到80米之間，風(fēng)機(jī)機(jī)艙的整體重量大約為60噸到90噸，齒輪箱、發(fā)電機(jī)、葉片等大部件的單個(gè)重量大約為10噸到20噸。而且風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)存在功率越來(lái)越大的趨勢(shì)，因此它將具有更高更重的部件。同時(shí)，鑒于風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)利用風(fēng)能的需要，風(fēng)力發(fā)電場(chǎng)所處的位置一般比較偏遠(yuǎn)，要求起重機(jī)具有轉(zhuǎn)場(chǎng)方便且能夠適應(yīng)不同路面環(huán)境的需要。因此，對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行安裝和維修的起重機(jī)需要滿足三個(gè)方面的需要，一是要具有適當(dāng)?shù)钠鸬跄芰Γ云鸬躏L(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的部件，二是要具有較高的起吊高度，以起吊風(fēng)機(jī)塔筒頂端部的部件；第三，要具有較強(qiáng)的路面通行能力，以接近風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)。

與非移動(dòng)式的、軌道式起重機(jī)相比、移動(dòng)式起重機(jī)具有通過(guò)性好、機(jī)動(dòng)靈活、行駛速度快、可快速轉(zhuǎn)移、到達(dá)目的地就能夠馬上投入工作等優(yōu)點(diǎn)；因此，當(dāng)前主要應(yīng)用移動(dòng)式起重機(jī)對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行安裝和維修，移動(dòng)式起重機(jī)又包括全路面起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、履帶式起重機(jī)等。

截至2009年9月28日，現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)公開(kāi)了可以對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)維修的移動(dòng)式起重機(jī)，比如，中國(guó)專利文獻(xiàn)CN1028744C就公開(kāi)了一種起重機(jī)。該起重機(jī)包括旋轉(zhuǎn)底座，立柱、吊臂；且有工作狀態(tài)和運(yùn)輸狀態(tài)兩種狀態(tài)。在工作狀態(tài)下，立柱處于豎直狀態(tài)，立柱底端部安裝在旋轉(zhuǎn)底座上，吊臂的內(nèi)端部和桅桿的內(nèi)端部分別鉸接在立柱頂部；吊臂的外端部與桅桿的外端部之間通過(guò)拉桿相連；同時(shí)，桅桿外端部還通過(guò)后支持裝置與旋轉(zhuǎn)底座相連；這樣，通過(guò)后支持裝置、桅桿和拉桿的平衡作用，就可以使吊臂具有承受相應(yīng)重物的能力，使該起重機(jī)能夠進(jìn)行相應(yīng)的起吊作業(yè)。由于，吊臂和桅桿的內(nèi)端部分別與立柱鉸接；同時(shí)，立柱由鉸接相連的兩部分組成，且其下端部也與旋轉(zhuǎn)底座鉸接。這樣，在運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，就可以將立柱折疊，同時(shí)將桅桿和吊臂折疊，形成該起重機(jī)的運(yùn)輸狀態(tài)。在運(yùn)輸狀態(tài)下，起重機(jī)輪廓高度較低能夠?yàn)槠鹬貦C(jī)轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸提供便利。

另外，歐洲專利文獻(xiàn)EP0997427A1公開(kāi)了一種可回轉(zhuǎn)塔式起重機(jī)，該起重機(jī)能夠獨(dú)立從工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換到運(yùn)輸狀態(tài)、或從運(yùn)輸狀態(tài)轉(zhuǎn)換到工作狀態(tài)。另一篇EP1084983A1還公開(kāi)了一種移動(dòng)式起重機(jī)，該起重機(jī)能夠方便地實(shí)現(xiàn)對(duì)起重機(jī)塔身的展開(kāi)，還提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全性高的起重臂。

一般來(lái)講，移動(dòng)式起重機(jī)中，桅桿的功能在于根據(jù)吊臂的受力狀態(tài)，提供適當(dāng)?shù)钠胶饬?，以保持吊臂受力不超過(guò)預(yù)定值，進(jìn)而保持起重機(jī)的穩(wěn)定。但是，為了實(shí)現(xiàn)起重機(jī)狀態(tài)的自動(dòng)轉(zhuǎn)換，現(xiàn)有技術(shù)中，桅桿均通過(guò)鉸接的方式安裝在立柱的頂部。這樣，在進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)，與立柱頂部鉸接的桅桿很容易產(chǎn)生搖擺，很難為吊臂提供適合的平衡力矩，發(fā)揮穩(wěn)定吊臂的功能，進(jìn)而影響起重機(jī)的安全性能；嚴(yán)重時(shí)，還會(huì)造成安全事故。總之，現(xiàn)有技術(shù)中的移動(dòng)式起重機(jī)，無(wú)法在保證使其狀態(tài)順利轉(zhuǎn)換同時(shí)，提高起吊作業(yè)的可靠性。

現(xiàn)有技術(shù)提供的起重機(jī)中，為了平衡，桅桿與旋轉(zhuǎn)底座之間通過(guò)鋼絲繩連接，鋼絲繩雖然具有纏繞方便的好處，但也需要適當(dāng)?shù)木硗矙C(jī)構(gòu)配合，鋼絲繩才能發(fā)揮其功能，然而，增設(shè)卷筒機(jī)構(gòu)就需要增設(shè)適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制機(jī)構(gòu)等，這勢(shì)必會(huì)增加起重機(jī)結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性。[0008]另外，現(xiàn)有技術(shù)的起重機(jī)雖然能夠通過(guò)狀態(tài)轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸提供便利，但對(duì)于路途較遠(yuǎn)，在地域非常偏僻的地方進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，難度還是非常大；特別是難以適應(yīng)對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的安裝與維修。

圖1為實(shí)施例一中，立柱在平置狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖同時(shí)也是移動(dòng)式起重機(jī)一種運(yùn)輸狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是實(shí)施例一中，立柱在豎直過(guò)程中移動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例一中，立柱在豎直狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖同時(shí)也是移動(dòng)式起重機(jī)一種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖2中I-I部分結(jié)構(gòu)示意圖，該圖示出了立柱豎直過(guò)程中，平衡裝置的部分結(jié)構(gòu)；

圖5是實(shí)施例一中，另一種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是一種移動(dòng)式起重機(jī)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意；

圖7為《一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)》實(shí)施例二提供的移動(dòng)式起重機(jī)的工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是實(shí)施例三中，第一運(yùn)輸單元運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖9是實(shí)施例三中，第二運(yùn)輸單元運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖10是實(shí)施例三中，第三運(yùn)輸單元運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)示意圖。

圖中：支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、張緊連接機(jī)構(gòu)11、拉桿111、張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112、轉(zhuǎn)臺(tái)12、轉(zhuǎn)臺(tái)本體120、懸臂121、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122、起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)13、支撐腿14、吊鉤15、定滑輪組16、桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18、滑輪19、底盤架2、拉緊機(jī)構(gòu)20、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22、起吊鋼絲繩23、托輥24、立柱3，下鉸軸31、鎖定銷32、立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、吊臂5、內(nèi)節(jié)臂53、中節(jié)臂52、外節(jié)臂51、變幅拉桿61、變幅鋼絲繩62、變幅滑輪63、變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)64、桅桿7、上鉸軸71、鎖定銷72、左固定部73、右固定部74、液壓油缸8、支撐臺(tái)9；風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)100。

2018年12月20日，《一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)》獲得第二十屆中國(guó)專利獎(jiǎng)優(yōu)秀獎(jiǎng)。

《一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)》提供的移動(dòng)式起重機(jī)也為一種可折疊式起重機(jī)，該起重機(jī)包括立柱，立柱具有兩種狀態(tài)，第一種狀態(tài)為豎直狀態(tài)，第二種狀態(tài)為平置狀態(tài)。請(qǐng)參考圖1、圖2、圖3和圖4，圖1為實(shí)施例一中，立柱在平置狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖同時(shí)也是移動(dòng)式起重機(jī)一種運(yùn)輸狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是實(shí)施例一中，立柱在豎直過(guò)程中移動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是實(shí)施例一中，立柱在豎直狀態(tài)時(shí)，移動(dòng)式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，該圖同時(shí)也是移動(dòng)式起重機(jī)一種工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖。

如圖所示，實(shí)施例一提供的移動(dòng)式起重機(jī)包括底盤架2和起重系統(tǒng)，起重系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺(tái)12，立柱3，吊臂5、桅桿7、起吊裝置、立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4、支撐臺(tái)9、支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10、平衡裝置。以下分別對(duì)各部進(jìn)行描述。

所述立柱3與轉(zhuǎn)臺(tái)12通過(guò)下鉸軸31鉸接，立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4連接在立柱3和轉(zhuǎn)臺(tái)12之間，以驅(qū)動(dòng)立柱3相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)12旋轉(zhuǎn)，使立柱3從平置狀態(tài)轉(zhuǎn)換為豎直狀態(tài)，立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4可以是液壓油缸，并使該液壓油缸兩端分別與轉(zhuǎn)臺(tái)12和立柱3的適當(dāng)部分相連，液壓油缸的伸縮可以驅(qū)動(dòng)立柱3相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)12，以下鉸軸31為旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。如圖2和圖3，立柱3在立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4驅(qū)動(dòng)下以下鉸軸31的軸線為旋轉(zhuǎn)中心線，從平置狀態(tài)轉(zhuǎn)換到豎直狀態(tài)，在立柱3處于豎直狀態(tài)時(shí)，立柱3在下鉸軸31和立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的共同作用下保持相對(duì)固定。如圖3，為了提高主柱3與轉(zhuǎn)臺(tái)12之間固定連接的可靠性，立柱3與轉(zhuǎn)臺(tái)12之間還設(shè)有鎖定銷32，在立柱3豎直后，鎖定銷32將立柱與轉(zhuǎn)臺(tái)12鎖止固定。本例中，為了便于鎖定銷32的插入和立柱3的調(diào)整，鎖定銷32軸線與下鉸軸31軸線基本平行。立柱3通過(guò)軸線不同的下鉸軸31和鎖定銷32與轉(zhuǎn)臺(tái)固定，形成固定式立柱結(jié)構(gòu)。固定式立柱結(jié)構(gòu)不僅能夠提高立柱3的穩(wěn)定性，而且能夠在立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)失效時(shí)，保持立柱3的豎直狀態(tài)，防止由于立柱3的傾倒而產(chǎn)生安全事故；固定式立柱結(jié)構(gòu)還能夠通過(guò)鎖定銷32與轉(zhuǎn)臺(tái)12的銷孔的配合，準(zhǔn)確地控制立柱3的裝置，進(jìn)而為控制立柱3所承受的彎矩，提高移動(dòng)式起重機(jī)的可靠性提供良好的條件。

如圖3所示，所述轉(zhuǎn)臺(tái)12通過(guò)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)22安裝在底盤架2上，以使起重系統(tǒng)能夠相對(duì)于底盤架2旋轉(zhuǎn)，調(diào)整進(jìn)行起吊作業(yè)的位置。

支撐臺(tái)9一側(cè)與立柱3上端部的前部鉸接相連，支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10連接在立柱3和支撐臺(tái)9之間，以驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)9相對(duì)于立柱3旋轉(zhuǎn)；同樣，支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10可以是液壓油缸或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)支撐臺(tái)9相對(duì)于立柱3的旋轉(zhuǎn)。如圖2和圖3，在立柱3豎直過(guò)程中，支撐臺(tái)9在支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10的作用下，相對(duì)于立柱3以二者之間的鉸接軸軸線為中心線旋轉(zhuǎn)；在立柱3豎直后，支撐臺(tái)9下端部與立柱3上端部面接觸，從而使立柱3為支撐臺(tái)9提供穩(wěn)定的支撐力。為了保持支撐臺(tái)9與立柱3固定的可靠性，本例中，在支撐臺(tái)9后部與立柱3之間還可以設(shè)置有適當(dāng)?shù)逆i止機(jī)構(gòu)，以在支撐臺(tái)下端與立柱3上端面接觸后，將支撐臺(tái)9與立柱3鎖止，保證支撐臺(tái)9與立柱3固定的可靠性；鎖止機(jī)構(gòu)可以是現(xiàn)有技術(shù)公開(kāi)的技術(shù)方案，如CN1550590和CN2411325就分別公開(kāi)了相應(yīng)的鎖上機(jī)構(gòu)。

吊臂5內(nèi)端部與支撐臺(tái)9鉸接；吊臂5外端部向前伸出。為了提高移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性，優(yōu)選的技術(shù)方案是，將吊臂5設(shè)置成固定式結(jié)構(gòu)，形成固定式吊臂；如圖3所示，本例中，吊臂5包括內(nèi)節(jié)臂53、中節(jié)臂52和外節(jié)臂51，所述內(nèi)節(jié)臂53內(nèi)端部與支撐臺(tái)9鉸接，所述中節(jié)臂52兩端分別與內(nèi)節(jié)臂53外端和外節(jié)臂51內(nèi)端固定，所述外節(jié)臂51外端部安裝有吊鉤15，以進(jìn)行起吊作業(yè)。

桅桿7內(nèi)端部安裝在支撐臺(tái)9上。本例中，還包括桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18，桅桿7與支撐臺(tái)9之間通過(guò)上鉸軸71鉸接，桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18連接在立柱和支撐臺(tái)之間，以驅(qū)動(dòng)桅桿7相對(duì)于支撐臺(tái)9旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)桅桿7位置的調(diào)整。同樣，桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18可以是液壓油缸或其他驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。如圖3所示，桅桿7與支撐臺(tái)9之間還具有鎖定銷72，以在立柱3處于豎直工作狀態(tài)時(shí)，實(shí)現(xiàn)桅桿7與支撐臺(tái)9定位和固定，提高移動(dòng)式起重機(jī)工作的可靠性。

該例提供的移動(dòng)式起重機(jī)的立柱3與桅桿7，及立柱3與吊臂5之間通過(guò)支撐臺(tái)9相連，由于支撐臺(tái)9可以相對(duì)與立柱3旋轉(zhuǎn)，而且，在立柱3處于豎直狀態(tài)時(shí)，支撐臺(tái)9與立柱3固定，且桅桿7固定在支撐臺(tái)9上，從而能夠使桅桿7與立柱3保持固定，形成固定式桅桿結(jié)構(gòu)。固定式桅桿結(jié)構(gòu)能夠使桅桿7保持與立柱3的固定，提高移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性；進(jìn)一步地，可以為起吊作業(yè)提供良好的條件。由于桅桿7平衡功能的目的在于減小立柱3承受的彎矩，固定式桅桿結(jié)構(gòu)的功能是在固定式立柱結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，因此，固定式立柱結(jié)構(gòu)和固定式桅桿結(jié)構(gòu)相接合能夠較大幅度地提高移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性能。

如圖2和圖3所示，在吊臂5外端部與桅桿7外端部之間連接有拉緊機(jī)構(gòu)20，本例中，拉緊機(jī)構(gòu)20為兩根具有預(yù)定長(zhǎng)度的鋼絲繩。在桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18驅(qū)動(dòng)桅桿7向后翻轉(zhuǎn)過(guò)程中，拉緊機(jī)構(gòu)20從松弛狀態(tài)變?yōu)閺埦o狀態(tài)，在拉緊機(jī)構(gòu)20張緊時(shí)，鎖定銷72正好能夠?qū)⑽U7與支撐臺(tái)9鎖定。此時(shí)，拉緊機(jī)構(gòu)20對(duì)吊臂的拉力能夠使吊臂5處于平衡狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)立柱3的順利豎直。

由于移動(dòng)式起重機(jī)工作時(shí)，負(fù)載對(duì)立柱3形成向前旋轉(zhuǎn)的力矩；為了實(shí)現(xiàn)立柱3的受力平衡，移動(dòng)式起重機(jī)還包括平衡裝置，平衡裝置下部與轉(zhuǎn)臺(tái)12相連，上部與桅桿7的外端部相連，以給桅桿7施加一個(gè)向下的張緊拉力，該張緊拉力通過(guò)桅桿7對(duì)立柱3形成向后旋轉(zhuǎn)的力矩，能夠與負(fù)載對(duì)立柱3施加的力矩平衡，保持移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定。

結(jié)合圖1、圖2和圖3，請(qǐng)參考圖4，圖4為圖2中I-I部分結(jié)構(gòu)示意圖，該圖示出了立柱豎直過(guò)程中，平衡裝置的部分結(jié)構(gòu)。本例中，平衡裝置為張緊式平衡裝置，即平衡裝置的張緊連接機(jī)構(gòu)11包括拉桿111，拉桿111又由多個(gè)順序鉸接相連的拉板形成，拉桿111上端與桅桿7外端部相連。為了根據(jù)負(fù)載的不同大小調(diào)整張緊連接機(jī)構(gòu)11對(duì)桅桿7的張緊拉力，張緊連接機(jī)構(gòu)11還包括張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112，本例中，張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112采用液壓油缸的形式，液壓油缸一端與轉(zhuǎn)臺(tái)12相連，另一端與拉桿111的下端相連。在運(yùn)輸狀態(tài)下，拉桿111的拉板以折疊的方式位于轉(zhuǎn)臺(tái)12上；在立柱3豎直過(guò)程中，拉板在桅桿7帶動(dòng)下展開(kāi)，在立柱3處于豎直狀態(tài)時(shí)，展開(kāi)的拉桿111上端與桅桿7外端部相連，下端通過(guò)張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112與轉(zhuǎn)臺(tái)相連，為桅桿7提供張緊拉力?？刂茩C(jī)構(gòu)可以根據(jù)負(fù)載大小調(diào)整張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112的伸縮量，實(shí)現(xiàn)對(duì)張緊連接機(jī)構(gòu)11張緊拉力的調(diào)整，使張緊連接機(jī)構(gòu)11對(duì)桅桿7施加合適的張緊拉力。另一種方式中，張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112可以連接在拉桿111與桅桿7外端部之間，可以實(shí)現(xiàn)相同的目的。為提高移動(dòng)式起重機(jī)整體的穩(wěn)定性，本例中，平衡裝置包括兩個(gè)張緊連接機(jī)構(gòu)11。在立柱3處于豎直狀態(tài)時(shí)，兩個(gè)張緊連接機(jī)構(gòu)11分別從兩側(cè)對(duì)桅桿7施加相應(yīng)作用力，使移動(dòng)式起重機(jī)具有抵制偏向受力的能力，提高移動(dòng)式起重機(jī)作業(yè)過(guò)程中的穩(wěn)定可靠性。

如圖5所示，該圖為實(shí)施例一中，另一種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。該轉(zhuǎn)臺(tái)12包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體120和水平延伸的懸臂121，所述懸臂121與所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體120通過(guò)豎向軸鉸接，懸臂121依賴于連接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體120與懸臂121之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)本體120懸轉(zhuǎn)；所述張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112下端與懸臂121相連。這樣，在縱向方向上，與張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)112相連的懸臂121能夠在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)122的驅(qū)動(dòng)下分別向左側(cè)、右側(cè)偏離適當(dāng)?shù)木嚯x，即使張緊連接機(jī)構(gòu)11對(duì)桅桿7產(chǎn)生斜向的張緊拉力，以進(jìn)一步地提高起重系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

起吊裝置包括起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)13和起吊鋼絲繩23，本例中，起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)13位于立柱3前方；起吊鋼絲繩23下端與起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)13相連，另一端沿立柱3后下端的托輥24，穿過(guò)靠近桅桿7內(nèi)端部的滑輪19，到達(dá)吊臂5的定滑輪組16，形成前置式起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)；這樣，在進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)，起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)13能夠通過(guò)起吊鋼絲繩23帶動(dòng)定滑輪組16，定滑輪組16通過(guò)適當(dāng)鋼絲繩帶動(dòng)吊鉤15動(dòng)作，以實(shí)施起吊作業(yè)。前置式起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)能夠?yàn)榱⒅?的水平放置提供更大的空間，為移動(dòng)式起重機(jī)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換提供方便。

為了調(diào)整吊臂5與立柱3之間的角度，以調(diào)整起吊位置，實(shí)施例一中的移動(dòng)式起重機(jī)還設(shè)有變幅裝置，如圖1所示，變幅裝置包括變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)64和變幅連接機(jī)構(gòu)，所述變幅連接機(jī)構(gòu)下端與變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)64相連，上端穿過(guò)桅桿7與吊臂5相連，與起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)13相同，變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)64也位于立柱3前方形成前置式變幅裝置；前置式變幅裝置與前置式起吊裝置具有基本相同的益處。

為了進(jìn)一步提高移動(dòng)式起重機(jī)的安全性和操作的方便性，本例中，還設(shè)有防后傾緩沖機(jī)構(gòu)，本例中，防后傾緩沖機(jī)構(gòu)包括液壓油缸8，所述液壓油缸8兩端分別與吊臂5和支撐臺(tái)9相連，且液壓油缸8的有桿腔和無(wú)桿腔之間通過(guò)設(shè)有節(jié)流閥的液壓油路相連。液壓油缸8的作用在于防后傾緩沖，具體是在吊臂5因脫鉤或受外力作用而過(guò)快旋轉(zhuǎn)或震動(dòng)時(shí)，一方面，有桿腔和無(wú)桿腔之間的液壓油路能夠使液壓油缸8隨吊臂5移動(dòng)而伸縮，適應(yīng)吊臂5位置的變化，另一方面，具有節(jié)流閥的液壓油路能控制液壓油缸8的伸縮動(dòng)作，從而使液壓油缸8吸收吊臂5的動(dòng)能，使吊臂5以較低的速度旋轉(zhuǎn)或運(yùn)動(dòng)，防止起重系統(tǒng)因吊臂5的劇烈動(dòng)作而向后傾倒；同時(shí)，可以根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定液壓油缸8的行程，以控制吊臂5的動(dòng)作或震動(dòng)幅度?？梢岳斫?，實(shí)現(xiàn)上述防后傾緩沖功能不限于上述結(jié)構(gòu)，還可以根據(jù)實(shí)際需要，設(shè)置液壓油缸8液壓油路的具體結(jié)構(gòu)，可以設(shè)置適當(dāng)?shù)膹椈蓹C(jī)構(gòu)替換液壓油缸8，等等。

為了提高移動(dòng)式起重機(jī)穩(wěn)定性，《一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)》提供的移動(dòng)式起重機(jī)還可以包括支撐機(jī)構(gòu)，結(jié)合圖1、2和3，請(qǐng)參考圖6，圖6是一種移動(dòng)式起重機(jī)支撐機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意。該支撐機(jī)構(gòu)包括四個(gè)支撐腿14，支撐腿14包括橫向延伸的橫向臂和垂向延伸的垂向臂，所述橫向臂內(nèi)端安裝在底盤架2的圓形連接臺(tái)上，外端與垂向臂固定，垂向臂下端與地面接觸；四個(gè)支撐腿14的橫向臂分別向外側(cè)延伸，呈“十”字形布置，支撐機(jī)構(gòu)一方面能夠增加移動(dòng)式起重機(jī)支撐跨距，另一方面也能夠通過(guò)垂向臂提供剛性支撐力，增加移動(dòng)式起重機(jī)的起吊能力和工作穩(wěn)定性?？梢岳斫?，支撐腿14不限于以上述方式布置，也可以根據(jù)實(shí)現(xiàn)需要，以其他方式布置，同樣能夠?qū)崿F(xiàn)上述目的。為了方便移動(dòng)式起重機(jī)的運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)，還可以將支撐腿14設(shè)置為可伸縮式支撐腿，使垂向臂包括伸縮缸和支撐座，所述伸縮缸上端與橫向臂固定，下端與支撐座固定，支撐座能夠支撐在地面上。這樣，在移動(dòng)式起重機(jī)進(jìn)行運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，可以使伸縮缸縮回，以使支撐座與地面之間保持適當(dāng)?shù)木嚯x，方便移動(dòng)式起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸；另外，在進(jìn)行起吊作業(yè)時(shí)，可伸縮式支撐腿還可以為調(diào)整支撐腿的受力提供便利，使支撐機(jī)構(gòu)的多個(gè)支撐腿提供基本相等的支撐力，保證移動(dòng)式起重機(jī)的平衡和穩(wěn)定。當(dāng)然，也可以用現(xiàn)有技術(shù)中的其他支撐腿提供支撐力。

以圖1所示的運(yùn)輸狀態(tài)開(kāi)始，實(shí)施例一提供的移動(dòng)式起重機(jī)的狀態(tài)變化過(guò)程為：

支承機(jī)構(gòu)支撐腿14的垂向臂伸長(zhǎng)，垂向臂下端與地面接觸，支撐機(jī)構(gòu)提供支撐力，使移動(dòng)式起重機(jī)的輪胎離地。

參照?qǐng)D1和圖2，桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18動(dòng)作，使桅桿7向后翻轉(zhuǎn)，同時(shí)，位于桅桿7外端部與吊臂5之間的拉緊機(jī)構(gòu)20由松弛狀態(tài)變?yōu)閺埦o狀態(tài)。

參照?qǐng)D1和圖3，在豎直過(guò)程中，立柱3在立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)4的作用下以下鉸軸31的軸線為旋轉(zhuǎn)中心線向前翻轉(zhuǎn)；同時(shí)，在立柱3向前旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，位于其頂部的支撐臺(tái)9在支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)10施加的作用力作用下，逐漸被拉至與立柱3頂部端面閉合，此時(shí)，支撐臺(tái)9后部與立柱3之間的鎖止機(jī)構(gòu)將支撐臺(tái)9和立柱3鎖止，實(shí)現(xiàn)支撐臺(tái)9與立柱3之間的可靠固定。此時(shí)，立柱3豎直過(guò)程結(jié)束，立柱3豎直于轉(zhuǎn)臺(tái)12上，此時(shí)，鎖定銷32將立柱與轉(zhuǎn)臺(tái)12鎖止固定。在立柱3豎直過(guò)程中，拉緊機(jī)構(gòu)20始終拉著吊臂5，變幅裝置的變幅鋼絲繩62始終處于松弛狀態(tài)。

在立柱豎直過(guò)程中，最初折疊在轉(zhuǎn)臺(tái)12左右兩側(cè)的拉桿111隨著立柱3的豎直逐步加長(zhǎng)、拉緊，同時(shí)，吊臂5在拉緊機(jī)構(gòu)20施加的作用力作用下保持平衡。移動(dòng)式起重機(jī)完成從圖1所示的運(yùn)輸狀態(tài)到圖3所示的工作狀態(tài)的轉(zhuǎn)換。

在圖3所示的工作狀態(tài)下，可以通過(guò)變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)64改變吊臂5與立柱3之間角度，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式起重機(jī)的變幅操作，以適應(yīng)不同需要；在改變吊臂5與立柱3之間角度后，拉緊機(jī)構(gòu)20處于松弛狀態(tài)，變幅鋼絲繩62處于張緊狀態(tài)；另外，在圖3所示的工作狀態(tài)下，通過(guò)起吊卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)13可以進(jìn)行起吊作業(yè)。

截至2009年9月28日，現(xiàn)有的移動(dòng)式起重機(jī)，由于穩(wěn)定性和可靠性較差，立柱一般包括兩節(jié)臂組成，以減小起吊高度，保證移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定可靠性和安全性。與現(xiàn)有移動(dòng)式起重機(jī)相比，由于《一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)》提供的移動(dòng)式起重機(jī)具有固定式桅桿結(jié)構(gòu)、固定式立柱結(jié)構(gòu)和固定式吊臂，上述移動(dòng)式起重機(jī)具有較強(qiáng)的穩(wěn)定性能。因此，為了提高該移動(dòng)式起重機(jī)的起吊高度，滿足對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)維修的需要；同時(shí)減小運(yùn)輸狀態(tài)下立柱3的長(zhǎng)度，方便移動(dòng)式起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)，還可以將立柱3設(shè)置為可伸縮式立柱。

參考圖7，該圖為《一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)》實(shí)施例二提供的移動(dòng)式起重機(jī)工作狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；同時(shí)，該圖示出利用該移動(dòng)式起重機(jī)對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行維護(hù)時(shí)的狀態(tài)。與實(shí)施例一不同之處在于，本例中，立柱3包括6個(gè)分立柱，6個(gè)分立柱以公知的技術(shù)套接，且具有適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以使相鄰的分立柱能夠沿軸線方向相對(duì)伸縮。如圖所示，在立柱3豎直之后，可以在適當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)下，使6個(gè)分立柱分別伸出，桅桿7和吊臂5在立柱3帶動(dòng)下升高，以適應(yīng)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)100高度，在預(yù)定的高度對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的相應(yīng)部件進(jìn)行吊裝，實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的安裝與維修?？梢岳斫?，在滿足對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)安裝與維修的前提下，由于立柱3包括6個(gè)分立柱，在運(yùn)輸狀態(tài)下，可以使立柱3縮回，減小立柱3縱向尺寸，減小轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)移動(dòng)式起重機(jī)的轉(zhuǎn)彎半徑，為移動(dòng)式起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸提供便利。在滿足維修風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，與現(xiàn)有技術(shù)提供的兩節(jié)臂的移動(dòng)式起重機(jī)相比，利用實(shí)施例二提供的移動(dòng)式起重機(jī)，其運(yùn)輸狀態(tài)下，立柱3的長(zhǎng)度大約縮短2/3，從而能夠非常方便地對(duì)移動(dòng)式起重機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)或運(yùn)輸。

可以理解，上述移動(dòng)式起重機(jī)雖然能夠?qū)崿F(xiàn)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換，在上述運(yùn)輸狀態(tài)也能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)和運(yùn)輸，但在該運(yùn)輸狀態(tài)下，對(duì)移動(dòng)式起重機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)，或進(jìn)入偏遠(yuǎn)、荒涼地方時(shí)，難度還是非常大；特別是對(duì)位于偏遠(yuǎn)、荒涼地方風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行維修時(shí)，上述移動(dòng)式起重機(jī)很難滿足實(shí)際需要，為了更進(jìn)一步地方便移動(dòng)式起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸，適應(yīng)在偏遠(yuǎn)、荒涼處對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行維修的需要，還可以使移動(dòng)式起重機(jī)具有另一種運(yùn)輸狀態(tài)，即具有分拆運(yùn)輸狀態(tài)，為了形成移動(dòng)式起重機(jī)的分拆運(yùn)輸狀態(tài)，可以將移動(dòng)式起重機(jī)的適當(dāng)部分設(shè)置成可拆卸結(jié)構(gòu)。

實(shí)施例二中，吊臂5與支撐臺(tái)9之間的連接就是可拆卸機(jī)構(gòu)連接，支撐臺(tái)9與立柱3之間的連接也為可拆卸機(jī)構(gòu)連接，支撐腳14的橫向臂與底盤架2之間也通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)連接；這樣，在移動(dòng)式起重機(jī)需要長(zhǎng)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)或在路況較差地域內(nèi)轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，就可以將支撐腿14、吊臂5拆下，并將支撐臺(tái)9與立柱3分離，這樣形成多個(gè)運(yùn)輸單元，再分別進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸。因此，《一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)》還提供了一種移動(dòng)式起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)方法，該方法包括：

將支撐腿14與底盤架2分離、將吊臂5與支撐臺(tái)9分離，將支撐臺(tái)9和桅桿7與立柱分離，形成第一運(yùn)輸單元、第二運(yùn)輸單元和第三運(yùn)輸單元，所述第一運(yùn)輸單元包括立柱、轉(zhuǎn)臺(tái)和底盤架，所述第二運(yùn)輸單元包括支撐腿14、桅桿7和支撐臺(tái)9，所述第三運(yùn)輸單元包括吊臂5；然后將所述第一運(yùn)輸單元、第二運(yùn)輸單元和第三運(yùn)輸單元分別運(yùn)輸轉(zhuǎn)場(chǎng)。在運(yùn)輸?shù)筋A(yù)定位置后，可以按相反的順序組裝形成移動(dòng)式起重機(jī)，進(jìn)行起吊作業(yè)。利用該轉(zhuǎn)場(chǎng)方法能夠提高移動(dòng)式起重機(jī)的適應(yīng)性能，將移動(dòng)式起重機(jī)運(yùn)輸?shù)礁辔恢茫岣咭苿?dòng)式起重機(jī)的適應(yīng)性能。

為了提高移動(dòng)式起重機(jī)組裝的效率，還可以將可拆式連接的結(jié)構(gòu)設(shè)置為適當(dāng)?shù)淖詣?dòng)控制裝置，比如：在支撐腿14的橫向臂與底盤架2之間設(shè)自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)，自動(dòng)插銷機(jī)構(gòu)可根據(jù)反饋信號(hào)，自動(dòng)將插銷插入銷孔，實(shí)現(xiàn)支撐腿14與底盤架2的連接。

可以理解，還可以根據(jù)實(shí)際需要，將移動(dòng)式起重機(jī)的不同部分形成適當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸單元，并通過(guò)上述方法實(shí)現(xiàn)移動(dòng)式起重機(jī)的轉(zhuǎn)場(chǎng)。在吊臂5具有較大的長(zhǎng)度時(shí)，也可以將吊臂5本身設(shè)置成可拆卸式的結(jié)構(gòu)，以在轉(zhuǎn)場(chǎng)時(shí)，將吊臂5分成多個(gè)部分。在實(shí)施例三中，在吊臂5包括內(nèi)節(jié)臂53、中節(jié)臂52和外節(jié)臂51時(shí)，可以將中節(jié)臂52與內(nèi)節(jié)臂53和/或外節(jié)臂51之間通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)連接。如圖8、圖9和圖10所示，圖8是實(shí)施例三第一運(yùn)輸單元運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)示意圖，圖9是實(shí)施例三第二運(yùn)輸單元運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)示意圖；圖10是實(shí)施例三第三運(yùn)輸單元運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)示意圖。在進(jìn)行距離運(yùn)輸時(shí)，以將可拆卸機(jī)構(gòu)拆下，形成分拆運(yùn)輸狀態(tài)，在分拆運(yùn)輸狀態(tài)，移動(dòng)式起重機(jī)分成第一運(yùn)輸單元、第二運(yùn)輸單元和第三運(yùn)輸單元。

一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)專利目的

《一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)》的第一個(gè)目的在于，提供一種能夠方便地進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)換的起重系統(tǒng)，同時(shí)提高該起重系統(tǒng)起吊作業(yè)的可靠性。

《一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)》的第二個(gè)目的在于，提供一種適應(yīng)性較強(qiáng)的移動(dòng)式起重機(jī)。

一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)技術(shù)方案

為了實(shí)現(xiàn)上述第一個(gè)目的，《一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)》提供的起重系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)臺(tái)，立柱、吊臂、桅桿、平衡裝置和起吊裝置；所述立柱底部與轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接；所述立柱依賴于連接在所述立柱和轉(zhuǎn)臺(tái)之間的立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)，與現(xiàn)有技術(shù)的區(qū)別在于：所述起重系統(tǒng)還包括支撐臺(tái)；

所述支撐臺(tái)與所述立柱頂端部鉸接相連，所述支撐臺(tái)依賴于連接在所述立柱和支撐臺(tái)之間的支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)相對(duì)于立柱旋轉(zhuǎn)；

所述桅桿內(nèi)端部安裝在所述支撐臺(tái)上，外端部向后伸出；

所述吊臂內(nèi)端部與所述支撐臺(tái)鉸接；所述吊臂外端部向前伸出，所述吊臂外端部與桅桿外端部之間通過(guò)具有預(yù)定長(zhǎng)度的拉緊機(jī)構(gòu)相連；

所述平衡裝置的下部與轉(zhuǎn)臺(tái)相連，上部與桅桿的外端部相連。

優(yōu)選的，在所述支撐臺(tái)與立柱之間設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)，在支撐臺(tái)下端與立柱上端面接觸后，所述鎖止機(jī)構(gòu)將所述支撐臺(tái)與立柱鎖止。

優(yōu)選的，所述立柱與轉(zhuǎn)臺(tái)之間還具有鎖定銷，在所述立柱豎直時(shí)，所述鎖定銷將所述主柱與轉(zhuǎn)臺(tái)固定。

優(yōu)選的，所述桅桿與支撐臺(tái)之間通過(guò)上鉸軸鉸接，所述桅桿依賴于連接在立柱和支撐臺(tái)之間的桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)相對(duì)于支撐臺(tái)旋轉(zhuǎn)。

優(yōu)選的，所述桅桿與支撐臺(tái)之間還具有鎖定銷，在立柱豎立過(guò)程中及起重系統(tǒng)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，所述鎖定銷將所述桅桿與支撐臺(tái)固定。

優(yōu)選的，所述平衡裝置為上端與桅桿外端部相連，下端與轉(zhuǎn)臺(tái)相連的張緊連接機(jī)構(gòu)，所述張緊連接機(jī)構(gòu)包括由多個(gè)順序鉸接相連的拉板形成的拉桿。

優(yōu)選的，所述張緊連接機(jī)構(gòu)還包括張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接在所述拉桿上端與桅桿外端部之間，或連接在所述拉桿下端與轉(zhuǎn)臺(tái)之間。

優(yōu)選的，所述桅桿外端部具有左固定部和右固定部，左固定部和右固定部分別向左側(cè)和右側(cè)延伸；所述平衡裝置包括兩個(gè)所述張緊連接機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述張緊連接機(jī)構(gòu)的上端分別與所述左固定部和右固定部相連。

優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體和水平延伸的懸臂，所述懸臂與所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體通過(guò)豎向軸鉸接，所述懸臂依賴于連接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體與懸臂之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)本體旋轉(zhuǎn)；所述張緊連接機(jī)構(gòu)下端與懸臂相連。

優(yōu)選的，其特征在于，還包括變幅裝置，所述變幅裝置包括變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)和變幅連接機(jī)構(gòu)，所述變幅連接機(jī)構(gòu)包括變幅鋼絲繩和變幅拉桿，所述變幅鋼絲繩下端與所述變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)相連，上端與所述變幅拉桿一端相連，所述變幅拉桿的另一端與吊臂相連。

優(yōu)選的，所述吊臂與支撐臺(tái)之間還連接有防后傾緩沖機(jī)構(gòu)，以吸收吊臂的動(dòng)能。

為了實(shí)現(xiàn)上述第二個(gè)目的，《一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)》還提供了一種移動(dòng)式起重機(jī)，該移動(dòng)式起重機(jī)包括底盤架和起重系統(tǒng)，所述起重系統(tǒng)為上述任一種技術(shù)方案提供的起重系統(tǒng)，所述起重系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)安裝在所述底盤架上。

優(yōu)選的，移動(dòng)式起重機(jī)還包括支撐腿，所述支撐腿安裝在底盤架上。

優(yōu)選的，所述立柱包括至少三個(gè)順序套接的分立柱，相鄰分立柱能夠相對(duì)伸縮。

優(yōu)選的，所述支撐腿通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)安裝在底盤架上。

優(yōu)選的，所述吊臂與支撐臺(tái)之間通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)相連，所述支撐臺(tái)與立柱之間通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)相連。

一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)改善效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，《一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)》提供的起重系統(tǒng)的立柱與桅桿，及立柱與吊臂之間通過(guò)支撐臺(tái)相連，由于支撐臺(tái)能夠相對(duì)與立柱旋轉(zhuǎn)，在工作狀態(tài)，支撐臺(tái)能夠與立柱固定，桅桿又與支撐臺(tái)固定，從而實(shí)現(xiàn)桅桿與立柱的固定，形成固定式桅桿結(jié)構(gòu)。因此，在工作狀態(tài)下，固定式桅桿結(jié)構(gòu)能夠使桅桿保持與立柱的固定，進(jìn)而提高起重系統(tǒng)的可靠性；進(jìn)一步地，可以為起吊作業(yè)提供良好的條件，提高移動(dòng)式起重機(jī)的工作可靠性和安全性能。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述支撐臺(tái)與立柱之間還具有鎖止機(jī)構(gòu)，以在支撐臺(tái)下端與立柱上端面接觸后，將支撐臺(tái)與立柱鎖止；這樣，在工作狀態(tài)下，桅桿與支撐臺(tái)能夠通過(guò)上鉸軸和鎖止機(jī)構(gòu)固定，強(qiáng)化固定式桅桿結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，進(jìn)而增強(qiáng)移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，在立柱豎直完成后，立柱與轉(zhuǎn)臺(tái)之間通過(guò)下鉸軸和鎖定銷固定，形成固定式立柱結(jié)構(gòu)。固定式立柱結(jié)構(gòu)不僅能夠提高立柱的穩(wěn)定性，而且還具有兩方面的好處：第一是固定式立柱結(jié)構(gòu)能夠提高起重系統(tǒng)的安全性，在立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)失效時(shí)，固定式立柱結(jié)構(gòu)能夠使立柱保持在豎直狀態(tài)，防止由于立柱傾倒而產(chǎn)生的安全事故；第二是固定式立柱結(jié)構(gòu)能夠通過(guò)鎖定銷與轉(zhuǎn)臺(tái)的銷孔的配合，準(zhǔn)確地控制立柱的位置，保證立柱的豎直狀態(tài)，進(jìn)而為控制立柱所承受的彎矩，平衡起重系統(tǒng)的受力，提高起重系統(tǒng)的可靠性提供良好的條件。在起重系統(tǒng)具有固定式立柱結(jié)構(gòu)和固定式桅桿結(jié)構(gòu)時(shí)，由于桅桿的平衡功能的目標(biāo)在于減小立柱承受的彎矩，固定式桅桿結(jié)構(gòu)的功能是在固定式立柱結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)的，二者的結(jié)合能夠較大幅度地提高起重系統(tǒng)的穩(wěn)定性能，提高其起吊能力。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，桅桿與支撐臺(tái)之間通過(guò)鉸接相連，且二者之間還設(shè)有桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該技術(shù)方案一方面能夠?qū)崿F(xiàn)桅桿與支撐臺(tái)的固定，另一方面能夠?qū)崿F(xiàn)桅桿的展開(kāi)和折疊，提高移動(dòng)式起重機(jī)狀態(tài)轉(zhuǎn)換操作的自動(dòng)性。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述桅桿與支撐臺(tái)之間還具有鎖定銷，在工作狀態(tài)下，桅桿與支撐臺(tái)能夠通過(guò)上鉸軸和鎖定銷固定，強(qiáng)化固定式桅桿結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度，進(jìn)而增強(qiáng)移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性。

在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，平衡裝置的張緊連接機(jī)構(gòu)包括張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；該技術(shù)方案能夠通過(guò)張緊機(jī)構(gòu)，根據(jù)負(fù)載的大小調(diào)整張緊拉力，此張緊拉力通過(guò)桅桿作用在立柱頂端部并且與立柱所受負(fù)載力方向相反，達(dá)到使立柱盡可能地不受彎矩的目的，提高立柱的承載能力，滿足起重系統(tǒng)起吊不同物體的需要。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述轉(zhuǎn)臺(tái)還包括懸臂，并且懸臂能夠在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)懸臂向兩側(cè)張開(kāi)角度可調(diào)，從而能夠增大平衡裝置下部受力點(diǎn)的縱向?qū)挾?，增?qiáng)移動(dòng)式起重機(jī)的縱向穩(wěn)定性。

在進(jìn)一步的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述吊臂與支撐臺(tái)之間還設(shè)有防后傾緩沖機(jī)構(gòu)；在吊鉤脫鉤或受到外力作用吊臂產(chǎn)生震動(dòng)時(shí)，防后傾緩沖機(jī)構(gòu)能夠吸收吊臂的震動(dòng)，提高移動(dòng)式起重機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。防后傾緩沖機(jī)構(gòu)可以有多種具體結(jié)構(gòu)，優(yōu)選液壓油缸，并通過(guò)具有節(jié)流閥的液壓油路吸收吊臂的動(dòng)能，而且，液壓油缸能夠提供較大的作用力，具有較高的可靠性，能夠大幅度地提高移動(dòng)式起重機(jī)的安全性能。

在提供的移動(dòng)式起重機(jī)中，包括上述起重系統(tǒng)；在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，還設(shè)置了移動(dòng)式起重機(jī)的支撐機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括安裝在底盤架上的支撐腿，支撐腿向外延伸能夠?yàn)橐苿?dòng)式起重機(jī)提供較大的支撐跨距，增加起吊作業(yè)的半徑，滿足多方面的要求；同時(shí)還能夠?yàn)橐苿?dòng)式起重機(jī)提供更大的支撐力，增強(qiáng)移動(dòng)式起重機(jī)的起吊能力。在進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述支撐腿通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)安裝在底盤架上，形成可拆卸式支撐腿，在移動(dòng)式起重機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)，可以將該支撐腿從底盤架上拆下，方便移動(dòng)式起重機(jī)的遠(yuǎn)距離轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸，提高移動(dòng)式起重機(jī)的適應(yīng)性能，滿足在野外、偏遠(yuǎn)地點(diǎn)對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)行維修的需要。在再進(jìn)一步的技術(shù)方案中，所述支撐腿為可伸縮式支撐腿；在進(jìn)行近距離轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸時(shí)，該結(jié)構(gòu)的支撐腿能夠進(jìn)行伸縮動(dòng)作，使支撐腿與地面保持分離，從而能夠?yàn)橐苿?dòng)式起重機(jī)的近距離轉(zhuǎn)場(chǎng)提供便利。

《一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)》的進(jìn)一步技術(shù)方案中，所述立柱為可伸縮式立柱，立柱包括至少三個(gè)順序套接的分立柱，且分立柱之間具有適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)分立柱之間的相對(duì)伸縮；在工作狀態(tài)下，可伸縮式立柱能夠展開(kāi)，在較高處進(jìn)行起吊作業(yè)；上述結(jié)構(gòu)的結(jié)合能夠使移動(dòng)式起重機(jī)構(gòu)的起吊能力大大提高，實(shí)現(xiàn)對(duì)高處、較大物體的起吊，滿足對(duì)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)維護(hù)的需要。

《一種起重系統(tǒng)及一種移動(dòng)式起重機(jī)》提供的移動(dòng)式起重機(jī)，能夠通過(guò)拆分的方式形成多個(gè)運(yùn)輸單元，并將各個(gè)運(yùn)輸單元分別進(jìn)行轉(zhuǎn)場(chǎng)運(yùn)輸，能夠?qū)⒁苿?dòng)式起重機(jī)運(yùn)輸?shù)礁辔恢茫岣咭苿?dòng)式起重機(jī)的適應(yīng)性能。

1.一種起重系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)臺(tái)（12），立柱（3）、吊臂（5）、桅桿（7）、平衡裝置和起吊裝置；所述立柱（3）底部與轉(zhuǎn)臺(tái)（12）鉸接；所述立柱（3）依賴于連接在所述立柱（3）和轉(zhuǎn)臺(tái)（12）之間的立柱驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（4）的驅(qū)動(dòng)相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)（12）旋轉(zhuǎn)，其特征在于，所述起重系統(tǒng)還包括支撐臺(tái)（9）；所述支撐臺(tái)（9）與所述立柱（3）頂端部鉸接相連，所述支撐臺(tái)（9）依賴于連接在所述立柱（3）和支撐臺(tái)（9）之間的支撐驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（10）的驅(qū)動(dòng)相對(duì)于立柱（3）旋轉(zhuǎn)；所述桅桿（7）內(nèi)端部安裝在所述支撐臺(tái)（9）上，外端部向后伸出；所述吊臂（5）內(nèi)端部與所述支撐臺(tái)（9）鉸接；所述吊臂（5）外端部向前伸出，所述吊臂（5）外端部與桅桿（7）外端部之間通過(guò)具有預(yù)定長(zhǎng)度的拉緊機(jī)構(gòu)（20）相連；所述平衡裝置的下部與轉(zhuǎn)臺(tái)（12）相連，上部與桅桿（7）的外端部相連。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，在所述支撐臺(tái)（9）與立柱（3）之間設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)，在支撐臺(tái)（9）下端與立柱（3）上端面接觸后，所述鎖止機(jī)構(gòu)將所述支撐臺(tái)（9）與立柱（3）鎖止。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述立柱（3）與轉(zhuǎn)臺(tái)（12）之間還具有鎖定銷（32），在所述立柱（3）豎直時(shí)，所述鎖定銷（32）將所述主柱（3）與轉(zhuǎn)臺(tái)（12）固定。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述桅桿（7）與支撐臺(tái)（9）之間通過(guò)上鉸軸（71）鉸接，所述桅桿（7）依賴于連接在立柱（3）和支撐臺(tái)（9）之間的桅桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（18）的驅(qū)動(dòng)相對(duì)于支撐臺(tái)（9）旋轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述桅桿（7）與支撐臺(tái)（9）之間還具有鎖定銷（72），在立柱（3）豎立過(guò)程中及起重系統(tǒng)進(jìn)行起重作業(yè)時(shí)，所述鎖定銷（72）將所述桅桿（7）與支撐臺(tái)（9）固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述平衡裝置為上端與桅桿（7）外端部相連，下端與轉(zhuǎn)臺(tái)（12）相連的張緊連接機(jī)構(gòu)（11），所述張緊連接機(jī)構(gòu)（11）包括由多個(gè)順序鉸接相連的拉板形成的拉桿（111）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述張緊連接機(jī)構(gòu)（11）還包括張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（112），所述張緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（112）連接在所述拉桿（111）上端與桅桿（7）外端部之間，或連接在所述拉桿（111）下端與轉(zhuǎn)臺(tái)（12）之間。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述桅桿（7）外端部具有左固定部（73）和右固定部（74），左固定部（73）和右固定部（74）分別向左側(cè)和右側(cè)延伸；所述平衡裝置包括兩個(gè)所述張緊連接機(jī)構(gòu)（11），兩個(gè)所述張緊連接機(jī)構(gòu)（11）的上端分別與所述左固定部（73）和右固定部（74）相連。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)臺(tái)（12）包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體（120）和水平延伸的懸臂（121），所述懸臂（121）與所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體（120）通過(guò)豎向軸鉸接，所述懸臂（121）依賴于連接在所述轉(zhuǎn)臺(tái)本體（120）與懸臂（121）之間的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（122）相對(duì)于轉(zhuǎn)臺(tái)本體（120）旋轉(zhuǎn)；所述張緊連接機(jī)構(gòu)（11）下端與懸臂（121）相連。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，還包括變幅裝置，所述變幅裝置包括變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)（64）和變幅連接機(jī)構(gòu)，所述變幅連接機(jī)構(gòu)包括變幅鋼絲繩（62）和變幅拉桿（61），所述變幅鋼絲繩（62）下端與所述變幅卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)（64）相連，上端與所述變幅拉桿（61）一端相連，所述變幅拉桿（61）的另一端與吊臂（5）相連。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項(xiàng)所述的起重系統(tǒng)，其特征在于，所述吊臂（5）與支撐臺(tái)（9）之間還連接有防后傾緩沖機(jī)構(gòu)，以吸收吊臂（5）的動(dòng)能。

12.一種移動(dòng)式起重機(jī)，包括底盤架（2）和起重系統(tǒng)，其特征在于，所述起重系統(tǒng)為權(quán)利要求1-11中任一項(xiàng)所述的起重系統(tǒng)，所述起重系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺(tái)（12）安裝在所述底盤架（2）上。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，還包括支撐腿（14），所述支撐腿（14）安裝在底盤架（2）上。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，所述立柱（3）包括至少三個(gè)順序套接的分立柱，相鄰分立柱能夠相對(duì)伸縮。15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，所述支撐腿（14）通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)安裝在底盤架（2）上。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的移動(dòng)式起重機(jī)，其特征在于，所述吊臂（5）與支撐臺(tái)（9）之間通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)相連，所述支撐臺(tái)（9）與立柱（3）之間通過(guò)可拆卸機(jī)構(gòu)相連。

前言

第一篇 移動(dòng)式起重機(jī)維護(hù)修理故障排除基礎(chǔ)理論

第一章 移動(dòng)式起重機(jī)損壞及磨損

第一節(jié) 正常損壞的原因

第二節(jié) 不正常損壞的原因

第三節(jié) 磨損現(xiàn)象的種類

第四節(jié) 磨損規(guī)律

第五節(jié) 磨損極限確定

第二章 移動(dòng)式起重機(jī)保養(yǎng)維修

第一節(jié) 移動(dòng)式起重機(jī)的使用維護(hù)與保養(yǎng)

第二節(jié) 移動(dòng)式起重機(jī)的定期維護(hù)保養(yǎng)

第三節(jié) 移動(dòng)式起重機(jī)用油的規(guī)范

第四節(jié) 移動(dòng)式起重機(jī)維修時(shí)的螺栓緊固

第三章 移動(dòng)式起重機(jī)修理方法

第一節(jié) 故障判斷及排除方法

第二節(jié) 液壓傳動(dòng)閥件損壞的原因與對(duì)策

第三節(jié) 常用修理方法

第二篇 移動(dòng)式起重機(jī)工作系統(tǒng)維護(hù)修理

第四章 傳動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)修理

第一節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)組成及維護(hù)修理

前言

第一篇 移動(dòng)式起重機(jī)維護(hù)修理故障排除基礎(chǔ)理論

第一章 移動(dòng)式起重機(jī)損壞及磨損

第一節(jié) 正常損壞的原因

第二節(jié) 不正常損壞的原因

第三節(jié) 磨損現(xiàn)象的種類

第四節(jié) 磨損規(guī)律

第五節(jié) 磨損極限確定

第二章 移動(dòng)式起重機(jī)保養(yǎng)維修

第一節(jié) 移動(dòng)式起重機(jī)的使用維護(hù)與保養(yǎng)

第二節(jié) 移動(dòng)式起重機(jī)的定期維護(hù)保養(yǎng)

第三節(jié) 移動(dòng)式起重機(jī)用油的規(guī)范

第四節(jié) 移動(dòng)式起重機(jī)維修時(shí)的螺栓緊固

第三章 移動(dòng)式起重機(jī)修理方法

第一節(jié) 故障判斷及排除方法

第二節(jié) 液壓傳動(dòng)閥件損壞的原因與對(duì)策

第三節(jié) 常用修理方法

第二篇 移動(dòng)式起重機(jī)工作系統(tǒng)維護(hù)修理

第四章 傳動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)修理

第一節(jié) 機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)組成及維護(hù)修理

案例：LTM1160-160T 型汽車式起重機(jī)回轉(zhuǎn)減速器的修復(fù)

案例：TG452 型汽車式起重機(jī)回轉(zhuǎn)齒圈的修復(fù)

案例：CH500型履帶式起重機(jī)故障排除

案例：7120型履帶式起重機(jī)液壓故障排除

案例：NK400-40T型汽車式起重機(jī)傳動(dòng)軸改代

第二節(jié) 液力傳動(dòng)結(jié)構(gòu)組成及維護(hù)修理

案例：液力耦合器傳動(dòng)系統(tǒng)的常見(jiàn)故障排除

案例：1495-3A型履帶式起重機(jī)液力變矩器故障排除

案例：變矩器典型故障與排除

第三節(jié) 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成及維修

案例：QY50型汽車式起重機(jī)回轉(zhuǎn)柱塞馬達(dá)異響的處理

案例：TG452型汽車式起重機(jī)回轉(zhuǎn)異響的處理

案例：QUY35型履帶式起重機(jī)液壓故障排除

案例：IPD型履帶式起重機(jī)主泵修復(fù)

案例：OM11型起重機(jī)三聯(lián)泵修復(fù)

第五章 升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成與修理

第一節(jié) 升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成

第二節(jié) 履帶式起重機(jī)升降系統(tǒng)離合器

第三節(jié) 升降系統(tǒng)制動(dòng)器

第四節(jié) 升降系統(tǒng)故障排除

……

第三篇 履帶式起重機(jī)

第四篇 車式起重機(jī)

附錄 維修案例查詢

隨著工業(yè)建設(shè)和民用建設(shè)的飛速發(fā)展，移動(dòng)式起重機(jī)已成為水利、電力、冶金、化工、港口裝卸、國(guó)防建設(shè)及房屋建設(shè)必不可少的施工機(jī)械。移動(dòng)式起重機(jī)的維護(hù)、保養(yǎng)和修理是保證工程施工進(jìn)度、延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命、保障安全生產(chǎn)必需的措施。為進(jìn)一步提高移動(dòng)式起重機(jī)維修技術(shù)人員、操作技術(shù)人員的維修、保養(yǎng)以及排除故障的水平，特組織編寫了這本《國(guó)內(nèi)外移動(dòng)式起重機(jī)維修經(jīng)驗(yàn)集錦》。

本書主要介紹移動(dòng)式起重機(jī)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、行走驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等各系統(tǒng)的維護(hù)、拆卸、裝配、調(diào)整及常見(jiàn)故障分析與排除方法，結(jié)合經(jīng)典案例介紹維修思路和分析方法。全書文字淺顯，圖文并茂，內(nèi)容是作者多年實(shí)踐的維修經(jīng)驗(yàn)集錦。

因作者能力所限，書中不妥或錯(cuò)誤之處，敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。

作者

《國(guó)內(nèi)外移動(dòng)式起重機(jī)維修經(jīng)驗(yàn)集錦》介紹了移動(dòng)式起重機(jī)液壓系統(tǒng)、升降系統(tǒng)、變幅系統(tǒng)、回轉(zhuǎn)系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)；履帶式起重機(jī)底盤驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；汽車式起重機(jī)底盤傳動(dòng)轉(zhuǎn)向和吊桿等各個(gè)系統(tǒng)的拆卸安裝、修理、調(diào)整和維護(hù)方法。同時(shí)，各篇章還列舉了大量常見(jiàn)故障分析與排除方法，并結(jié)合經(jīng)典案例介紹了維修思路和分析方法。

《國(guó)內(nèi)外移動(dòng)式起重機(jī)維修經(jīng)驗(yàn)集錦》可供廣大移動(dòng)式起重機(jī)維修技術(shù)人員、操作技術(shù)人員閱讀，掌握維修方法，提高修理技能，拓展維修思路；也可供大中專院校相關(guān)專業(yè)師生參考使用。