《液壓與液力傳動(dòng)》一書(shū)圍繞液壓與液力傳動(dòng)的油液的靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)等特性、關(guān)鍵零部件的基本結(jié)構(gòu)和原理、基本液壓回路的組成和特點(diǎn)以及典型液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與計(jì)算,系統(tǒng)論述了液壓與液力傳動(dòng)的基本理論,介紹了工程應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共分10章,包括緒論、液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)、液壓泵與液壓馬達(dá)、液壓缸、液壓控制閥、液壓輔助裝置、液壓基本回路、現(xiàn)代液壓控制技術(shù)基本知識(shí)、典型液壓系統(tǒng)分析和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。該書(shū)以學(xué)生為本,內(nèi)容敘述力求深入淺出。各章節(jié)的開(kāi)始增加了"本章學(xué)習(xí)目標(biāo)"、"本章教學(xué)要點(diǎn)"、"本章學(xué)習(xí)方法"和"導(dǎo)入案例";中間部分有"應(yīng)用案例"分析;最后部分編排有"小結(jié)"和"綜合練習(xí)"。
書(shū)名 | 液壓與液力傳動(dòng) | 作者 | 周長(zhǎng)城等 |
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ISBN | 978-7-301-17579-8 | 定價(jià) | 34.00元 |
出版社 | 北京大學(xué)出版社 | 開(kāi)本 | 16開(kāi) |
第1章 液壓傳動(dòng)基礎(chǔ)知識(shí)
1.1 流體力學(xué)基本知識(shí)
1.1.1 流體靜力學(xué)基礎(chǔ)
1.1.2 流體動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
1.1.3 管路壓力損失計(jì)算
1.1.4 液體流經(jīng)孔口及縫隙的特性
1.1.5 液壓沖擊和氣穴現(xiàn)象
1.2 液壓傳動(dòng)的工作原理和組成
1.2.1 液壓傳動(dòng)的工作原理
1.2.2 液壓傳動(dòng)的組成
1.2.3 圖形符號(hào)和液壓系統(tǒng)圖
1.3 液壓傳動(dòng)的特點(diǎn)及應(yīng)用
1.3.1 液壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
1.3.2 液壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)
1.3.3 液壓傳動(dòng)應(yīng)用
1.4 液壓傳動(dòng)的工作介質(zhì)
1.4.1 概述
1.4.2 液壓油的性質(zhì)
1.4.3 液壓油的選用
1.4.4 環(huán)保型液壓油簡(jiǎn)介
習(xí)題
第2章 液壓泵和液壓馬達(dá)
2.1 概述
2.1.1 液壓泵和液壓馬達(dá)的工作原理
2.1.2 液壓泵與液壓馬達(dá)的主要性能參數(shù)
2.2 齒輪泵
2.2.1 外嚙合齒輪泵
2.2.2 內(nèi)嚙合齒輪泵
2.2.3 螺桿泵
2.3 葉片泵
2.3.1 單作用葉片泵
2.3.2 雙作用葉片泵
2.4 柱塞泵
2.4.1 斜盤(pán)式軸向柱塞泵
2.4.2 斜軸式軸向柱塞泵
2.4.3 徑向柱塞泵
2.5 齒輪馬達(dá)
2.6 葉片馬達(dá)
2.7 柱塞馬達(dá)
2.7.1 軸向柱塞馬達(dá)
2.7.2 徑向柱塞馬達(dá)
2.8 液壓泵與液壓馬達(dá)的選擇與應(yīng)用
2.8.1 液壓泵的選擇
2.8.2 液壓馬達(dá)的選擇
2.8.3 液壓泵和液壓馬達(dá)的使用
習(xí)題
第3章 液壓缸
3.1 液壓缸的主要類(lèi)型及特點(diǎn)
3.1.1 液壓缸的工作原理
3.1.2 液壓缸的分類(lèi)及工作特點(diǎn)
3.2 液壓缸的結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)分析
3.2.1 單桿活塞式液壓缸
3.2.2 柱塞式液壓缸
3.2.3 伸縮套筒缸
3.2.4 擺動(dòng)液壓缸
3.3 液壓缸的設(shè)計(jì)
3.3.1 液壓缸主要參數(shù)的設(shè)計(jì)計(jì)算
3.3.2 液壓缸的強(qiáng)度計(jì)算與校核
習(xí)題
第4章 液壓控制閥
4.1 概述
4.1.1 液壓控制閥的分類(lèi)
4.1.2 液壓閥的性能參數(shù)
4.1.3 對(duì)液壓控制閥的基本要求
4.2 壓力控制閥
4.2.1 溢流閥
4.2.2 減壓閥
4.2.3 順序閥
4.2 平衡閥
4.3 方向控制閥
4.3.1 單向閥
……
第5章 液壓輔助裝置
第6章 液壓系統(tǒng)基本回路
第7章 液壓控制基本知識(shí)
第8章 液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算
第9章 液力傳動(dòng)基礎(chǔ)
第10章 液壓變矩器
第11章 液力耦合器
第12章 典型機(jī)械設(shè)備液壓系統(tǒng)分析
參考文獻(xiàn)
液力傳動(dòng)油實(shí)際上是一種高質(zhì)量的液壓油,它具有更高的黏度指數(shù)、熱氧化穩(wěn)定性和抗磨性以及更高的清潔度。液力傳動(dòng)油特點(diǎn)適宜的粘度和良好的粘溫性能,保證液力傳動(dòng)裝置在-40~170℃溫度范圍內(nèi)正常工作。良好的...
8#和10#首先是粘度有些差別,液壓傳動(dòng)是利用液體的靜壓工作的。液力傳動(dòng)是利用液體的動(dòng)能工作的。液壓傳動(dòng)在一般工業(yè),軍事領(lǐng)域,航空航天領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用,它具有功率,重量比大,響應(yīng)速度快,精度高,等優(yōu)...
如果山工鏟車(chē)的變速箱加46號(hào)液壓油,是沒(méi)問(wèn)題的,換作別的是不行的。
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液壓泵液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) (工程機(jī)械液壓與液力傳動(dòng) ) 前 言 科學(xué)技術(shù)日新月異,工業(yè)生產(chǎn)不斷進(jìn)步,市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量和生產(chǎn)效率提出了越來(lái) 越高的要求。產(chǎn)品加工工藝過(guò)程的自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、高效率最重要的措施之一。 組合 機(jī)床作為一種專(zhuān)用高效自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備,已成為大批量機(jī)械產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高效、 高質(zhì)量和經(jīng)濟(jì) 性 ...
前 言
科學(xué)技術(shù)日新月異,工業(yè)生產(chǎn)不斷進(jìn)步,市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的
質(zhì)量和生產(chǎn)效率提出了越來(lái)越高的要求。 產(chǎn)品加工工藝過(guò)程的自動(dòng)化是實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量、 高效率
最重要的措施之一。
組合機(jī)床作為一種專(zhuān)用高效自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備,已成為大批量機(jī)械
產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)高效、 高質(zhì)量和經(jīng)濟(jì)性生產(chǎn)的關(guān)鍵裝備,是集機(jī)電于一體的綜合自動(dòng)化程度較高
的制造技術(shù)和成套工藝裝備。 組合機(jī)床及的技術(shù)性能和綜合自動(dòng)化水平, 在很大程度上決定
了這些工業(yè)部門(mén)產(chǎn)品的生產(chǎn)效率、 產(chǎn)品質(zhì)量
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本文深入分析了《工程機(jī)械液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)》教學(xué)現(xiàn)狀,總結(jié)了目前職業(yè)教學(xué)中《工程機(jī)械液壓傳動(dòng)與液力傳動(dòng)》的教學(xué)方法的特點(diǎn),并對(duì)未來(lái)教學(xué)提出了見(jiàn)解。
《工程機(jī)械液壓與液力傳動(dòng)系統(tǒng)》分為液壓卷與液力卷。本書(shū)內(nèi)容以工程機(jī)械為載體,密切關(guān)注液壓與液力傳動(dòng)的典型系統(tǒng)組成與最新技術(shù)動(dòng)向,在充分說(shuō)明經(jīng)典理論與應(yīng)用的基礎(chǔ)上,增加了很多最新的技術(shù)應(yīng)用,如液壓傳動(dòng)的負(fù)荷傳感技術(shù)、液力傳動(dòng)的流動(dòng)數(shù)值模擬與可視化等。液壓卷包括基礎(chǔ)知識(shí)、液壓控制閥、液壓回路、液壓泵與執(zhí)行元件、負(fù)荷傳感液壓系統(tǒng)及控制,以及典型工程機(jī)械液壓系統(tǒng)與控制實(shí)例等。液力卷包括液力傳動(dòng)基礎(chǔ)、液力變矩器與液力偶合器、液力元件設(shè)計(jì)、液力機(jī)械分流傳動(dòng)、液力傳動(dòng)裝置、液力傳動(dòng)的試驗(yàn)等。作者根據(jù)多年教學(xué)、科研與工程實(shí)踐的經(jīng)驗(yàn),使本書(shū)形成了嚴(yán)密完整的理論體系,對(duì)基本概念、典型元件、系統(tǒng)組成與應(yīng)用都進(jìn)行了深入闡述,思路清晰,言簡(jiǎn)意賅,易于讀者理解。
本書(shū)可供液壓、液力傳動(dòng)技術(shù)的科研人員、設(shè)計(jì)人員以及相關(guān)工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)和參考。
《工程機(jī)械液壓與液力傳動(dòng)技術(shù)》是高等職業(yè)教育規(guī)劃教材,由交通職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)交通工程機(jī)械專(zhuān)業(yè)指導(dǎo)委員會(huì)組織編寫(xiě)。內(nèi)容包括:液壓缸,液壓閥,液壓輔助裝置,液力機(jī)械傳動(dòng)裝置,液壓伺服系統(tǒng)?!豆こ虣C(jī)械液壓與液力傳動(dòng)技術(shù)》是高職高專(zhuān)院校工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù)專(zhuān)業(yè)教學(xué)用書(shū),可供公路機(jī)械化施工等相關(guān)專(zhuān)業(yè)教學(xué)使用,或作為繼續(xù)教育及職業(yè)培訓(xùn)教材,也可供從事液壓技術(shù)工作的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。
編輯/技術(shù)組 公眾號(hào)/空壓機(jī)網(wǎng)
氣壓傳動(dòng)、液力傳動(dòng)和液壓傳動(dòng)都是工業(yè)生產(chǎn)的重要?jiǎng)恿?lái)源,了解其間的差異和共同點(diǎn)會(huì)給我們的工作帶來(lái)補(bǔ)益,下面就跟小編一起看看以下的基礎(chǔ)知識(shí)把!
01
氣壓傳動(dòng)
氣壓傳動(dòng)以壓縮氣體為工作介質(zhì),靠氣體的壓力傳遞動(dòng)力或信息的流體傳動(dòng)。傳遞動(dòng)力的系統(tǒng)是將壓縮氣體經(jīng)由管道和控制閥輸送給氣動(dòng)執(zhí)行元件,把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而作功;傳遞信息的系統(tǒng)是利用氣動(dòng)邏輯元件或射流元件以實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算等功能,亦稱(chēng)氣動(dòng)控制系統(tǒng)。
氣壓傳動(dòng)的特點(diǎn)
工作壓力低,一般為0.3~0.8兆帕,氣體粘度小,管道阻力損失小,便于集中供氣和中距離輸送,使用安全,無(wú)爆炸和電擊危險(xiǎn),有過(guò)載保護(hù)能力;但氣壓傳動(dòng)速度低,需要?dú)庠础?/p>
氣壓傳動(dòng)的組成
氣壓傳動(dòng)由氣源、氣動(dòng)執(zhí)行元件、氣動(dòng)控制閥和氣動(dòng)輔件組成。氣源一般由壓縮機(jī)提供。氣動(dòng)執(zhí)行元件把壓縮氣體的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,用來(lái)驅(qū)動(dòng)工作部件,包括氣缸和氣動(dòng)馬達(dá)。氣動(dòng)控制閥用來(lái)調(diào)節(jié)氣流的方向、壓力和流量,相應(yīng)地分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥。氣動(dòng)輔件包括:凈化空氣用的分水濾氣器,改善空氣潤(rùn)滑性能的油霧器,消除噪聲的消聲器,管子聯(lián)接件等。在氣壓傳動(dòng)中還有用來(lái)感受和傳遞各種信息的氣動(dòng)傳感器。
氣壓傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)
用空氣做介質(zhì),取之不盡,來(lái)源方便,用后直接排放,不污染環(huán)境,不需要回氣管路因此管路不復(fù)雜;
空氣粘度小,管路流動(dòng)能量損耗小,適合集中供氣遠(yuǎn)距離輸送;
安全可靠,不需要防火防爆問(wèn)題,能在高溫,輻射,潮濕,灰塵等環(huán)境中工作;
氣壓傳動(dòng)反應(yīng)迅速;
氣壓元件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,易加工,使用壽命長(zhǎng),維護(hù)方便,管路不容易堵塞,介質(zhì)不存在變質(zhì)更換等問(wèn)題;
氣壓傳動(dòng)的缺點(diǎn)
空氣可壓縮性大,因此氣動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作穩(wěn)定性差,負(fù)載變化時(shí)對(duì)工作速度的影響大;
氣動(dòng)系統(tǒng)壓力低,不易做大輸出力度和力矩;
氣控信號(hào)傳遞速度慢于電子及光速,不適應(yīng)高速?gòu)?fù)雜傳遞系統(tǒng);
排氣噪音大;
02
液力傳動(dòng)
以液體為工作介質(zhì),利用液體動(dòng)能來(lái)傳遞能量的流體傳動(dòng)。葉輪將動(dòng)力機(jī)(內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)、渦輪機(jī)等)輸入的轉(zhuǎn)速、力矩加以轉(zhuǎn)換,經(jīng)輸出軸帶動(dòng)機(jī)器的工作部分。液體與裝在輸入軸、輸出軸、殼體上的各葉輪相互作用,產(chǎn)生動(dòng)量矩的變化,從而達(dá)到傳遞能量的目的。
液力傳動(dòng)與靠液體壓力能來(lái)傳遞能量的液壓傳動(dòng)在原理、結(jié)構(gòu)和性能上都有很大差別。液力傳動(dòng)的輸入軸與輸出軸之間只靠液體為工作介質(zhì)聯(lián)系,構(gòu)件間不直接接觸,是一種非剛性傳動(dòng)。
液力傳動(dòng)的特點(diǎn)
自動(dòng)適應(yīng)性。液力變矩器的輸出力矩能夠隨著外負(fù)載的增大或減小而自動(dòng)地增大或減小,轉(zhuǎn)速能自動(dòng)地相應(yīng)降低或增高,在較大范圍內(nèi)能實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速;
防振、隔振性能。因?yàn)楦魅~輪間的工作介質(zhì)是液體,它們之間的連接是非剛性的,所以可吸收來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)和外界負(fù)載的沖擊和振動(dòng),使機(jī)器啟動(dòng)平穩(wěn)、加速均勻,延長(zhǎng)零件壽命;
透穿性能。指泵輪轉(zhuǎn)速不變的情況下,當(dāng)負(fù)載變化時(shí)引起輸入軸(即泵輪或發(fā)動(dòng)機(jī)軸)力矩變化的程度。由于液力元件類(lèi)型的不同而具有不同的透穿性,可根據(jù)工作機(jī)械的不同要求與發(fā)動(dòng)機(jī)合理匹配,借以提高機(jī)械的動(dòng)力和經(jīng)濟(jì)性能;
液力傳動(dòng)的基本原理
原動(dòng)機(jī)(內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)等)帶動(dòng)泵輪旋轉(zhuǎn),使工作液體的速度和壓力增加,這一過(guò)程實(shí)現(xiàn)了機(jī)械能向液體動(dòng)能的轉(zhuǎn)化;然后具有動(dòng)能的工作液體再?zèng)_擊渦輪,此時(shí)液體釋放能量給渦輪,使渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)將動(dòng)力輸出,實(shí)現(xiàn)能量傳遞。
液力傳動(dòng)裝置
是以液體為工作介質(zhì)以液體的動(dòng)能來(lái)實(shí)現(xiàn)能量傳遞的裝置,常見(jiàn)的有液力耦合器、液力變矩器和液力機(jī)械元件。
液力耦合器
又稱(chēng)液力聯(lián)軸器,是一種用來(lái)將動(dòng)力源(通常是發(fā)動(dòng)機(jī)或電機(jī))與工作機(jī)連接起來(lái)傳遞旋轉(zhuǎn)動(dòng)力的機(jī)械裝置。曾應(yīng)用于汽車(chē)中的自動(dòng)變速器,在海事和重工業(yè)中也有著廣泛的應(yīng)用。
液力變矩器
由泵輪、渦輪、導(dǎo)輪組成的液力元件。安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器之間,以液壓油為工作介質(zhì),起傳遞轉(zhuǎn)矩、變矩、變速及離合的作用。
液力傳動(dòng)的應(yīng)用
液力傳動(dòng)用于現(xiàn)代化機(jī)器始于20世紀(jì)初,最早作為船舶動(dòng)力裝置與螺旋槳之間的傳動(dòng)機(jī)構(gòu),解決大功率、高轉(zhuǎn)速的氣輪機(jī)和轉(zhuǎn)速受到"氣蝕"限制的螺旋槳間的減速傳動(dòng)問(wèn)題?,F(xiàn)在液力傳動(dòng)已廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、拖拉機(jī)、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、鐵路機(jī)車(chē)、坦克裝甲車(chē)輛、石油鉆探機(jī)械、起重運(yùn)輸機(jī)械、風(fēng)機(jī)、水泵等產(chǎn)品上。
03
液壓傳動(dòng)
液壓傳動(dòng)是用液體作為工作介質(zhì)來(lái)傳遞能量和進(jìn)行控制的傳動(dòng)方式。
液壓傳動(dòng)的基本原理
利用液壓泵將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能,通過(guò)液體壓力能的變化來(lái)傳遞能量,經(jīng)過(guò)各種控制閥和管路的傳遞,借助于液壓執(zhí)行元件(液壓缸或馬達(dá))把液體壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能,從而驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其中的液體稱(chēng)為工作介質(zhì),一般為礦物油,它的作用和機(jī)械傳動(dòng)中的皮帶、鏈條和齒輪等傳動(dòng)元件相類(lèi)似。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
由液壓泵、液壓控制閥、液壓執(zhí)行元件(液壓缸和液壓馬達(dá)等)和液壓輔件(管道和蓄能器等)組成的液壓系統(tǒng)。
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)組成元件
動(dòng)力元件,即液壓泵,其職能是將原動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力動(dòng)能(表現(xiàn)為壓力、流量),其作用是為液壓系統(tǒng)提供壓力油,是系統(tǒng)的動(dòng)力源;
執(zhí)行元件,指液壓缸或液壓馬達(dá),其職能是將液壓能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能而對(duì)外做功,液壓缸可驅(qū)動(dòng)工作機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)(或擺動(dòng)),液壓馬達(dá)可完成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng);
控制元件,指各種閥利用這些元件可以控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中液體的壓力、流量和方向等,以保證執(zhí)行元件能按照人們預(yù)期的要求進(jìn)行工作;
輔助元件,包括油箱、濾油器、管路及接頭、冷卻器、壓力表等。它們的作用是提供必要的條件使系統(tǒng)正常工作并便于監(jiān)測(cè)控制;
工作介質(zhì),即傳動(dòng)液體,通常稱(chēng)液壓油。液壓系統(tǒng)就是通過(guò)工作介質(zhì)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞的,另外液壓油還可以對(duì)液壓元件中相互運(yùn)動(dòng)的零件起潤(rùn)滑作用;
液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理
以下圖簡(jiǎn)單磨床為例。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)液壓泵從油箱吸油,液壓泵把電動(dòng)機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)換為液體的壓力能。液壓介質(zhì)通過(guò)管道經(jīng)節(jié)流閥和換向閥進(jìn)入液壓缸左腔,推動(dòng)活塞帶動(dòng)工作臺(tái)右移,液壓缸右腔排出的液壓介質(zhì)經(jīng)換向閥流回油箱。換向閥換向之后液壓介質(zhì)進(jìn)入液壓缸右腔,使活塞左移,推動(dòng)工作臺(tái)反向移動(dòng)。改變節(jié)流閥的開(kāi)口可調(diào)節(jié)液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度。液壓系統(tǒng)的壓力可通過(guò)溢流閥調(diào)節(jié)。在繪制液壓系統(tǒng)圖時(shí),為了簡(jiǎn)化起見(jiàn)都采用規(guī)定的符號(hào)代表液壓元件,這種符號(hào)稱(chēng)為職能符號(hào)。
基本回路
由有關(guān)液壓元件組成,用來(lái)完成特定功能的典型油路。任何一個(gè)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)都是由幾個(gè)基本回路組成的,每一基本回路都具有一定的控制功能。幾個(gè)基本回路組合在一起,可按一定要求對(duì)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向、工作壓力和運(yùn)動(dòng)速度進(jìn)行控制。根據(jù)控制功能不同,基本回路分為壓力控制回路、速度控制回路和方向控制回路。
壓力控制回路
用壓力控制閥來(lái)控制整個(gè)系統(tǒng)或局部范圍壓力的回路。根據(jù)功能不同,壓力控制回路又可分為調(diào)壓、變壓、卸壓和穩(wěn)壓 4種回路。
速度控制回路
通過(guò)控制介質(zhì)的流量來(lái)控制執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)速度的回路。按功能不同分為調(diào)速回路和同步回路。
方向控制回路
控制液壓介質(zhì)流動(dòng)方向的回路。用方向控制閥控制單個(gè)執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向,使之能正反方向運(yùn)動(dòng)或停止的回路,稱(chēng)為換向回路。在執(zhí)行元件停止時(shí),防止因載荷等外因引起泄漏導(dǎo)致執(zhí)行元件移動(dòng)的回路,稱(chēng)為鎖緊回路。
來(lái)源:網(wǎng)絡(luò)
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