液壓伺服測(cè)試系統(tǒng)

該儀器為進(jìn)行準(zhǔn)確并可重復(fù)的靜態(tài)與動(dòng)態(tài)材料和組件測(cè)試提供了必需的多用途、高性能解決方案。它可以進(jìn)行一系列測(cè)試，包括疲勞裂紋擴(kuò)展、高周疲勞、低周疲勞、斷裂韌度、拉伸、壓縮和更多其它測(cè)試。該儀器可測(cè)試的材料包括塑料、彈性體、鋁、復(fù)合材料、鋼、超級(jí)合金和更多其它材料。

最大載荷：250kN；作動(dòng)器最大行程：150mm。

伺服液壓機(jī)專用節(jié)能液壓站采用的是“泵控伺服”技術(shù)，通過對(duì)泵的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的精確控制，實(shí)現(xiàn)流量和壓力精確控制。主要由電液伺服驅(qū)動(dòng)器、三相交流永磁同步電機(jī)、高性能專用伺服泵、壓力傳感器等幾部分組成。由于油泵的輸出流量正比于電機(jī)的轉(zhuǎn)速，油路內(nèi)的壓力正比于電機(jī)的輸出扭矩。通過對(duì)系統(tǒng)壓力、流量雙閉環(huán)控制，采用矢量控制 弱磁控制 專用PID控制算法，完成對(duì)泵的轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的精確控制，實(shí)現(xiàn)按照實(shí)際需要的流量和壓力精確供給，消除高壓節(jié)流的能源損耗，克服了傳統(tǒng)“閥控伺服”系統(tǒng)高壓節(jié)流產(chǎn)生的油溫升高過快的問題，達(dá)到節(jié)能省電的效果，同時(shí)降低系統(tǒng)油溫，最高節(jié)能率達(dá)70%，平均節(jié)能率30%

液壓伺服控制是以（靜）液壓控制與換能元件為主要控制元件構(gòu)建的伺服控制。液壓控制與換能元件通常指液壓控制閥、控制用液壓泵等。

液壓伺服控制是復(fù)雜的液壓控制方式，液壓伺服控制系統(tǒng)是一種閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。

液壓伺服控制在重載、高性能、高功率密度等場合具有明顯優(yōu)勢(shì)。這種優(yōu)勢(shì)使其與機(jī)電控制技術(shù)、氣動(dòng)控制技術(shù)在應(yīng)用范圍上形成互補(bǔ)格局。 因而，液壓伺服控制應(yīng)用廣泛。

液壓伺服控制技術(shù)是一門新興的科學(xué)技術(shù)，它是液壓控制的一個(gè)重要分支，也是自動(dòng)控制技術(shù)的一個(gè)重要分支。

目前，液壓伺服控制技術(shù)已成為一項(xiàng)重要的機(jī)電液一體化技術(shù)，它融合了控制理論、液壓技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、仿真技術(shù)、機(jī)械技術(shù)等，不同領(lǐng)域的設(shè)計(jì)理論與技術(shù)在液壓伺服控制技術(shù)中匯集、銜接、交融、綜合成一項(xiàng)技術(shù)。

伺服液壓機(jī)節(jié)能

伺服液壓機(jī) 與普通液壓機(jī)比較，系統(tǒng)總體控制中不含比例伺服閥或比例泵環(huán)節(jié)，服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)具有節(jié)能、噪聲低、溫升小、柔性好、效率高、維修方便等優(yōu)點(diǎn)，可以取代現(xiàn)有的大多數(shù)普通液壓機(jī)，具有廣泛的市場前景。與傳統(tǒng)液壓機(jī)比較節(jié)能效果顯著，根據(jù)加工工藝和生產(chǎn)節(jié)拍不同，伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)比較傳統(tǒng)液壓機(jī)可節(jié)電 30%～70%。

伺服液壓機(jī)噪聲低

伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)油泵一般采用內(nèi)嚙合齒輪泵或高性能葉片泵，傳統(tǒng)液壓機(jī)一般采用軸向柱塞泵，在同樣的流量和壓力下內(nèi)嚙合齒輪泵或葉片泵的噪聲比軸向柱塞泵低 5dB～10dB。伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)在壓制和回程時(shí)電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，其排放噪聲比傳統(tǒng)液壓機(jī)低 5dB～10dB。在滑塊快降及滑塊靜止時(shí)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速為0，所以伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)基本沒有噪聲排放。在保壓階段由于電機(jī)轉(zhuǎn)速很低，伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)的噪聲一般小于 70dB，而傳統(tǒng)液壓機(jī)的噪聲為 83dB～90dB。經(jīng)測(cè)試及推算，在一般工況下，10 臺(tái)伺服液壓機(jī)產(chǎn)生的噪聲比一臺(tái)同樣規(guī)格的普通液壓機(jī)產(chǎn)生的噪聲還要低。

伺服液壓機(jī)發(fā)熱少

由于伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)液壓系統(tǒng)無溢流發(fā)熱，在滑塊靜止時(shí)無流量流動(dòng)，故無液壓阻力發(fā)熱，其液壓系統(tǒng)發(fā)熱量一般為傳統(tǒng)液壓機(jī)的 10%～30%。由于系統(tǒng)發(fā)熱量少，大多數(shù)伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)可不設(shè)液壓油冷卻系統(tǒng)，部分發(fā)熱量較大的可設(shè)置小功率的冷卻系統(tǒng)。由于泵大多數(shù)時(shí)間為零轉(zhuǎn)速和發(fā)熱小的特點(diǎn)，伺服控制液壓機(jī)的油箱可以比傳統(tǒng)液壓機(jī)油箱小，換油時(shí)間也可延長，故伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)消耗的液壓油一般只有傳統(tǒng)液壓機(jī)的 50%左右。

伺服液壓機(jī)自動(dòng)化程度高

伺服驅(qū)動(dòng)液壓機(jī)的壓力、速度、位置為全閉環(huán)數(shù)字控制，自動(dòng)化程度高，精度好。另外其壓力、速度可編程控制，滿足各種工藝需要，還可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自動(dòng)控制。

伺服液壓機(jī)效率高

通過適當(dāng)?shù)募訙p速控制及能量優(yōu)化，伺服控制液壓機(jī)的速度可大幅提高，工作節(jié)拍比傳統(tǒng)液壓機(jī)提高數(shù)倍，可達(dá)到 10/min～15/min。

伺服液壓機(jī)維修保養(yǎng)方便

由于取消了液壓系統(tǒng)中的比例伺服液壓閥、調(diào)速回路、調(diào)壓回路，液壓系統(tǒng)大大簡化。對(duì)液壓油的清潔度要求遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于液壓比例伺服系統(tǒng)，減少了液壓油污染對(duì)系統(tǒng)的影響。

伺服液壓機(jī)發(fā)展方向

傳統(tǒng)液壓機(jī)系統(tǒng)雖然采用了恒功率變量泵的節(jié)能方案，但當(dāng)機(jī)床處于快下、保壓以及機(jī)器人上下料狀態(tài)時(shí)，三相異步電動(dòng)機(jī)仍會(huì)驅(qū)動(dòng)油泵工作，而此時(shí)輸出的油液將通過液壓系統(tǒng)溢流回油箱，極大的造成能源浪費(fèi)，同時(shí)循環(huán)溢流也極易造成油溫的上升。泵控電液伺服技術(shù)利用伺服電機(jī)的高速響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)即時(shí)供油的方式，還可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)工藝過程中需要的不同壓力和流量，通過實(shí)時(shí)檢測(cè)來自油壓機(jī)控制系統(tǒng)的壓力和流量信號(hào)，適時(shí)調(diào)整各個(gè)工況動(dòng)作所需的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速，讓泵輸出的流量和壓力最大化的滿足系統(tǒng)的需要，而在非動(dòng)作狀態(tài)，讓伺服電機(jī)處于低速運(yùn)行。總體來說節(jié)能效果與改造前相比可達(dá)20%-70%，另外噪音和油溫也有明顯降低，同時(shí)因?yàn)椴捎昧怂欧?qū)動(dòng)器，可以很方便地進(jìn)行液壓機(jī)的智能化改造升級(jí)?？梢钥隙ǎ簤簷C(jī)的伺服化是未來的發(fā)展方向，對(duì)油壓機(jī)進(jìn)行伺服節(jié)能改造也能夠獲得巨大的效率，相信這種性價(jià)比較高的泵控電液伺服系統(tǒng)會(huì)被更多的客戶所認(rèn)同，必將推動(dòng)整個(gè)產(chǎn)業(yè)的變革。