微機控制電液伺服萬能試驗機

試驗機一般由主機、控制柜、油源、微機控制系統(tǒng)等多個部分組成，根據(jù)各部分的具體尺寸、重量及運輸方面有關超限、超重的規(guī)定，再綜合運輸成本等因素決定裝一箱，還是多箱分裝。另外，出于經(jīng)濟和環(huán)保的考慮，試驗機包裝箱一般可采用竹菱鎂砼或膠合板框架木箱，也可選用符合規(guī)定的其它框架木箱。包裝箱各箱面均由木框架、箱板及防水、防潮材料組成，國內(nèi)用包裝箱的箱板可采用多層竹膠合板，出口包裝箱的箱板一般用樹脂膠合板，如有特殊規(guī)定，按其規(guī)定執(zhí)行。防水、防潮材料一般選用石油瀝青紙、塑料薄膜、塑料復合紙、鋁箔復合膜等。總之選擇的包裝箱要經(jīng)濟、實用，不僅要有足夠的強度.還應有很好的防水、防銹等功能。

包裝處理

試驗機調(diào)試完畢以后，便可以進行包裝工作。試驗機的包裝工作應在清潔、干燥、無有害介質的環(huán)境中進行。針對試驗機包裝所要求的各種防護功能。整個包裝過程大體可以分為:裝箱前處理、抽真空、固定合箱三部分。整個包裝工作應做到連續(xù)操作，一次完成，若中途停頓作業(yè)，應采取臨時防護措施。

1、雙空間(油缸下置)主機一臺(帶液壓夾頭、光杠鍍鉻)

2、電液伺服閥一只

3、全數(shù)字控制器一套(全數(shù)字閉環(huán)電氣系統(tǒng))

4、油源一臺

5、負荷傳感器一只

6、位移傳感器一只

7、電子引伸計一只

輔具 1、拉伸夾具一套:

圓試樣夾塊:Φ13-26mm;Φ26-40mm;

扁試樣夾塊:0-15mm

2、壓縮試驗裝置一套;

3、彎曲試驗裝置一套;

WAW-300B型微機控制電液伺服萬能試驗機是采用了液壓動力源驅動，電液伺服控制技術，計算機數(shù)據(jù)采集處理，可實現(xiàn)閉環(huán)控制及自動檢測的高精度材料試驗設備，其由試驗主機、油源(液壓動力源)、測控系統(tǒng)、試驗器具四部分組成，最大試驗力300kN，試驗機準確度等級為1級，根據(jù)用戶需要，也可擴大至0.5級(請于定貨時注明)。

1.1 微機控制系統(tǒng)的概念、組成和特點

1.1.1 微機控制系統(tǒng)的概念

1.1.2 微機控制系統(tǒng)的組成

1.1.3 微機控制系統(tǒng)的特點

1.2 微機控制系統(tǒng)的分類

1.2.1 操作指導控制系統(tǒng)

1.2.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)

1.2.3 監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)

1.2.4 分布控制系統(tǒng)

1.2.5 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)

1.2.6 計算機集成制造系統(tǒng)

1.3 微機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

1.3.1 可編程序邏輯控制器

1.3.2 工業(yè)控制計算機

1.3.3 微機控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢

習題1

2.1 模擬量輸入通道

2.1.1 模擬量輸入通道的一般組成

2.1.2 輸入信號處理

2.1.3 采樣和采樣定理

2.1.4 模擬多路開關

2.1.5 采樣/保持器

2.2 模擬量輸入通道接口技術

2.2.1 A/D轉換原理及主要參數(shù)

2.2.2 A/D轉換器及其接口技術

2.2.3 A/D轉換器的應用實例

2.3 模擬量輸出通道

2.3.1 多路模擬量輸出通道的一般結構

2.3.2 D/A轉換原理及主要參數(shù)

2.3.3 D/A轉換接口技術

2.3.4 常用的D/A轉換器及應用實例

習題2

3.1 鍵盤接口技術

3.1.1 鍵盤設計需要解決的幾個問題

3.1.2 編碼鍵盤接口技術

3.1.3 非編碼鍵盤接口技術

3.2 信息顯示接口技術

3.2.1 LED顯示接口技術

3.2.2 LCD顯示接口技術

3.3 鍵盤/顯示器典型接口電路

3.3.1 串行口硬件譯碼鍵盤/顯示器接口

3.3.2 8279可編程鍵盤/顯示器接口芯片

3.3.3 8279可編程鍵盤/顯示器接口的應用

習題3

4.1 巡回檢測程序設計

4.1.1 概述

4.1.2 巡回檢測舉例

4.2 報警處理程序設計

4.2.1 硬件報警程序設計

4.2.2 軟件報警程序設計

4.3 定時程序設計

4.3.1 軟件定時程序

4.3.2 硬件定時程序

4.4 電機控制程序設計

4.4.1 中小功率直流電機調(diào)速原理

4.4.2 開環(huán)脈沖調(diào)速系統(tǒng)

4.4.3 閉環(huán)脈沖寬度調(diào)速系統(tǒng)

4.5 步進電機控制程序設計

4.5.1 步進電機工作原理

4.5.2 步進電機控制系統(tǒng)原理

4.5.3 步進電機控制程序設計

習題4

5.1 查表技術

5.1.1 順序查表法

5.1.2 計算查表法

5.1.3 折半查表法

5.2 數(shù)據(jù)極性和字長的預處理

5.2.1 數(shù)據(jù)極性的預處理

5.2.2 輸入輸出數(shù)據(jù)字長的預處理

5.3 非線性補償

5.3.1 線性插值法

5.3.2 二次拋物線插值法

5.4 數(shù)字濾波

5.4.1 程序判斷濾波法

5.4.2 中位值濾波法

5.4.3 算術平均值濾波法

5.4.4 加權平均值濾波法

5.4.5 抗脈沖干擾平均值濾波法

5.4.6 滑動平均值濾波法

習題5

6.1 PID調(diào)節(jié)

6.1.1 PID調(diào)節(jié)器的優(yōu)點

6.1.2 PID調(diào)節(jié)器的作用

6.2 PID算法的數(shù)字實現(xiàn)

6.2.1 PID算法的數(shù)字化

6.2.2 位置式PID控制算式

6.2.3 增量式PID控制算式

6.2.4 PID算法程序設計

6.3 PID算法的幾種發(fā)展

6.3.1 積分分離的PID算式

6.3.2 變速積分的PID算式

6.3.3 帶死區(qū)的PID算式

6.4 PID參數(shù)的整定

6.4.1 采樣周期的確定

6.4.2 湊試法確定PID調(diào)節(jié)參數(shù)

6.4.3 優(yōu)選法

習題6

7.1 工業(yè)控制計算機的特點及組成

7.1.1 工業(yè)控制計算機的特點

7.1.2 工業(yè)控制計算機的組成

7.1.3 工業(yè)控制計算機系統(tǒng)的組成

7.2 PC總線工業(yè)控制計算機

7.2.1 PC總線工業(yè)控制計算機的概念

7.2.2 工業(yè)控制計算機I/O接口信號板卡

7.3 工業(yè)控制軟件

7.3.1 概述

7.3.2 組態(tài)控制技術

7.3.3 商品化的工業(yè)控制軟件

習題7

8.1 干擾的來源和分類

8.1.1 干擾的來源

8.1.2 干擾的分類

8.2 抗干擾的基本原則

8.3 硬件抗干擾技術

8.3.1 電源系統(tǒng)的抗干擾措施

8.3.2 過程通道干擾的抑制

8.3.3 布線的抗干擾技術

8.3.4 接地技術

8.4 軟件抗干擾技術

8.4.1 數(shù)字信號的軟件抗干擾措施

8.4.2 指令冗余

8.4.3 軟件陷阱

8.4.4 程序運行監(jiān)控

習題8

9.1 微機控制系統(tǒng)設計的基本要求

9.2 微機控制系統(tǒng)的設計方法和步驟

9.2.1 步驟

9.2.2 具體設計方法

9.3 微機控制系統(tǒng)的應用實例

習題9

參考文獻

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