機(jī)器人焊接技術(shù)
以哈工大焊接技術(shù)為源泉,提供熔化焊(非熔化極/熔化極惰性氣體保護(hù)焊)等離子、激光焊等先進(jìn)的自動(dòng)化焊接服務(wù),滿足汽車及汽車零部件、制藥裝備、鋼結(jié)構(gòu)、特種車輛、工程機(jī)械、壓力容器等行業(yè)進(jìn)行機(jī)器人焊接技術(shù)升級(jí)的需求。
快速離線編程軟件技術(shù)
該技術(shù)應(yīng)用于焊接機(jī)器人,使用戶在離線狀態(tài)下完成編程工作,軟件中具備的焊接工藝庫(kù),使結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件自動(dòng)生成焊接程序,減少生產(chǎn)線的停產(chǎn)時(shí)間。同時(shí),通過(guò)軟件的仿真模擬運(yùn)行,可線上調(diào)整系統(tǒng)布局與技術(shù)參數(shù),實(shí)現(xiàn)工作站/產(chǎn)線的配置優(yōu)化,能解決小批量多品種、大體積大噸位、空間維度多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜型工件面臨的焊接定制化生產(chǎn)的難題。
柔性制造技術(shù)
不僅能夠根據(jù)客戶需求,設(shè)計(jì)生產(chǎn)自動(dòng)化非標(biāo)設(shè)備、柔性自動(dòng)裝夾具等,更能夠通過(guò)工藝設(shè)計(jì)、數(shù)字化控制,實(shí)現(xiàn)多品種多批量工件的自動(dòng)化焊接、上下料、檢測(cè)、打磨,打造高效、敏捷、柔性的智能制造生產(chǎn)方式。
焊接工藝技術(shù)
設(shè)立HRG-ETBOT焊接工藝實(shí)驗(yàn)室,向客戶提供MIG、MAG、TIG、等離子、激光等機(jī)器人焊接工藝試驗(yàn),幫助客戶根據(jù)被焊工件的材質(zhì)、牌號(hào)、化學(xué)成分、焊件結(jié)構(gòu)類型、焊接性能要求來(lái)確定工藝參數(shù)。
系統(tǒng)集成技術(shù)
具備提供從簡(jiǎn)單實(shí)用的單站、到工藝難度超高的焊接系統(tǒng);從搭載快速編程軟件的定制化產(chǎn)線到智能化整廠解決方案的技術(shù)實(shí)力,尤其擅長(zhǎng)解決小批量多品種、大體積大噸位、空間維度多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜性強(qiáng)的機(jī)器人焊接定制化生產(chǎn)難題。
快速離線編程軟件HRG-RapidARC
該軟件應(yīng)用于焊接機(jī)器人,使用戶在離線狀態(tài)下完成編程工作,軟件中具備的焊接工藝庫(kù),使結(jié)構(gòu)復(fù)雜的工件自動(dòng)生成焊接程序,縮短編程時(shí)間,減少生產(chǎn)線的停產(chǎn)時(shí)間。同時(shí),通過(guò)軟件的仿真模擬運(yùn)行,可線上調(diào)整系統(tǒng)布局與技術(shù)參數(shù),實(shí)現(xiàn)工作站/產(chǎn)線的配置優(yōu)化,適用于小批量多品種、大體積大噸位、空間維度多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜型工件的機(jī)器人焊接。
自動(dòng)流水上下料平臺(tái)
該工作平臺(tái)是非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備,可根據(jù)客戶產(chǎn)品工藝需求進(jìn)行定制,搭配焊接機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人使用,實(shí)現(xiàn)不同規(guī)格工件的自動(dòng)上料、裝夾和下料,取代人工操作,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化上下料、自動(dòng)化焊接。該平臺(tái)運(yùn)行節(jié)拍穩(wěn)定,能夠避免由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,促進(jìn)生產(chǎn)效率提高,可廣泛應(yīng)用于焊接工作站、焊接產(chǎn)線中。
智能焊接系統(tǒng)
系統(tǒng)由焊接機(jī)器人系統(tǒng)、焊槍系統(tǒng)、焊接變位機(jī)、快速編程系統(tǒng)、物流倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)等組成,通過(guò)運(yùn)用快速離線編程軟件HRG-RapidARC、接觸傳感尋位系統(tǒng)、電弧跟蹤系統(tǒng)、激光實(shí)時(shí)掃描系統(tǒng)四項(xiàng)先進(jìn)技術(shù),降低一般工業(yè)領(lǐng)域中小批量多品種、大體積大噸位、結(jié)構(gòu)復(fù)雜焊接工件的機(jī)器人應(yīng)用難度,是高智能化程度的機(jī)器人焊接解決方案,可廣泛應(yīng)用到汽車零部件、壓力容器、鋼結(jié)構(gòu)、制藥裝備、工程機(jī)械領(lǐng)域。
2017年11月 獲得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定證書
2018年10月 “ETBOT、HRGETBOT、哈工易科”分別通過(guò)商標(biāo)注冊(cè)“核定使用商品/服務(wù)項(xiàng)目 第37、7,35和7項(xiàng)”
2020年4月 成為江蘇省2020年第一批入庫(kù)科技型中小企業(yè)
板層機(jī)器人自動(dòng)焊接線
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:由機(jī)器人氬弧焊、機(jī)器人打磨、水洗系統(tǒng)、拋光系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、周轉(zhuǎn)暫存系統(tǒng)以及信息管理系統(tǒng) 組成,實(shí)現(xiàn)不銹鋼板層全自動(dòng)焊接生產(chǎn)。
技術(shù)特點(diǎn):
不銹鋼板件焊接生產(chǎn)線(一級(jí)焊縫)
不銹鋼焊縫100%射線探傷合格
自動(dòng)焊接、打磨、檢測(cè)
實(shí)現(xiàn)7類產(chǎn)品無(wú)縫換產(chǎn)
信息化追溯系統(tǒng)、遠(yuǎn)程操作管控
系統(tǒng)工位 |
12站21序 |
機(jī)器人數(shù)量 |
6臺(tái) |
涉及工藝 |
氬弧焊、焊縫打磨拋光、氦檢、平面度粗糙度檢測(cè)、重載搬運(yùn) |
工件尺寸 |
1.8m*1.6m*28mm |
占地面積 |
45m*14m*4m |
軟件選項(xiàng) |
激光跟蹤傳感、雙機(jī)協(xié)調(diào)、快速離線編程軟件HRG-RapidARC |
行業(yè)應(yīng)用:不銹鋼板件、管件等制藥裝備
機(jī)車轉(zhuǎn)向架機(jī)器人焊接系統(tǒng)
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:系統(tǒng)由機(jī)器人本體、專用焊機(jī)和焊槍、龍門C型移行懸臂梁、頭尾架式變位機(jī)、定制工裝夾具等組成,主要解決機(jī)車轉(zhuǎn)向機(jī)焊接難題。
技術(shù)特點(diǎn):
配置五個(gè)附加軸提高可達(dá)性,滿足各種復(fù)雜空間焊縫焊接需求;
采用快速離線編程軟件HRG-RapidARC,適用于小批量多品種、大體積大噸位、空間維度多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜型工件的機(jī)器人焊接;
節(jié)省轉(zhuǎn)向架4名焊接工人工位,提高生產(chǎn)效率。
產(chǎn)品規(guī)格:
機(jī)器人軸數(shù) |
6軸 |
工作半徑 |
1400mm |
附加軸數(shù) |
5軸 |
X軸 |
4500mm |
Y軸 |
4000mm |
Z軸 |
2500mm |
重復(fù)定位精度 |
±0.1mm |
翻轉(zhuǎn)軸 |
±360° |
工件最大長(zhǎng)度 |
4200mm |
工件最大回轉(zhuǎn)直徑 |
2500mm |
額定焊接電流 |
500A |
占地空間 |
8m*6m*4.5m |
軟件選項(xiàng) |
弧焊軟件、焊縫起始點(diǎn)尋位、電弧跟蹤 |
行業(yè)應(yīng)用:工程機(jī)械、車輛部件、機(jī)床設(shè)備等
港機(jī)部件機(jī)器人焊接工作站
產(chǎn)品簡(jiǎn)介:系統(tǒng)采用3米臂展機(jī)器人,3工位配置,配套高壓傳感及跟蹤,多樣化的裝夾方案,適用于產(chǎn)品種類多、焊接工藝難的焊接生產(chǎn)。
技術(shù)特點(diǎn):
港機(jī)部件焊接
高要求高質(zhì)量焊縫焊接
全自動(dòng)尋位跟蹤
柔性工裝快速換產(chǎn)
應(yīng)用領(lǐng)域:港口機(jī)械、特殊車輛
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編制: 年度: 項(xiàng)目 行次 主營(yíng)業(yè)務(wù)收入 主營(yíng)業(yè)務(wù)成本 主營(yíng)業(yè)務(wù)費(fèi)用 主營(yíng)業(yè)務(wù)收入明細(xì)表 單位 : 元 主營(yíng)業(yè)務(wù)稅金及附加 主營(yíng)業(yè)務(wù)利潤(rùn)
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