升降機(jī)構(gòu)分類

按照升降機(jī)構(gòu)的不同分：剪叉式、升縮式、套筒式、升縮臂式、折臂式。

按移動(dòng)的方法不同分：固定式、拖拉式、自行式、車載式、可駕駛式。許多液壓升降臺(tái)制造廠同時(shí)生產(chǎn)胎式登車橋、地面式登車橋，也歸入此類介紹。2100433B

在工廠、自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)等物流系統(tǒng)中進(jìn)行垂直輸送時(shí)，升降平臺(tái)上往往還裝有各種平面輸送設(shè)備，作為不同高度輸送線的連接裝置。一般采用液壓驅(qū)動(dòng)，故稱液壓升降臺(tái)。除作為不同高度的貨物輸送外，廣泛應(yīng)用于高空的安裝、維修等作業(yè)。

圖1是某650型鋼軋機(jī)工作機(jī)座前后的擺動(dòng)升降臺(tái)，它由設(shè)在地平面下的升降機(jī)構(gòu)和裝有工作輥道以及翻鋼機(jī)、移鋼機(jī)的臺(tái)體兩大部分所組成。

擺動(dòng)升降臺(tái)升降機(jī)構(gòu)

升降機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)如下：交流電動(dòng)機(jī)通過(guò)二級(jí)圓柱齒輪減速機(jī)，帶動(dòng)聯(lián)結(jié)在減速機(jī)輸出軸上的曲軸8轉(zhuǎn)動(dòng)。連桿11一端與曲軸8相鉸接，另一端與固結(jié)在主軸10上的搖桿12相鉸接。平衡桿9固結(jié)在主軸10上，其一端為重錘，另一端與支桿14相鉸接。當(dāng)曲柄8轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿11通過(guò)搖桿12使主軸jo轉(zhuǎn)動(dòng)，平衡桿9也隨著轉(zhuǎn)動(dòng)，使支桿14作近于垂直的升降運(yùn)動(dòng)。支桿14支承著臺(tái)體1，則臺(tái)體1就繞支座4作擺動(dòng)升降。曲軸每轉(zhuǎn)一周，臺(tái)體就繞支座的軸升降一次。

圖1中：1——臺(tái)體；2——臺(tái)面輥道；3——重錘；4——后支座；5——移鋼機(jī)；6——翻鋼機(jī)；7——減速機(jī)；8——曲軸；9——平衡桿；10——主軸；11——連桿；12——搖桿；13——墊片；14——支桿。

由于每軋一道，都要經(jīng)過(guò)一定的軋制時(shí)間，軋件尾部才能離開軋輥，在兩道之間的間歇時(shí)間內(nèi)，通常要進(jìn)行翻鋼或橫移軋件。適應(yīng)上述工藝要求，擺動(dòng)升降臺(tái)每上升、下降一次之間也要停歇，

即不使曲軸連續(xù)不停地回轉(zhuǎn)一周。如曲軸停在圖1上所示臺(tái)面的最低位置時(shí)，再開動(dòng)電動(dòng)機(jī)，使曲軸轉(zhuǎn)過(guò)180°，當(dāng)曲軸與連桿又成一直線時(shí)，此時(shí)臺(tái)面上升到最高位置。曲軸每轉(zhuǎn)180°就準(zhǔn)確停止的要求，用與減速機(jī)軸相聯(lián)的行程控制器來(lái)完成。此外，要求軋機(jī)前后的擺動(dòng)臺(tái)同步動(dòng)作，以防止產(chǎn)生設(shè)備和人身事故。在舊結(jié)構(gòu)中，是用一根長(zhǎng)桿，聯(lián)接軋機(jī)前后升降機(jī)構(gòu)的搖桿，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。新結(jié)構(gòu)中去掉了這根長(zhǎng)桿，機(jī)座前后的擺動(dòng)臺(tái)分別用兩個(gè)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，靠電氣聯(lián)鎖實(shí)現(xiàn)同步，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。

平衡桿一端的重錘與另一端支承臺(tái)體重量及軋件重量的支桿，對(duì)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)是一個(gè)簡(jiǎn)單的杠桿關(guān)系。重錘的作用是當(dāng)升降臺(tái)臺(tái)體開始上升時(shí)，它靠杠桿的作用向上頂支桿，幫助臺(tái)體上升，而當(dāng)臺(tái)體下降至一定位置時(shí)，重錘則阻礙支桿下降，起著緩沖和制動(dòng)的作用，因此可以減小升降機(jī)構(gòu)的電動(dòng)機(jī)功率。

重錘和支桿對(duì)主軸的力矩，直接影響到擺動(dòng)臺(tái)的工作情況。擺動(dòng)臺(tái)在工作過(guò)程中頻繁地起動(dòng)和制動(dòng)，縮短起動(dòng)和制動(dòng)時(shí)間，就可以提高軋機(jī)產(chǎn)量。為此，設(shè)計(jì)時(shí)通過(guò)選擇合適的平衡桿形狀，使擺動(dòng)臺(tái)按下述原則工作：

①臺(tái)體在上部位置時(shí)，重錘對(duì)主軸的力矩，小于支桿對(duì)主軸的力矩（欠平衡），剩余的力矩使擺動(dòng)臺(tái)有下墜的趨勢(shì)；

②臺(tái)體在中間位置時(shí)，重錘和支桿對(duì)主軸的力矩相等（完全平衡）；

③臺(tái)體在下部位置時(shí)，重錘對(duì)主軸的力矩大于支桿對(duì)主軸的力矩（過(guò)平衡），剩余的力矩使擺動(dòng)臺(tái)有上升的趨勢(shì)。

利用這種平衡方法，易于使擺動(dòng)臺(tái)起動(dòng)和制動(dòng)。平衡桿的擺動(dòng)角度一般住40°~60°的范圍內(nèi)。

650型鋼軋機(jī)軋輥直徑的變化范圍是630～680毫米。如圖2所示，當(dāng)軋輥因多次重車直徑變小時(shí)，下輥的軸心線上升，上輥的軸心線下降，而中輥的軸線位置不變。為使軋件沿高度方向的中心與孔型的中心一致，以便于咬入，擺動(dòng)臺(tái)的擺動(dòng)幅度也應(yīng)由新輥時(shí)的H₁減至H₂，而下限位置要相應(yīng)增高。另外一種情況是當(dāng)孔型方案改變時(shí)，也要調(diào)整擺動(dòng)臺(tái)的擺動(dòng)幅度和極限位置。

為實(shí)現(xiàn)上面兩種情況的要求，升降機(jī)構(gòu)中有專設(shè)的調(diào)整墊片，具體調(diào)整方法如下：

減少搖桿上的墊片13，鉸鏈中心上移，搖桿長(zhǎng)度增大，則擺動(dòng)幅度隨之減小，增加支桿14上的墊片，臺(tái)體的下限位置則可提高。

當(dāng)由舊輥換上一套直徑大的新輥時(shí)，用與上述相反的方法調(diào)整。

升降機(jī)構(gòu)中除減速機(jī)外，其他地方的軸承都采用滑動(dòng)軸承，用集中干油潤(rùn)滑。

長(zhǎng)期使用表明，集中潤(rùn)滑站離潤(rùn)滑點(diǎn)太遠(yuǎn)，效果不好，有些銅瓦磨損嚴(yán)重。特別是支桿14上端和下端的銅瓦，因其擺動(dòng)角度很小，油滲不進(jìn)摩擦面內(nèi)，最易磨損，又因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)裝在地下，維護(hù)檢修很不方便。因此有些廠和新制造的擺動(dòng)臺(tái)，已把上述兩處的滑動(dòng)軸承改為雙列向心球面滾字軸承（如圖3），并以手動(dòng)干油泵定期向潤(rùn)滑點(diǎn)打油，以補(bǔ)償集中潤(rùn)滑之不足。

圖3中：1——支桿；2、4——端蓋；3——擋圈；5——雙列向心滾子軸承

擺動(dòng)升降臺(tái)擺動(dòng)升降臺(tái)臺(tái)面輥道

擺動(dòng)臺(tái)的臺(tái)體由一鑄鋼和鋼板焊接的框架及裝在其上的臺(tái)面輥道組成。臺(tái)面輥道是工作輥道的一部分，也可以說(shuō)是能夠擺動(dòng)升降的工作輥道。由于它緊靠軋機(jī)，直接承受軋件的沖擊，且頻繁啟動(dòng)和擺動(dòng)升降，因此工作情況比一般工作輥道沉重而繁忙。臺(tái)面輥道的結(jié)構(gòu)與一般工作輥道大同小異。

①輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)：根據(jù)擺動(dòng)升降臺(tái)靠近軋機(jī)處的幾個(gè)輥?zhàn)又苯咏邮苘埣?，受有較大的沖擊負(fù)荷的這一特點(diǎn)，臺(tái)面輥道的前幾個(gè)輥?zhàn)硬捎脤?shí)心輥，輥?zhàn)虞S承用滑動(dòng)軸承。但滑動(dòng)軸承的潤(rùn)滑條件不好，磨損大，近年來(lái)也開始采用容量大些的雙列圓錐滾子軸承。其余輥道輥?zhàn)訛榭招妮仯捎脻L動(dòng)軸承。

②輥距：輥?zhàn)又g的距離，與擺動(dòng)臺(tái)所傳送軋件的長(zhǎng)度有關(guān)。一般輥距應(yīng)等于或小于所傳送最短軋件長(zhǎng)度的一半，以使軋件最少能與兩個(gè)輥?zhàn)油瑫r(shí)接觸，運(yùn)行穩(wěn)定，因此第一架軋機(jī)前后擺動(dòng)臺(tái)臺(tái)面輥道的前幾個(gè)輥?zhàn)拥妮伨?，均取?00毫米左右。為便于咬入軋件，擺動(dòng)臺(tái)上的第一個(gè)輥?zhàn)釉诮Y(jié)構(gòu)允許的條件下，應(yīng)盡可能靠近軋輥，這對(duì)第一架軋機(jī)前后的擺動(dòng)臺(tái)尤為重要。此外，如果在臺(tái)面上裝設(shè)翻鋼樁或翻、移鋼機(jī)時(shí)，輥距則應(yīng)以能放下它們?yōu)闇?zhǔn)。

③輥道線速度：擺動(dòng)臺(tái)上的輥道的作用是把軋件送進(jìn)和引出軋輥。當(dāng)送進(jìn)軋件時(shí)，希望輥道的線速度稍高于軋輥的線速度，以便于咬入。引出時(shí)希望輥道線速度稍低于軋輥的線速度， 以防軋件拋出過(guò)遠(yuǎn)而增加間歇時(shí)間。但由交流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的輥道不能兼顧這兩個(gè)要求，因此，通常取輥道的線速度等于軋輥的線速度。

④臺(tái)面輥道的傳動(dòng)及箱體固定：由于擺動(dòng)臺(tái)上輥道的輥距小，通常都采用由一個(gè)電動(dòng)機(jī)集體傳動(dòng)。帶動(dòng)輥道的電看機(jī)和減速機(jī)既可裝在臺(tái)下的基礎(chǔ)上，也可裝在臺(tái)面上。采用前種方案，可以減少擺動(dòng)臺(tái)擺動(dòng)部分的重量。后一種方案雖然稍許瑚加擺動(dòng)部分的重量，但由于其傳動(dòng)情況好，結(jié)構(gòu)緊湊而得到廣泛應(yīng)用。

圖4所示的臺(tái)面輥道采閑了后一種傳動(dòng)方案。裝在臺(tái)面上的電動(dòng)機(jī)（啟動(dòng)工作制的），經(jīng)過(guò)圓柱齒輪減速機(jī)，帶動(dòng)裝有若干傘齒輪的傳動(dòng)軸，使輥道上所有輥?zhàn)右酝凰俣刃D(zhuǎn)。

輥道傳動(dòng)齒輪的箱體，靠螺栓（用錐銷定位）和擺動(dòng)臺(tái)臺(tái)架相聯(lián)接。需要指出的是：由于軋件被軋輥拋出時(shí)具有較大的前沖力，對(duì)于箱體如何才能固定得更牢，必須給予足夠的重視。以前臺(tái)僵輥道箱體沒有特殊固定（如果有考慮也只是在第一架軋機(jī)前后升降臺(tái)集體傳動(dòng)的大箱體），因此往往有這樣的情況：由于輥?zhàn)邮芡?，箱體與臺(tái)架之間的固定螺栓松動(dòng)，使箱座后串，非但傳動(dòng)變壞，還會(huì)造成傘齒輪蹩壞。以前只是在集體傳動(dòng)的大箱體前端做成止口，卡在擺動(dòng)臺(tái)的臺(tái)面前端。目前有一新設(shè)計(jì)，采取在每個(gè)小箱體之間，用緊固在臺(tái)面上的隔板6頂牢，同時(shí)在最后一個(gè)箱體與臺(tái)面接觸處的后緣下有止推鍵1，非傳動(dòng)端亦如此。

由于升降擺動(dòng)臺(tái)臺(tái)面輥道經(jīng)常擺動(dòng)升降，所以輥道用稀油油池潤(rùn)滑是不合適的。而是采用稀油循環(huán)潤(rùn)滑，每個(gè)嚙合點(diǎn)有噴油嘴。軸承處為集中干油潤(rùn)滑。

施工升降機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是一個(gè)名詞，貼合施工升降機(jī)主機(jī)設(shè)計(jì)要求，提供個(gè)性化設(shè)計(jì)和配置。

貼合施工升降機(jī)主機(jī)設(shè)計(jì)要求，提供個(gè)性化設(shè)計(jì)和配置；

采用市場(chǎng)影響力大、品質(zhì)優(yōu)、性價(jià)比強(qiáng)的品牌基礎(chǔ)件優(yōu)化配置和模塊化設(shè)計(jì)；

底板以高可靠性結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)配以高精度加工手段確保機(jī)構(gòu)安裝精確；

以精準(zhǔn)的安裝質(zhì)量及可靠的試驗(yàn)檢測(cè)確保運(yùn)行周期無(wú)故障。2100433B