歐姆龍系列PLC入門與應用實例

前言

第—篇 PLC技術入門

第一章 緒論

第一節(jié) PLC的產(chǎn)生與發(fā)展

一、PLC名稱的由來

二、PLC的產(chǎn)生

三、PLC的發(fā)展過程

四、PLC的發(fā)展趨勢

第二節(jié) PLC的特點、應用與分類

一、PLC的特點

二、PLC的應用領域

三、PLC的分類

第三節(jié) PLC與繼電器-接觸器的比較

第二章 歐姆龍系列PLC的組成與工作原理

第一節(jié) PLC的組成

一、PLC的組成框圖與中央處理器（CPU）

二、存儲器

三、輸入/輸出接口

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《歐姆龍系列PLC入門與應用實例》強調(diào)這項技術的工程性、應用性，對閱讀《歐姆龍系列PLC入門與應用實例》的電氣工程技術人員在業(yè)務上提高一個層次是十分有效的?！稓W姆龍系列PLC入門與應用實例》分別介紹了歐姆龍系列PLC的組成與工作原理、歐姆龍系列PLc的結構與內(nèi)部器件、歐姆龍系列PLC的指令系統(tǒng)、CPM1A系列PLC的指令系統(tǒng)、PLC應用技術、PLC系統(tǒng)的設計、歐姆龍系列PLC工業(yè)控制應用實例、歐姆龍編程器及其使用、歐姆龍PLC的安裝與系統(tǒng)接線。《歐姆龍系列PLC入門與應用實例》是作者多年實踐和教學的總結，語言通俗易懂，結構清晰、簡潔，并配以豐富的圖例與表例，使讀者學習起來輕松便捷，且能應用于實踐，有較強的實用性。

本書從歐姆龍PLC工業(yè)應用和實際出發(fā)，由淺入深地介紹了PLC編程的專業(yè)知識和典型應用實例，主要系統(tǒng)講解了PLC的軟件、硬件、指令與編程方法，以及歐姆龍PLC在電梯控制、注塑成型生產(chǎn)線控制、交通信號燈控制、電動機控制等領域的編程和應用實例，可以直接應用到工程項目中。

本書適合進入PLC設計與應用崗位的初學者/入門者學習，也可供從事自動控制、智能儀器儀表、電力電子、機電一體化等專業(yè)的技術人員和相關專業(yè)院校師生參考。

第1章PLC的工作原理及性能指標

1.1PLC的工作方式001

1.2PLC執(zhí)行用戶程序的過程002

1.3PLC的主要技術指標003

1.4歐姆龍公司PLC系列產(chǎn)品的主要性能指標004

1.5PLC與繼電器的對比005

第2章歐姆龍PLC硬件系統(tǒng)構成

2.1主機單元008

2.1.1CP1H系列PLC的主機008

2.1.2CP1H系列PLC的基本功能015

2.1.3CP1H系列 PLC主機單元019

2.1.4CP1H命名方法與參數(shù)028

2.2擴展單元029

2.2.1CPM1A擴展單元029

2.2.2CJ擴展單元032

2.2.3系統(tǒng)結構限制034

2.3I/O存儲器與分配036

2.3.1存儲器區(qū)域036

2.3.2I/O區(qū)與I/O通道分配043

2.3.3內(nèi)置模擬I/O區(qū)(僅限XA型)043

2.3.4數(shù)據(jù)連接區(qū)045

2.3.5CPU總線單元區(qū)045

2.3.6其他046

第3章歐姆龍PLC編程軟件的使用

3.1歐姆龍CX-Programmer簡介047

3.2軟件安裝與界面048

3.3軟件編程應用052

3.3.1啟動CX-Programmer052

3.3.2CX-Programmer的環(huán)境053

3.3.3使用CX-Programmer058

第4章PLC的指令系統(tǒng)

4.1設計環(huán)境及基本指令065

4.1.1LD指令065

4.1.2LD-NOT指令066

4.1.3AND指令067

4.1.4AND-NOT指令067

4.1.5OR指令068

4.1.6OR-NOT指令069

4.1.7OUT指令069

4.1.8OUT-NOT指令070

4.1.9AND-LD指令072

4.1.10OR-LD指令073

4.1.11TIM指令077

4.1.12CNT指令078

4.2專用(功能)指令080

4.2.1END(FUN01)指令080

4.2.2IL(FUN02)指令081

4.2.3ILC(FUN03)指令081

4.2.4JMP(FUN04)指令083

4.2.5JME(FUN05)指令083

4.2.6SFT(FUN10)指令085

4.2.7KEEP(FUN11)指令087

4.2.8CNTR(FUN12)指令090

4.2.9DIFU(FUN13)指令091

4.2.10DIFD(FUN14)指令091

4.2.11TIMH(FUN15)指令093

4.2.12WSFT(FUN16)指令094

4.2.13CMP(FUN20)指令096

4.2.14MOV(FUN21)指令097

4.2.15MVN(FUN32)指令099

4.2.16BIN(FUN23)指令100

4.2.17BCD(FUN24)指令101

4.2.18ADD(FUN30)指令102

4.2.19SUB(FUN31)指令103

4.2.20STC(FUN40)指令105

4.2.21CLC(FUN41)指令105

4.2.22MLPX(FUN26)指令106

4.2.23DMPX(FUN77)指令108

4.2.24FUN(98)指令110

4.2.25NOP指令114

4.3CPM1A系列的指令系統(tǒng)114

4.3.1基本指令114

4.3.2常用的應用指令118

4.3.3數(shù)據(jù)傳送和數(shù)據(jù)比較指令121

4.3.4數(shù)據(jù)移位和數(shù)據(jù)轉換指令128

4.3.5數(shù)據(jù)運算指令138

4.3.6子程序控制指令147

4.3.7高速計數(shù)器控制指令148

4.3.8脈沖輸出控制152

4.3.9中斷控制指令153

4.3.10步進控制指令157

4.3.11特殊指令159

第5章PLC高級功能的使用

5.1鍵盤輸入電路及指令使用162

5.1.1數(shù)字式開關輸入電路與DSW指令162

5.1.210鍵輸入電路與TKY指令165

5.1.316鍵輸入電路與HKY指令166

5.1.4矩陣輸入電路與MTR指令169

5.2輸出顯示電路及指令使用171

5.2.17段數(shù)碼顯示器與7段碼171

5.2.2一位數(shù)字顯示電路與SDEC指令171

5.2.3多位數(shù)字顯示電路與7SEG指令173

5.3高速計數(shù)器176

5.3.1輸入端子的分配176

5.3.2脈沖的輸入模式177

5.3.3脈沖的計數(shù)模式178

5.3.4高速計數(shù)器的復位方式178

5.3.5高速計數(shù)器的設置178

5.3.6高速計數(shù)器分配的區(qū)域179

5.3.7高速計數(shù)器指令及使用180

5.3.8高速計數(shù)器的使用舉例185

5.4脈沖輸出功能188

5.4.1輸出端子的分配188

5.4.2脈沖輸出指令及使用189

5.5模擬量的輸入輸出功能197

5.5.1內(nèi)置模擬量輸入輸出功能的使用198

5.5.2模擬量電位器及外部模擬量調(diào)節(jié)的使用201

5.6PID控制功能202

5.6.1PID控制202

5.6.2PID運算指令集使用202

5.6.3自帶整定PID運算指令及使用206

第6章PLC應用實例

6.1兩種液體混合裝置208

6.1.1控制要求208

6.1.2輸入/輸出接線209

6.1.3程序設計210

6.2機械手的控制(一)213

6.2.1控制要求214

6.2.2程序設計214

6.2.3梯形圖程序217

6.3機械手的控制(二)219

6.3.1控制要求219

6.3.2程序設計223

6.4機械手的控制(三)228

6.4.1控制要求228

6.4.2程序設計228

6.5飲料自動售貨機的PLC控制235

6.5.1控制要求235

6.5.2輸入/輸出的接線圖235

6.5.3梯形圖控制程序圖236

6.6傳送帶的PLC控制237

6.6.1控制要求237

6.6.2程序設計238

6.7液體罐裝的PLC控制243

6.7.1控制要求243

6.7.2方案及控制過程244

6.7.3梯形圖及語句表244

6.8四層電梯的PLC控制247

6.8.1控制要求247

6.8.2工作原理248

6.8.3輸入輸出點分配249

6.8.4程序設計及梯形圖250

6.9十字滑臺的控制271

6.9.1控制要求271

6.9.2程序設計272

6.10電鍍生產(chǎn)線自動控制275

6.10.1控制要求275

6.10.2程序設計275

6.11注塑成型生產(chǎn)線控制281

6.11.1控制工藝及流程圖281

6.11.2系統(tǒng)控制設計282

6.11.3控制系統(tǒng)梯形圖283

6.12全自動洗衣機的自動控制287

6.12.1基本要求287

6.12.2系統(tǒng)設計方案287

6.12.3I/O端子表287

6.12.4控制系統(tǒng)設計288

6.13人行道交通信號燈控制293

6.13.1交通燈控制293

6.13.2控制流程圖293

6.13.3I/O端口分配298

6.13.4程序梯形圖298

6.13.5程序設計306

6.14按時間順序控制三相交流異步電動機309

6.14.1控制要求309

6.14.2控制程序設計310

6.14.3目標312

6.14.4步驟與內(nèi)容313

6.14.5技能提高319

6.15三相交流異步電動機的降壓啟動控制321

6.15.1控制要求321

6.15.2邏輯電路塊指令322

6.15.3設計PLC控制程序323

6.15.4目標324

6.15.5步驟與內(nèi)容324

6.15.6技能提高330

6.16工作臺循環(huán)移動的計數(shù)控制337

6.16.1控制要求337

6.16.2控制程序設計338

6.16.3設計工作臺循環(huán)移動的計數(shù)控制PLC程序340

6.16.4目標340

6.16.5步驟與內(nèi)容342

6.16.6技能提高347

6.17三層電梯控制349

6.17.1控制要求349

6.17.2簡易電梯控制352

6.17.3目標354

6.17.4步驟與內(nèi)容354

6.18帶旋轉編碼器的電梯控制355

6.18.1控制要求355

6.18.2控制設計356

6.18.3目標381

6.18.4步驟與內(nèi)容381

6.18.5技能提高382

參考文獻 2100433B

本書從最簡單的1～2行的梯形圖入手，循序漸進，以大量的應用實例為基礎，使讀者在沒有任何PLC知識的前提下快速掌握梯形圖程序設計的方法。本書選用的實例取材廣泛，有面向工業(yè)控制的，也有貼近日常生活的，應用性和趣味性很強，使讀者在學習時不再感到枯燥和乏味。通過學習本書，讀者可以很快入門并將PLC技術應用到工作中。

可編程控制器（PLC）是集成了自動化技術、微電子技術、計算機技術、通信技術，以工業(yè)自動化為目標的控制裝置。三菱的FX2N系列PLC以其結構緊湊、可靠性高、功能強大、編程方便，在自動控制領域占有重要地位。本書重點介紹了FX2N系列PLC的組成、原理、指令和編程方法，深入淺出的討論了PLC控制系統(tǒng)的設計和維護方法。

本書可供PLC工程應用技術人員使用；可供廣大PLC愛好者，尤其是初學者閱讀；也可用于大專院校學生學習PLC課程的參考以及相關人員的培訓教材。