歐姆龍CP1HPLC應(yīng)用基礎(chǔ)與編程實(shí)踐含1CD

前言

第1章 可編程序控制器基礎(chǔ)

第2章 CP1H PLC硬件系統(tǒng)

第3章 CP1HPLC指令系統(tǒng)

第4章 任務(wù)編程方法

第5章 CP1H編程軟件使用方法

第6章 可編程控制器應(yīng)用程序設(shè)計(jì)

第7章 可編程控制器的應(yīng)用舉例

第8章 基于PLC的空調(diào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第9章 基于PLC的六軸機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

參考文獻(xiàn)

本書以歐姆龍公司新推出的CP1H可編程序控制器(PLC)為對(duì)象，詳細(xì)介紹了CPlH的硬件結(jié)構(gòu)、性能指標(biāo)和擴(kuò)展方式；指令系統(tǒng)、程序結(jié)構(gòu)、編程軟件CX-Programmer的使用方法；PLC應(yīng)用程序的常用設(shè)計(jì)方法及典型案例，內(nèi)容涵蓋了邏輯控制、順序控制、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制及串行通信總線等新技術(shù)的應(yīng)用。 本書包含了CP1H的編程手冊(cè)和操作手冊(cè)的主要內(nèi)容，配套的光盤附有用戶手冊(cè)和例程。 本書可作為人專院校自動(dòng)化相關(guān)專業(yè)教材和“可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師”職業(yè)培訓(xùn)教利，也可供工程技術(shù)人員自學(xué)使用，對(duì)歐姆龍CPI系列的用戶也有很人的參考價(jià)值。

本書以歐姆龍公司CP1H型可編程序控制器（PLC）為對(duì)象，詳細(xì)介紹了CP1H的硬件結(jié)構(gòu)、擴(kuò)展方式；指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)與調(diào)試方法、編程軟件CX-Programmer的使用方法；PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及典型案例，內(nèi)容涵蓋了邏輯控制、順序控制、過程控制、運(yùn)動(dòng)控制及串行通信等新技術(shù)的應(yīng)用。

目 錄

前言

第1章 可編程序控制器基礎(chǔ)

1.1 可編程序控制器的基本概念

1.2 可編程序控制器的特點(diǎn)與發(fā)展趨勢(shì)

1.2.1 可編程序控制器的特點(diǎn)

1.2.2 可編程序控制器的發(fā)展趨勢(shì)

1.3 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)與類型

1.3.1 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)

1.3.2 可編程序控制器的類型

1.4 可編程序控制器的工作原理與性能指標(biāo)

1.4.1 可編程序控制器的工作原理

1.4.2 可編程序控制器的性能指標(biāo)

1.5 習(xí)題

第2章 CP1H PLC的硬件系統(tǒng)

2.1 CP1H PLC的基本結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)特點(diǎn)

2.1.1 CP1H PLC的基本結(jié)構(gòu)

2.1.2 CP1H PLC的系統(tǒng)特點(diǎn)

2.2 CPU單元

2.2.1 CP1H的CPU單元類型及其特點(diǎn)

2.2.2 CPU單元的結(jié)構(gòu)

2.3 CP1H PLC的輸入/輸出單元

2.3.1 CP1H PLC輸入單元的用法

2.3.2 CP1H PLC輸入單元的工作原理

2.3.3 CP1H PLC輸出單元的用法

2.3.4 CP1H PLC輸出單元的工作原理

2.4 CP1H PLC的模擬量輸入/輸出單元

2.4.1 CP1H PLC的模擬量輸入單元的功能

2.4.2 CP1H PLC的模擬量輸入單元的工作原理

2.4.3 CP1H PLC的模擬量輸出單元的功能

2.4.4 CP1H PLC的模擬量輸出單元的工作原理

2.5 CP1H PLC的存儲(chǔ)區(qū)分配

2.5.1 存儲(chǔ)器概述

2.5.2 數(shù)據(jù)區(qū)域結(jié)構(gòu)

2.5.3 CIO區(qū)

2.5.4 內(nèi)部輔助繼電器區(qū)

2.5.5 保持繼電器區(qū)

2.5.6 特殊輔助繼電器區(qū)

2.5.7 暫時(shí)存儲(chǔ)繼電器區(qū)

2.5.8 定時(shí)器區(qū)

2.5.9 計(jì)數(shù)器區(qū)

2.5.10 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)

2.5.11 變址寄存器

2.5.12 數(shù)據(jù)寄存器

2.5.13 任務(wù)標(biāo)志

2.5.14 狀態(tài)標(biāo)志

2.5.15 時(shí)鐘脈沖

2.6 CP1H PLC的I/O擴(kuò)展單元

2.6.1 CPM1A系列擴(kuò)展單元

2.6.2 CJ系列擴(kuò)展單元

2.7 習(xí)題

第3章 CP1H PLC的指令系統(tǒng)

3.1 PLC的編程語言

3.1.1 順序輸入/輸出指令

3.1.2 編程規(guī)則及技巧

3.2 定時(shí)計(jì)數(shù)類指令

3.2.1 定時(shí)器指令

3.2.2 計(jì)數(shù)器指令

3.2.3 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器的典型應(yīng)用

3.3 順序控制指令

3.4 數(shù)據(jù)移位類指令

3.4.1 移位寄存器SFT(010)

3.4.2 可逆移位寄存器SFTR(084)/@SFTR(084)

3.4.3 算術(shù)左移指令A(yù)SL(025)/雙字算術(shù)左移指令A(yù)SLL(570)

3.4.4 算術(shù)右移指令A(yù)SR(026)/雙字算術(shù)右移指令A(yù)SRL(571)

3.4.5 循環(huán)左移指令ROL(027)/雙字循環(huán)左移指令ROLL(572)

3.4.6 循環(huán)右移指令ROR(028)/雙字循環(huán)右移指令RORL(573)

3.4.7 數(shù)（4bit）左移指令SLD(074)/數(shù)（4bit）右移指令SRD(075)

3.4.8 字移位指令WSFT(016)/@WSFT(016)

3.5 數(shù)據(jù)傳送類指令

3.5.1 傳送指令MOV(021)/求反傳送指令MVN(022)

3.5.2 塊傳送指令XFER(070)

3.5.3 塊設(shè)置指令BSET(071)

3.5.4 數(shù)據(jù)交換指令XCHG(073)

3.5.5 位傳送指令MOVB(082)

3.5.6 數(shù)（4bit）傳送指令MOVD(083)

3.5.7 數(shù)據(jù)分配指令DIST(080)

3.5.8 數(shù)據(jù)抽取指令COLL(081)

3.6 數(shù)據(jù)比較類指令

3.6.1 無符號(hào)比較指令CMP(020)

3.6.2 塊比較指令BCMP(068)

3.6.3 表比較指令TCMP(085)

3.6.4 區(qū)域比較指令ZCP(088)

3.6.5 符號(hào)比較類指令

3.6.6 時(shí)刻比較類指令

3.7 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換類指令

3.7.1 BCD→BIN轉(zhuǎn)換指令BIN(023)

3.7.2 BIN→BCD轉(zhuǎn)換指令BCD(024)

3.7.3 4→16/8→256譯碼器MLPX(076)

3.7.4 16→4/256→8編碼器DMPX(077)

3.7.5　七段譯碼指令SDEC(078)

3.7.6 ASCII轉(zhuǎn)換指令A(yù)SC(086)

3.7.7 ASCII→HEX轉(zhuǎn)換HEX(162)

3.8 遞增/遞減指令

3.8.1 BCD碼遞增指令 B(594)/雙字BCD碼遞增指令 BL(595)

3.8.2 BCD碼遞減指令"para" label-module="para">

3.8.3 二進(jìn)制遞增指令 (590)/雙字二進(jìn)制遞增指令 L(591)

3.8.4 二進(jìn)制遞減指令"para" label-module="para">

3.9 四則運(yùn)算類指令

3.9.1 置進(jìn)位STC(040)/清進(jìn)位CLC(041)

3.9.2 無CY BCD碼加法指令 B(404)/帶CY BCD碼加法指令 BC(406）

3.9.3 無CY BCD碼減法指令-B(414)/帶CY BCD碼減法指令-BC(416)

3.9.4 BCD碼乘法指令*B(424) /雙字BCD碼乘法指令*BL(425)

3.9.5 BCD碼除法指令/B(434)/雙字BCD碼除法指令/BL(435)

3.9.6 帶符號(hào)無CY BIN加法指令 (400)/帶符號(hào)CY BIN加法指令 C(402)

3.9.7 帶符號(hào)無CY BIN減法指令-(410)/帶符號(hào)CY BIN減法指令-C(412)

3.9.8 帶符號(hào)BIN乘法指令*(420)/帶符號(hào)雙字BIN乘法指令*L(421)

3.9.9 帶符號(hào)BIN除法指令/(430)/帶符號(hào)雙字BIN除法指令/L(431)

3.10 邏輯運(yùn)算類指令

3.10.1 位取反指令COM(029)/雙字位取反指令COML(614）

3.10.2 字邏輯與指令A(yù)NDW(034)/雙字邏輯與指令A(yù)NDL(610)

3.10.3 字邏輯或指令ORW(035)/雙字邏輯或指令ORWL(611)

3.10.4 字異或指令XORW(036)/雙字異或指令XORL(612)

3.10.5 字異或非指令XNRW(037)/雙字異或非指令XNRL(613)

3.11 高速計(jì)數(shù)/脈沖輸出指令

3.11.1 頻率設(shè)定指令SPED(885)

3.11.2 脈沖量設(shè)置指令PULS(886)

3.11.3 動(dòng)作模式控制指令I(lǐng)NI(880)

3.11.4 讀取脈沖數(shù)指令PRV(881)

3.11.5 比較表登錄指令CTBL(882)

3.12 習(xí)題

第4章 CP1H編程軟件的使用方法

4.1 CX-Programmer的基本操作

4.1.1 梯形圖離線編程

4.1.2 梯形圖在線操作

4.2 功能塊的基本操作

4.2.1 功能塊概述

4.2.2 創(chuàng)建新功能塊的定義

4.2.3 功能塊的調(diào)用

4.2.4 功能塊的在線監(jiān)視

4.3 任務(wù)編程概述

4.4 任務(wù)的使用方法

4.5 中斷任務(wù)

4.5.1 CP1H的中斷功能

4.5.2 直接模式的輸入中斷

4.5.3 計(jì)數(shù)器模式的輸入中斷

4.5.4 定時(shí)中斷

4.5.5 高速計(jì)數(shù)器中斷

4.5.6 外部中斷

4.6 習(xí)題

第5章 PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與調(diào)試方法

5.1 PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)概述

5.1.1 PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)內(nèi)容

5.1.2 PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)步驟

5.2 PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)方法

5.2.1 繼電器-接觸器電路圖/梯形圖轉(zhuǎn)換設(shè)計(jì)法

5.2.2 組合邏輯設(shè)計(jì)法

5.2.3 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法

5.2.4 順控圖設(shè)計(jì)法

5.2.5 步進(jìn)順控設(shè)計(jì)法

5.2.6 時(shí)序圖設(shè)計(jì)法

5.3 PLC應(yīng)用程序調(diào)試方法

5.3.1 信號(hào)校驗(yàn)方法

5.3.2 信號(hào)校驗(yàn)實(shí)例

5.3.3 PLC應(yīng)用程序的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試方法

5.3.4 編程軟件調(diào)試程序法

5.4 習(xí)題

第6章 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)

6.1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)概述

6.1.1 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則與內(nèi)容

6.1.2 PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要步驟

6.2 PLC應(yīng)用系統(tǒng)控制方案設(shè)計(jì)

6.2.1 項(xiàng)目分析

6.2.2 控制方案制定

6.3 PLC應(yīng)用系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

6.3.1 PLC機(jī)型的選取原則與方法

6.3.2 開關(guān)量輸入/輸出單元的選取原則與方法

6.3.3 模擬量輸入/輸出單元的選取原則與方法

6.3.4 PLC電源單元的選取原則與方法

6.4 CP1系列PLC安裝布線規(guī)范

6.4.1 PLC系統(tǒng)安裝條件

6.4.2 CP1系列PLC安裝布線規(guī)范

6.5 PLC系統(tǒng)運(yùn)行管理

6.5.1 PLC日常維護(hù)

6.5.2 定期檢查控制系統(tǒng)的硬件設(shè)備

6.5.3 PLC系統(tǒng)的自診斷功能

6.5.4 故障診斷與處理方法

第7章 PLC實(shí)用案例

7.1 三相異步電動(dòng)機(jī)Y-△減壓起動(dòng)控制案例

7.1.1 系統(tǒng)配置

7.1.2 Y-△減壓起動(dòng)PLC控制程序設(shè)計(jì)

7.1.3 編程要點(diǎn)

7.1.4 組合邏輯法編程

7.2 風(fēng)機(jī)運(yùn)行監(jiān)控案例

7.2.1 控制要求

7.2.2 系統(tǒng)配置

7.2.3 PLC控制程序設(shè)計(jì)

7.3 三人搶答器控制案例

7.3.1 控制要求

7.3.2 系統(tǒng)配置

7.3.3 搶答器PLC控制程序設(shè)計(jì)

7.3.4 編程要點(diǎn)

7.4 動(dòng)力頭鉆孔控制案例

7.4.1 控制要求

7.4.2 系統(tǒng)配置

7.4.3 動(dòng)力頭PLC控制程序設(shè)計(jì)

7.4.4 其他方法編程

7.5 交通信號(hào)燈控制案例

7.5.1 控制要求

7.5.2 系統(tǒng)配置

7.5.3 交通信號(hào)燈PLC控制程序設(shè)計(jì)

7.5.4 編程要點(diǎn)

7.6 順序加熱與報(bào)警控制案例

7.6.1 控制要求

7.6.2 系統(tǒng)配置

7.6.3 順序加熱PLC控制程序設(shè)計(jì)

7.6.4 編程要點(diǎn)

第8章 PLC過程控制應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例

8.1 沖壓車間空調(diào)機(jī)組系統(tǒng)設(shè)計(jì)

8.1.1 沖壓車間空調(diào)機(jī)組項(xiàng)目分析

8.1.2 沖壓車間空調(diào)機(jī)組控制方案設(shè)計(jì)

8.2 PLC系統(tǒng)配置與地址分配

8.2.1 PLC系統(tǒng)硬件配置

8.2.2 PT使用流程與畫面功能設(shè)定

8.2.3 I/O與內(nèi)存地址分配

8.3 沖壓車間空調(diào)機(jī)組控制程序設(shè)計(jì)

8.3.1 模擬量信號(hào)的軟件設(shè)置

8.3.2 工程量顯示

8.3.3 工程量設(shè)定

8.3.4 量程標(biāo)準(zhǔn)化處理

8.3.5 PID指令工作原理及控制算法

8.3.6 PID回路調(diào)節(jié)程序設(shè)計(jì)

8.3.7 報(bào)警程序設(shè)計(jì)

8.4 CPM1A模擬量輸入/輸出擴(kuò)展單元應(yīng)用

8.4.1 模擬量輸入單元CPM1A-AD041

8.4.2 模擬量輸出單元CPM1A-DA041

第9章 基于PLC的六軸機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

9.1 六軸示教機(jī)械手系統(tǒng)概述

9.1.1 工業(yè)機(jī)器人概述

9.1.2 六軸機(jī)械手系統(tǒng)

9.1.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)器概述

9.2 六軸機(jī)械手控制系統(tǒng)及I/O分配

9.2.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

9.2.2 CP1H PLC鏈接通信

9.2.3 I/O表及內(nèi)存表

9.3 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

9.3.1 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)流程

9.3.2 主PLC示教操作的程序設(shè)計(jì)

9.3.3 主PLC自動(dòng)復(fù)現(xiàn)示教過程的程序設(shè)計(jì)

第10章 PLC串行通信實(shí)例

10.1 串行通信基礎(chǔ)知識(shí)

10.1.1 數(shù)據(jù)傳輸方式

10.1.2 線路通信方式

10.1.3 差錯(cuò)控制

10.1.4 傳輸介質(zhì)

10.1.5 串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)

10.1.6 歐姆龍PLC串行通信協(xié)議綜述

10.2 協(xié)議宏串行通信實(shí)例

10.2.1 控制要求與系統(tǒng)配置

10.2.2 串行通信單元參數(shù)設(shè)置方法

10.2.3 變頻器串行通信設(shè)置

10.2.4 協(xié)議宏的創(chuàng)建

10.2.5 串行通信控制程序設(shè)計(jì)

參考文獻(xiàn)2100433B

內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書以歐姆龍CP1H 系列PLC為對(duì)象，重點(diǎn)是對(duì)歐姆龍系列PLC在生產(chǎn)過程中的實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行介紹。全書共分六章，第1章介紹了PLC的結(jié)構(gòu)、組成定義及應(yīng)用，通過典型的例子講解PLC工作原理、安裝及接線；第2章介紹了歐姆龍CP1H系列可編程控制器的硬件和軟件組成，PLC軟元件、編程語言和編程方法，PLC程序的輸入與調(diào)試；第3章通過8個(gè)知識(shí)點(diǎn)和5個(gè)項(xiàng)目案例介紹了時(shí)序基本指令的應(yīng)用；第4章通過4個(gè)知識(shí)點(diǎn)和4個(gè)項(xiàng)目案例介紹了定時(shí)計(jì)數(shù)指令的應(yīng)用；第5章通過4個(gè)知識(shí)點(diǎn)和5個(gè)項(xiàng)目案例介紹了步進(jìn)順控指令的應(yīng)用；第6章通過5個(gè)知識(shí)點(diǎn)和6個(gè)項(xiàng)目案例介紹了功能指令的應(yīng)用。附錄中提供了FX系列CP1H 系列PLC指示燈狀態(tài)表、撥動(dòng)開關(guān)功能一覽表、CP1H的輸入/輸出規(guī)格、CX—Programmer編程軟件的使用。