煤礦管道

在煤礦生產(chǎn)中使用大量的管道,其質(zhì)量關系到整個煤礦的安全和高效生產(chǎn)。為提高管道壽命,預防管道老化、腐蝕及斷裂等問題,并實現(xiàn)高效準確地故障診斷,筆者設計了一種可變徑管道檢測機器人,并建立了機器人三維模型,利用ADAMS對其進行運動仿真,從而驗證了機器人在直徑為220~300mm的管道中自由行走和檢測的可行性。

東峽煤礦新副井筒管路 安裝方案 二 0一四年八月 甘肅華亭煤電股份有限公司 XX 煤礦 機電動力科 第 0 頁 2015-7-4 XX煤礦機電動力科文件（方案、措施）審批記錄單 名 稱 XX煤礦新副井筒管路安裝方案 會審人（單位） 簽字 會審意見 編制 審核 機電動力科 生產(chǎn)技術科 安全檢查科 調(diào)度室 機電副總 機電礦長 生產(chǎn)礦長 安全礦長 總工程師 甘肅華亭煤電股份有限公司 XX 煤礦 機電動力科 第 1 頁 2015-7-4 XX煤礦新副井筒管路安裝方案 一、概述 XX煤礦主井筒管路目前存在銹蝕嚴重， 管道老化等情況。 為確保我 礦礦井壓風、供水、注氮、排水管路正常使用，且考慮到主井有膠帶輸 送機，空間較小，不便安裝，老副井筒施工困難，故將所需安裝的管路 全部安裝在新副井筒， 根據(jù)礦井實際情況， 需在新副井安裝壓風、 供水、 注氮、兩趟排水共五趟管路，以滿足生產(chǎn)需要。其中安裝的供水