聯(lián)合控制桁架錨索聯(lián)合控制

聯(lián)合控制概述

煤巷支護理論及其安全控制技術是保證煤礦安全生產的常規(guī)而重要的基礎性技術, 尤其是大跨度泥巖頂板煤巷支護技術是礦業(yè)工程學科和煤礦安全領域內的重要難題,對于平衡采掘關系和加快高產高效礦井建設將產生深遠的影響。煤巷錨桿支護技術在煤炭行業(yè)得到了全面快速的發(fā)展, 錨桿支護理論也不斷地豐富完善, 桁架錨索聯(lián)合控制技術作為一種新型的支護技術近年也被提出和應用,這種新型支護技術原理不同于傳統(tǒng)的錨桿(索)支護, 能夠降低工人的勞動強度, 提高勞動生產率, 為煤炭企業(yè)帶來顯著的經濟社會效益。

聯(lián)合控制1現(xiàn)場概況及存在問題

某礦己₁₅-22020工作面主要開采己₁₅煤層, 頂板灰黑色砂質泥巖, 含植物葉片化石, 距煤層頂板0.8m左右, 有一層0.01 ～0.15m的煤線;底板為深灰色砂質泥巖與細砂巖互層, 含植物根部化石, 頂部有0.1～0.2m的炭質泥巖,遇水易膨脹。開切眼長度為170m,巷道形狀為矩形,凈寬6.4m,凈高2.8m,凈斷面為17.92m。該切眼沿己煤層頂板掘進, 破底不破頂, 傾角為15～24°。

通過現(xiàn)場調研和分析, 工作面切眼圍巖及其維護存在以下幾方面的問題:

①原有支護方式基本照搬順槽的支護方式, 而在回風順槽巷道中出現(xiàn)了大范圍的頂板嚴重下沉和離層現(xiàn)象(頂板下沉量達0.5～1.0m), 需采用U型鋼和補打木點柱加強支護?；仫L順槽的部分區(qū)域還出現(xiàn)冒頂(冒頂高度可達1.0m),而且在很多區(qū)域兩幫煤巖體向巷道中部大幅度內移并伴隨出現(xiàn)底鼓現(xiàn)象, 不得不擴幫重新支護和起底;

②原有錨桿(索)支護系統(tǒng)中, 錨索呈單體布置,安裝時不能實現(xiàn)水平方向預緊力, 而且在頂板下沉過程中單體錨索亦不能產生水平方向的支護力, 不利于頂板巖層在施加水平預應力后處于三向壓應力狀態(tài)和增加巖體強度,在支護原理上尤其不利于大斷面破碎頂板在水平方向上形成穩(wěn)定的結構。原有支護中, 僅僅安設傾斜角錨桿, 長度短、水平投影長度小, 且錨桿螺紋部分很容易被剪斷, 不能有效控制巷道剪切破壞冒頂事故的發(fā)生, 而鋼絞線長度大、伸入煤幫上方頂板巖體范圍大, 且抗剪性能強、在巷道肩窩處不易被剪斷, 能夠緩解頂板支護結構的剪切破壞;

③原有頂錨桿長度為2.0m,而頂板砂質泥巖與煤線組成的復合破碎頂板的厚度達3.0m。錨桿長度不僅小于復合頂板的厚度, 而且未能深入到穩(wěn)定的巖層中, 因此還需要充分發(fā)揮錨索系統(tǒng)的支護作用。鋼筋梯子梁采用鋼筋焊接而成,焊接點在受水平作用力后易發(fā)生破壞, 而桁架錨索結構全部采用鋼絞線鎖緊對拉, 不易發(fā)生破壞, 加強了支護結構的整體性, 有利于形成穩(wěn)定的支護結構;④切眼服務時間較長, 貫通以后服務期將超過3個月, 變形破壞時間長。

聯(lián)合控制桁架錨索聯(lián)合控制技術的原理

桁架錨索控制技術是將處于受壓狀態(tài)的巷道兩肩窩深部巖體作為錨固點和承載結構的基礎, 采用高預拉力對拉并鎖緊兩根鋼絞線, 直接作用于頂板淺部的圍巖, 提供水平預應力改善頂板的應力狀態(tài), 強化低位巖體的力學性能和提高其抗變形性能, 控制層狀頂板的不協(xié)調變形。桁架錨索是一種能在巷道頂板的水平和鉛直方向同時提供擠壓應力的主動支護結構, 從而使得錨固區(qū)內的煤巖體處于鉛直擠壓和水平擠壓狀態(tài), 桁架錨索系統(tǒng)預緊力引起的主動力可有效主動控制巷道頂板的初始下沉。 在巷道頂板的彎曲變形過程當中, 錨索受到的拉應力增加, 錨固區(qū)內的煤巖體受到的擠壓支護力也隨之增加。

預拉力桁架系統(tǒng)適用于頂板自身強度較低的大跨度、大斷面巷道和懸頂面積大的交叉點, 具有良好的應用價值。這種支護形式可以在頂板未出現(xiàn)離層時強化頂板, 減少變形;出現(xiàn)離層時, 也能保證巷道的安全使用, 特別是在巷道頂板松軟破碎的情況下, 效果更加明顯。與普通單體錨索比較, 桁架錨索有如下優(yōu)點:

1)受力隨頂板巖體彎曲,兩幫錨固點內移,能形成閉鎖結構, 受力增加較慢, 支護結構不易失效;而單體錨索隨頂板變形, 載荷直線上升, 易拉斷失效。

2)巷道頂板內拉應力區(qū)與壓應力區(qū)的分界線為中性軸, 因而中性軸上方的頂板巖體處于壓應力區(qū), 中性軸下方的頂板巖體處于拉應力區(qū)。 桁架錨索使得頂板錨固體的中性軸下移, 改善了錨固區(qū)內圍巖的應力狀態(tài), 使錨固區(qū)內更多巖體處于壓應力狀態(tài), 從而使得錨固區(qū)內圍巖不容易破壞。

3)由于中性軸的下移以及桁架高預應力在錨固區(qū)內巖層產生與重力力矩反方向的力矩, 大大降低了錨固區(qū)煤巖層的最大拉應力, 錨固區(qū)內巖石的穩(wěn)定性得到大大加強。

4)桁架錨索斜穿過錨固巖梁最大剪應力區(qū),錨索、巖梁和角錨桿共同承擔剪應力, 且錨索的高預應力在一定程度上抵消了巖梁承受的剪應力, 并且錨索的這種抗剪力隨著巖梁彎曲變形的增加而相應增加, 從而增加了錨固巖梁的抗剪能力。

5)桁架錨索的錨固點和支護結構是在巷道兩幫的肩窩, 該處處于三向高壓狀態(tài), 不易受頂板離層和變形的影響, 錨固點周邊煤巖體不容易破壞, 為桁架錨索系統(tǒng)發(fā)揮高錨固力提供了穩(wěn)固的支點。

聯(lián)合控制桁架錨索聯(lián)合控制技術應用

桁架錨索支護方案設計

運用桁架錨索支護技術的原理, 結合己₁₅-22020工作面的現(xiàn)場實際條件, 設計了適用于工作面的桁架錨索支護方案。

現(xiàn)場應用與效果分析

通過將設計方案在己₁₅-22020工作面現(xiàn)場的應用并設置巷道圍巖變形測站進行現(xiàn)場礦壓觀測, 得出巷道頂板下沉量與兩幫移近量變化結果。大跨度切眼在開挖支護完成后一個月內,斷面收斂率很小, 巷道變形主要以頂板下沉為主, 兩幫移近量最大不超過100mm,頂板下沉量最大不超過150mm,巷道圍巖控制效果較好。

大跨度切眼初期收斂速度比后期收斂速度要大, 在掘進25d左右趨于穩(wěn)定。

聯(lián)合控制概述

隨著大型企業(yè)非線性及無功負載的大量增加，配電網(wǎng)中電流、電壓波形畸變程度及相角偏移也日益嚴重。電力電子器件額定功率有限，與電網(wǎng)所要求控制的電壓之間產生矛盾。因此，有源電力濾波器的多樣化方案成為研究的重點。補償系統(tǒng)能否應用于實際取決于其結構的復雜度，濾波系統(tǒng)的治理效果取決于其控制方法。為了應用實際并提高濾波效果，針對各類拓撲結構提出了許多新穎的控制方法，均有各自的優(yōu)勢，但都局限在低壓小容量系統(tǒng)中使用。傳統(tǒng)的混合型電力濾波器無法像無源濾波器一樣補償無功功率，因此提出了用于補償諧波和無功功率的新型拓撲結構，例如改進多通道注入式 HAPF 與TCR 聯(lián)合系統(tǒng)，雙環(huán)解耦電壓型逆變器控制的研究。這些新的拓撲與控制方法結構復雜，補償時是分別并入電網(wǎng)，沒有達到聯(lián)合控制的目的，且這些方法并沒有大幅度減小有源電力濾波器容量。針對于此，本文提出一種并聯(lián)混合電力濾波器(SHPF)與TCR 的新型串聯(lián)組合。這種組合可以很好地抑制負載產生諧波電流并補償系統(tǒng)所需無功功率，并且減小直流側電壓。該拓撲結構適用于大容量系統(tǒng)的諧波抑制和無功補償?shù)木C合系統(tǒng)。

聯(lián)合控制SHPF-TCR 的補償原理

SHPF 和TCR 組合的新型拓撲結構。SHPF 由一個小容量的APF 和一個LC 五次無源濾波器串聯(lián)組成。其中APF 由串接注入式升壓電感(L_pf，R_pf)和脈沖寬度調制(PWM)三相全橋電壓型逆變器及直流母線電容器(C_dc)組成。系統(tǒng)主要補償由無源部分承擔，有源部分改善濾波特性、抑制電網(wǎng)和SPF 間的諧振，承受非常小的電網(wǎng)基波電壓和電流，其額定容量被大大降低。新型拓撲結構不用經過隔離變壓器，系統(tǒng)復雜度被大大降低，經濟實用性強。

聯(lián)合系統(tǒng)提出了改善動態(tài)響應并降低TCR 穩(wěn)態(tài)誤差的控制方法。由PI 控制器和提取所需的觸發(fā)角來補償負載所消耗的無功功率。非線性控制SHPF 進行電流跟蹤和電壓調節(jié)。采用解耦控制策略，將dq 坐標系的分量解耦線性化，控制SHPF的注入電流。直流電壓使用輸出反饋線性控制，該 SHPF 可以保持較低的直流側電壓。這個SHPF-TCR 相結合的拓撲結構及控制方法非常適合電力系統(tǒng)綜合補償無功功率和消除諧波電流。

聯(lián)合控制系統(tǒng)組成與建模

在三相靜止abc 坐標系變換到兩相旋轉dq 坐標系，將電流i_d和i_q進行微分，得出該系統(tǒng)的空間狀態(tài)模型。由于狀態(tài)變量{i_d,i_q,V_dc}和開關狀態(tài)函數(shù){d _nd,d_nq}的存在，系統(tǒng)模型為非線性的。SHPF控制的三個狀態(tài)變量必須獨立地控制。因此通過解耦策略，充分分離它們各自的動態(tài)變量，可以避免內部電流環(huán)路和外部直流母線電壓環(huán)路之間的相互作用。

采用電流內環(huán)和直流電壓外環(huán)模型時，TCR 電容電壓的微分系數(shù)比較低，所以對所提出控制技術的性能沒有顯著的負面影響。因此，它們實際上可忽略不計，然后將電流進行解耦，得出輸入變量。在變換過程中，對解耦后的電流進行跟蹤。電流i_d和i_q可以被獨立地控制，并且通過使用比例積分補償器，實現(xiàn)快速動態(tài)響應和零穩(wěn)態(tài)誤差。跟蹤控制器的表達式為

聯(lián)合控制仿真與實驗

不投入無功負載，得出單相供電電流( i_s1)，負載電流( i_L1)，SHPF-TCR電流( i_c1)的仿真圖形及直流側電壓( V_dc)。 SHAP 工作時，電源電流的總諧波失真，從25.72%降低到1.52%。通過仿真驗證SHPF-TCR 補償器提供了非常良好的補償性能，并且直流側電壓穩(wěn)定在50 V。在系統(tǒng)產生諧波和需無功功率時，通過實驗觀察SHPF-TCR 的補償規(guī)律，顯示出SHPF-TCR 補償無功功率和消除諧波的穩(wěn)態(tài)響應，其中波形是網(wǎng)側電壓(V_s1)、單相電源電流( i_s1)、負載電流( i_L1)和混合濾波器的電流( i_c1)。 SHPF-TCR 補償負載電流( i_L1)的動態(tài)響應。從實驗結果可以觀察到SHPF-TCR 補償器能夠有效地補償諧波電流和無功功率。電源電流接近正弦，并保持與電壓同相位。系統(tǒng)諧波由TCR 并聯(lián)連接電容器和有源濾波器進行補償。APF 被設置為僅補償負載諧波，TCR 的諧波電流迫使流過電容器，這些諧波不會流過電源或負載。因此，保證了網(wǎng)側的電能質量。

聯(lián)合控制結論

本文提出的HAPF 與TCR 聯(lián)合補償系統(tǒng)，將非線性控制解耦策略應用于SHPF-TCR 控制系統(tǒng)，同時把有源濾波器和SPF 進行互補，從而提高了濾波性能，減小有源濾波器的額定功率，并且使有源濾波器直流側電壓保持在穩(wěn)定的低壓值處，實現(xiàn)了諧波與無功的動態(tài)綜合補償。仿真與試驗證明了其具有動態(tài)響應快，穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)晶閘管能夠通過功率的變化進行切換，所提出的補償系統(tǒng)及控制方法有效地解決了大型企業(yè)非線性負載增加的問題。

聯(lián)合控制概述

光伏（PV）發(fā)電具有平均變化率小、正調峰性能的突出優(yōu)勢，有可能成為最具發(fā)展前景的發(fā)電技術之一。光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)主要由光伏陣列模塊、逆變器、交流濾波和電網(wǎng)組成。逆變器是連接光伏陣列模塊和電網(wǎng)的關鍵部件，用以實現(xiàn)控制光伏陣列模塊運行于最大功率點和向電網(wǎng)注入正弦電流兩大主要任務。光伏并網(wǎng)系統(tǒng)通常利用電壓源型逆變器作為和電網(wǎng)連接的接口，通過實時采樣電網(wǎng)電壓、電流數(shù)據(jù)形成控制指令，進而使逆變器輸入電流按照相應指令注入電網(wǎng)實現(xiàn)光伏發(fā)電系統(tǒng)的并網(wǎng)發(fā)電。早期的并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)輸出端一般安裝工頻隔離變壓器，實現(xiàn)電壓調整和電氣隔離，然而，工頻隔離變壓器體積大、成本高、損耗大，影響系統(tǒng)整機效率。因此，無工頻隔離變壓器的并網(wǎng)逆變器系統(tǒng)成為研究熱點。光伏發(fā)電系統(tǒng)采用無工頻變壓器并網(wǎng)時，并網(wǎng)逆變系統(tǒng)整體效率可以得到一定提高，但是卻帶來了諸如漏電流和直流注入等新的問題。漏電流的本質是共模電流，其產生原因是光伏發(fā)電系統(tǒng)存在寄生的對地電容，當寄生電容－光伏發(fā)電系統(tǒng)-電網(wǎng)三者之間形成回路時，共模電壓將在寄生電容上產生共模電流。當光伏發(fā)電系統(tǒng)采用工頻變壓器與電網(wǎng)連接時，因為回路中變壓器繞組間寄生電容阻抗相對較大，則回路中的共模電壓產生的共模電流可以得到一定程度的抑制；但是在無變壓器的光伏發(fā)電系統(tǒng)中，回路阻抗相對較小，共模電壓將在光伏系統(tǒng)和對地電容上形成較大的共模電流。如果逆變器具有可變的共模電壓，在光伏陣列模塊和地之間會產生漏電流，威脅人身安全，并產生電磁干擾。實際應用中可以通過改進系統(tǒng)拓撲或調制方法來減小或消除共模電流。

電力系統(tǒng)不允許將有較大輸出直流分量的逆變器連接到電網(wǎng)上，因為注入電網(wǎng)直流分量會使變電所變壓器工作點偏移，導致變壓器飽和；增加電網(wǎng)電纜的腐蝕；導致較高的初級電流峰值，可能燒毀輸入保險，引起斷電；甚至可能增加諧波分量。IEEE Std929—2000 中規(guī)定光伏系統(tǒng)并網(wǎng)電流中直流分量必須小于系統(tǒng)額定電流的0.5 %。因此，研究光伏并網(wǎng)直流注入問題具有重要的現(xiàn)實意義。

國內外關于光伏發(fā)電系統(tǒng)直流注入方面已有初步研究。采用半橋拓撲逆變器可以有效抑制直流分量注入到電網(wǎng)，但是與全橋逆變器相比，半橋結構需要更高的直流輸入電壓。提出一種基于直流分量檢測及校正方法，理論上可實現(xiàn)較為理想的直流抑制效果，但是其直流抑制效果非常依賴于檢測元件的精度。事實上并網(wǎng)電流中直流成分相對較小，低精度檢測元件不僅無法實現(xiàn)準確的直流檢測，其檢測誤差又將引入其他諧波成分，而高精度檢測元件或檢測電路又將導致成本的增加。此外，還提出了在并網(wǎng)逆變器輸出側串聯(lián)隔直電容的直流抑制方法。該方法雖然能有效抑制直流分量，但為了避免過大的基波壓降，交流電容取值一般較大，成本較高。實際應用中，理想的電容是不存在的，電容的雜散參數(shù)將影響系統(tǒng)整機效率，而且電容一旦損壞引起斷路，將造成電感能量無法泄放而導致過電壓現(xiàn)象。 提出一種基于虛擬電容的直流抑制方法，采用控制方法代替隔直電容，使并網(wǎng)逆變器既可實現(xiàn)零直流注入，又可實現(xiàn)隔直電容零損耗，但是當光伏并網(wǎng)系統(tǒng)采用LCL 型濾波器濾波時，電容隔直方法以及虛擬電容隔直方法將可能失效。本文基于LCL 型濾波器在光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)廣泛應用的現(xiàn)況，分析了現(xiàn)有典型直流抑制技術在采用LCL 型濾波器光伏并網(wǎng)逆變系統(tǒng)中的適用性，進而提出了一種基于比例諧振（PR ）與PI 聯(lián)合控制的直流抑制技術。該方法無需增加外圍硬件電路，且只占用很少的控制芯片資源。仿真結果驗證了算法的有效性。

聯(lián)合控制濾波器的并網(wǎng)逆變器控制原理分析

基于 LCL型濾波器的單相光伏并網(wǎng)逆變器原理

采用LCL 結構的濾波器比L、LC 結構有更好的衰減特性，對高頻分量呈高阻態(tài)，可以抑制諧波電流，且同電網(wǎng)串聯(lián)的電感L 還可起到抑制沖擊電流的作用。要達到相同的濾波效果，LCL 濾波器的總電感量比L 和LC 濾波器小得多，有利于提高電流動態(tài)性能，同時還可降低成本，減小裝置的體積重量。在中大功率應用場合，LCL 濾波器的性能更為明顯。光伏陣列將太陽能轉換為直流電能，DC /DC 環(huán)節(jié)實現(xiàn)最大功率點跟蹤（MPPT）控制和直流升壓功能。DC /AC 逆變器輸出經過LCL 型濾波器連接到電網(wǎng)上，通過適當控制使并網(wǎng)電流為與電網(wǎng)電壓同頻同相的正弦波。

電流控制器設計

LCL 型濾波器存在諧振問題，即當輸入電壓的頻率到達某一頻率值時，其阻抗為0，這將不利于系統(tǒng)穩(wěn)定和控制器設計。因此有必要在LCL 型濾波器中增加阻尼設計，常見的阻尼方法有無源阻尼法和有源阻尼法。電容支路串聯(lián)電阻是廣泛應用的一種無源阻尼法，它在電容支路串聯(lián)一個較小的電阻即可有效抑制LCL 型濾波器的諧振幅值，且使得增加的阻尼損耗較小，因此本文選取電容支路串聯(lián)電阻法作為LCL 型濾波器的阻尼設計方案。傳統(tǒng)并網(wǎng)電流調節(jié)一般采用PI 控制，然而PI 控制存在交流量靜差。為了解決該問題，可采用PR 控制，它可以實現(xiàn)對交流量的無靜差跟蹤。

聯(lián)合控制2幾種典型直流抑制技術

電容隔直方法的適用性當基于 LCL 型濾波器的單相并網(wǎng)光伏發(fā)電系統(tǒng)采用電容隔直方案時，即在 L2 和電網(wǎng)之間增加一個隔直電容 Cg（R1、R2 分別為電感 L1、L2的等效串聯(lián)電阻，RC 為限制 LCL 濾波器諧振的阻尼電阻 ）， 由此 LCL 型濾波器將變成 4 階的 LCLC 系統(tǒng) 。對于LCLC 系統(tǒng)其輸出電流i_g（jω）在ω= 0直流頻率處為零，能夠有效抑制直流分量注入到電網(wǎng)。然而從LCL 系統(tǒng)與LCLC 系統(tǒng)的波特圖可以看出，隔直電容C_g的加入使得LCL 系統(tǒng)的頻率特性發(fā)生了明顯改變：LCLC 系統(tǒng)具有2 個諧振頻率（在L₁、L₂、C_g、C_d參數(shù)取值為相近數(shù)量級時），這將使得LCLC 系統(tǒng)的阻尼方案設計更加困難；更為重要的是，C_g的加入使得LCL 系統(tǒng)的低頻特性發(fā)生了劇烈變化，其對基波的衰減程度明顯增加，而對2 個諧振頻率之間的低次諧波的增益卻明顯增加。仿真結果表明，L₁、L₂、C_d、C_g參數(shù)取值的增加可以減輕LCLC 系統(tǒng)對基波的衰減程度，但同時導致2 個諧振頻率之間的低次諧波（主要為2 ~ 6 次諧波）含量的增加，使得諧波含量無法達到相應電能質量標準。隔直電容C_g增加使得光伏并網(wǎng)系統(tǒng)更為復雜，不利于控制器的設計。虛擬電容隔直方案同樣存在上述問題。

半橋拓撲逆變隔直方法的適用性

半橋拓撲并網(wǎng)系統(tǒng)中，半橋逆變器在任何開關狀態(tài)，電流通路中總存在一個電容，于是阻斷了輸出電流的直流分量。但與全橋逆變器相比，半橋結構需要更高的直流輸入電壓。仿真結果表明，當采用SPWM 方法，若逆變器連接到220 V 電壓等級的配電網(wǎng)，半橋逆變器的輸入電壓應為650 V左右，這就需要DC /DC 環(huán)節(jié)輸出更高的直流電壓，使用更高耐壓等級的開關管，影響了開關頻率，增加了開關損耗。

聯(lián)合控制聯(lián)合控制策略的直流抑制方法

PR 與PI 聯(lián)合控制原理分析

PR 控制器因其可以無靜差地跟蹤特定頻率的交流量而廣泛應用于光伏并網(wǎng)系統(tǒng)。采用PR 控制K_PWM為逆變器的等效放大增益，即其輸出電壓基波與輸入調制波的幅值比，分析其閉環(huán)傳遞函數(shù)Ф（s）=G（s）×G_LCL（s）/[1 G（s）G_LCL（s）]可以發(fā)現(xiàn)，該系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)在ω = 0直流頻率處的增益為1，不具備隔離直流分量的功能。PI 控制器可以無靜差跟蹤直流量，如果能夠檢測出并網(wǎng)電流的直流成分，則可以通過 PI 控制將其消除。同時也會增加系統(tǒng)損耗，在對系統(tǒng)損耗要求很嚴格的場合中，可以使用虛擬電阻法降低系統(tǒng)的損耗；PI 環(huán)節(jié)的比例系數(shù)K_p1取值過大會導致系統(tǒng)不穩(wěn)定，而取值過小又影響抑制直流分量的響應時間；PI 環(huán)節(jié)的積分系數(shù)K_i1取值過小時將影響系統(tǒng)抑制直流分量的響應時間，而取值過大會導致整個系統(tǒng)出現(xiàn)明顯的欠阻尼振蕩；因此必須合理整定控制器的響應參數(shù)，使系統(tǒng)同時具有較好的穩(wěn)定性和動態(tài)性能。分析其閉環(huán)傳遞函數(shù)得：其在ω = 0直流頻率處的增益為0，可以有效隔離直流分量注入到電網(wǎng)。通過分析各個參數(shù)對系統(tǒng)零極點分布從而對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響發(fā)現(xiàn)：R_C取值過小時，系統(tǒng)將具有右半平面的極點，使得系統(tǒng)失去穩(wěn)定性，R_C取1 ~ 2 Ω時即有效抑制LCL 的諧振峰值；R_C取值越大，其抑制LCL 諧振峰值的效果將越明顯，系統(tǒng)穩(wěn)定性也隨之增加，但是同時會使LCL 濾波器對高頻諧波的衰減程度變

仿真實驗與分析

本文采用MATLAB /Simulink 對基于PR 與PI聯(lián)合控制的直流注入控制策略進行仿真研究，系統(tǒng)參數(shù)如下：電網(wǎng)電壓220 V /50 Hz，直流母線電壓400 V，并網(wǎng)電流額定峰值50 A，倍頻SPWM 方式，開關頻率10kHz；LCL 濾波器中，L₁=2 mH，L₂=1 mH，C=400 μF，R_C= 1 Ω；PI 控制器參數(shù)，K_p1= 0.05，K_i1= 5；PR 控制器參數(shù)，k_p2= 0.05，k_i2= 20。設并網(wǎng)參考電流為i_g= 50 sin（ωt） 2。 無虛擬電容時的仿真結果，可以看出，并網(wǎng)逆變器輸出電流實現(xiàn)零穩(wěn)態(tài)誤差，基波分量為50 A，但并網(wǎng)電流中含有直流偏置成分約為2 A。與3.1 節(jié)分析一致，零頻率處增益K = 1 使得2 A 直流成分通過閉環(huán)系統(tǒng)后輸出為輸入直流的K 倍，即輸出直流分量為2 A。采用PR 與PI 聯(lián)合控制時的仿真結果，可以看出，并網(wǎng)逆變器輸出電流中不含直流成分。與分析一致，采用PR 與PI 聯(lián)合控制后，零頻率處增益K = 0 使得2 A 的直流成分通過閉環(huán)系統(tǒng)后輸出為輸入直流的K 倍，即輸出直流分量為0 A。

聯(lián)合控制結論

隨著光伏發(fā)電的快速發(fā)展，單個并網(wǎng)光伏發(fā)電的容量以及整個電網(wǎng)接納的光伏發(fā)電容量也隨之增加，因此直流注入抑制是光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)中需要解決的關鍵問題之一。本文結合了在光伏并網(wǎng)系統(tǒng)中廣泛使用的LCL 型濾波器，分析了現(xiàn)有幾種典型直流抑制方法的適用性，將PR 控制器對交流量無靜差跟蹤和PI 控制器對直流量無靜差跟蹤的特性相結合，通過檢測并網(wǎng)電流平均值并通過PI 控制器前饋至調制信號，實現(xiàn)了對并網(wǎng)電流直流分量的有效抑制。仿真實驗結果驗證了PR 與PI 聯(lián)合控制方法可以實現(xiàn)并網(wǎng)逆變器零直流注入，具有原理簡單、易于實現(xiàn)等特點，有一定工程應用價值。 2100433B

聯(lián)合運輸1.聯(lián)合運輸含義

聯(lián)合運輸是綜合利用某一區(qū)間中各種不同運輸方式的優(yōu)勢進行不同運輸方式的協(xié)作，使貨主能夠按一個統(tǒng)一的運輸規(guī)章或制度，使用同一個運輸憑證，享受不同運輸方式綜合優(yōu)勢的一種運輸形式。聯(lián)合運輸?shù)淖畹拖薅纫笫莾煞N不同運輸方式進行兩程的銜接運輸。聯(lián)合運輸按地域劃分有國際聯(lián)運和國內聯(lián)運兩種，國內聯(lián)運較為簡單，國際聯(lián)運是聯(lián)合運輸最高水平的體現(xiàn)。

聯(lián)合運輸2.聯(lián)運經營人

聯(lián)運經營人是指簽發(fā)聯(lián)運單證的人(包括任何法人、公司或法律實體)。如果國內法律規(guī)定，任何人在有權簽發(fā)聯(lián)運單證之前，須經授權或發(fā)照，則聯(lián)運經營人只指這種經過授權或領照的人。

聯(lián)合運輸3.聯(lián)運單證

聯(lián)運單證是指證明從事貨物聯(lián)運工作或組織貨物聯(lián)運工作合同的一種單證。單證正面應標有“可轉讓的聯(lián)運單證，根據(jù)聯(lián)運單證統(tǒng)一規(guī)則簽發(fā)”，或“不可轉讓的聯(lián)運單證，根據(jù)聯(lián)運單證統(tǒng)一規(guī)則簽發(fā)”字樣。

聯(lián)合運輸4.聯(lián)運經營人的責任和義務

1)從掌管貨物時起至交付貨物時止，負責從事或以他自己的名義組織貨物聯(lián)運工作，包括這種聯(lián)運所需要的一切服務工作，并在本規(guī)則所規(guī)定的范圍內，承擔這種聯(lián)運和這種服務工作的責任。

2)對于他們的代理人或雇傭人員的行為和否定行為猶如這種行為和否定行為是他自身的那樣，承擔責任，如果這些代理人或雇傭人員是在他們職責內行事。

3)對于他所使用的為其履行以聯(lián)運單證作為證明的合同而提供服務的任何其他人的行為和否定行為，承擔責任。

4)負責從事或組織為確保貨物交付所必需的一切工作。

5)對于從他掌管貨物到交付貨物期間發(fā)生的關子貨物滅失或損害，承擔本規(guī)則規(guī)定范圍內的責任，并負責支付規(guī)則規(guī)定的有關這種滅失或損害的賠償金。

6)承擔關于延遲交貨的責任，負責支付該規(guī)則所規(guī)定的賠償金。

聯(lián)合運輸5.基本特點

1.組織運輸?shù)娜绦?

2.托運手續(xù)的簡便性

3.運程憑證的通用性

4.聯(lián)運經營人的雙重身份及代理性

5.各類環(huán)節(jié)的協(xié)同性

聯(lián)合投標前言

在市場全球化程度越來越高，工程項目越來越復雜，投資規(guī)模越來越大，對專業(yè)技術水平的要求越來越高的今天，數(shù)家建筑企業(yè)組成聯(lián)合體，以聯(lián)合體的名義對某一工程進行投標，越來越成為填補企業(yè)資源和技術缺口、提高企業(yè)競爭力以及分散、降低企業(yè)經營風險，適應當前市場環(huán)境的一種良好方式。

聯(lián)合投標定義

聯(lián)合投標是指兩個以上法人或者其他組織可以組成一個聯(lián)合體，以一個投標人的身份共同投標。

聯(lián)合投標是國內外大型工程招標時，由不同的公司聯(lián)合組成的臨時性的合作參加投標的組織，它是一個臨時性的組織，不具有法人資格。組成聯(lián)合體的目的是增強投標競爭能力，減少聯(lián)合體各方因支付巨額履約保證而產生的資金負擔，分散聯(lián)合體各方的投標風險，彌補有關各方技術力量的相對不足，提高共同承擔的項目完工的可靠性。如果屬于共同注冊并進行長期的經營活動的“合資公司”，則不屬于《招標投標法》所稱的聯(lián)合體。

聯(lián)合體投標一般適用于大型建設項目和結構復雜的建設項目，在評標之后，如果聯(lián)合體未中標，則聯(lián)合體解散；如果聯(lián)合體中標，則聯(lián)合體依照聯(lián)合體協(xié)議確定的各方在招標項目中承擔相應的工作和責任，在完成招標項目并經有關方檢驗后解散。聯(lián)合體雖然不是一個法人組織，但是對外投標應以所有組成聯(lián)合體各方的共同名義進行，不能以其中一個主體或者兩個主體的名義進行。聯(lián)合體中標的，聯(lián)合體各方應當共同與招標人簽訂合同，就中標項目向招標人承擔連帶責任。

聯(lián)合投標資歷要求

聯(lián)合體各方均應當具備承擔招標項目的相應能力;國家有關規(guī)定或者招標文件對投標人資格條件有規(guī)定的，聯(lián)合體各方均應當具備規(guī)定的相應資格條件。由同一專業(yè)的單位組成的聯(lián)合體，按照資質等級較低的單位確定資質等級。聯(lián)合體各方應當簽訂共同投標協(xié)議，明確約定各方擬承擔的工作和責任，并將共同投協(xié)議連同投文件一并提交招標人。招標人不得強制投標人組成聯(lián)合體共同投標，不得限制投標人之間的競爭。

對于大型復雜的項目,一般靠一個投標人的能力是不可能獨自完成的，例如大型BOT項目，一般都是由多家實力雄厚的公司，組成一個投標聯(lián)合體，共同參與投標。把有關法人或其他組織組成的聯(lián)合體當作一個整體，是指把該聯(lián)合體作為一個獨立的投標人看待，而不是指聯(lián)合體中的某一個成員的名稱。組成聯(lián)合體投標是聯(lián)合體各方的自愿行為，招標人不得強制投標人組成聯(lián)合體共同投標，投標人也不得限制投標人之間的競爭。

聯(lián)合體各方均應當具備本法或者國家規(guī)定的資格條件和承擔招標項目的相應能力。這是對投標聯(lián)合體資質條件的要求。

(1)聯(lián)合體各方均應具有承擔招標項目必備的條件如相應的人力、物力、資金等等。

(2)國家或招標文件對投標人資格條件有特殊要求的,聯(lián)合體各個成員都應當具備規(guī)定的相應資格條件。

(3)同一專業(yè)的單位組成的聯(lián)合體,應當按照資質等級較低的單位確定聯(lián)合體的資質等級。如在三個投標人組成的聯(lián)合體中，有兩個是甲級資質等級只能定為乙級。本條之所以這樣規(guī)定，是促使資質優(yōu)等的投標人組成聯(lián)合體，防止貨商或承包商來完成，保證招標質量。

為了規(guī)范投標聯(lián)合體各方的權利和義務，聯(lián)合體各方應當簽訂書面的共同投協(xié)議，明確各方擬承擔的工作，并將共同投標協(xié)議連同投標文件提交招標人。如果中標的聯(lián)合體內部發(fā)生糾紛，可以依據(jù)共同簽訂的協(xié)議加以解決。

聯(lián)合體中標的，聯(lián)合體各方應當共同與招標人簽訂合同。也就是說，不能以聯(lián)合體中某一投標人的名義與招標人簽定合同，聯(lián)合體中的某一方違反合同，招標人都有權要求其中的任何一方承擔全部責任。

聯(lián)合投標產生原因

對于國內外大型項目的承包，不管從資金、資源的供給、專業(yè)技術要求，還是規(guī)模風險等多種角度考慮，一個投標人是不可能完成的，這就需要多個施工企業(yè)，在確定投標方案的過程中根據(jù)項目的工程量、投資量、技術難度、工期要求等方面的條件，組成投標聯(lián)合體，共同參與投標。

(1)工程規(guī)模龐大

在現(xiàn)代社會經濟生活中，某些工程建設項目規(guī)模巨大，所涉及的科學技術及其應用的范圍非常廣泛，完成這種項目的建設，往往需要多個各有所長的實力雄厚的法人或其他組織密切合作、優(yōu)勢互補。貴昆鐵路增建鐵路共投資12.6億，規(guī)模龐大也正孕育了聯(lián)合體的產生。

(2)工程內容復雜

現(xiàn)代社會的分工越來越精細，雖然某些集團公司的經營范圍非常廣泛，但其往往也只在某一領域具有優(yōu)勢，對大型復雜的建設工程項目，這些集團公司一般也無法完成。因此，幾個在不同領域各具競爭優(yōu)勢的法人或其他組織組成一個投標聯(lián)合體，既是他們中標大型復雜工程建設項目的必然選擇，也是完成這類項目的現(xiàn)實需要。

貴昆鐵路增建鐵路戰(zhàn)線長，且處云貴高原，海拔1990~2200m，多山川、丘陵地段，工程項目包括路基、橋梁、涵洞、隧道等眾多復雜內容，也正適合聯(lián)合體施工的開展。

隨著工程項目招標投標競爭的加劇，對承包商的資金實力、工程經驗、人員層次提出了更高的要求，國際工程承包市場憑借資金和實力在競爭中取勝的形式越來越明顯。當項目的規(guī)模和復雜程度超過承包商的能力時，或承包商想提高中標的機會，優(yōu)化資源配置，分散和降低風險，幾家公司就會攜手合作，組成預期利潤和風險共擔的聯(lián)合體，共同參與項目的投標工作，在國際工程承包與項目管理承包中，這已經成為一種發(fā)展趨勢。

(3)業(yè)主或當?shù)胤梢?

在保護主義盛行的國家，一般規(guī)定外國公司必須與當?shù)毓韭?lián)合，才能參與工程投標。有的業(yè)主在招標文件上明文規(guī)定，要求外國承包商至少拿出不少于30%的實物工程讓當?shù)爻邪虂韺嵤Ｔ谶@種情況下，外國承包商多半是選擇與當?shù)毓韭?lián)合。

(4)招標方式上要求

現(xiàn)在一些業(yè)主正在不斷嘗試新的項目管理辦法，以期用現(xiàn)代化的管理手段和新的合同管理機制取得優(yōu)質工程。在這些新的經營管理方式中，最典型的是“設計施工合同”，特點是總承包商統(tǒng)一負責設計、采購和施工，因此可以允許設計和施工在時間安排方面有一定的重疊，從而縮短了施工工期，相應也能降低一些工程成本，并使得項目能提前投產。

聯(lián)合投標聯(lián)合投標意義

在招標投標活動中，聯(lián)合投標具有十分重要的意義。

(1)中小型企業(yè)可以通過聯(lián)合的形式增強競爭能力，分散投標風險，促進中小企業(yè)的發(fā)展。

(2)大型企業(yè)可以通過專業(yè)化小型企業(yè)聯(lián)合，取長補短，優(yōu)勢互補，增強競爭能力。

(3)通過聯(lián)合體投標方式，可以使更多的投標單位參與招標投標活動，提高競爭激烈程度，保證工程順利建設。

應注意以下幾個問題：

1)聯(lián)合體對外以一個投標人的身份共同投標，聯(lián)合體中標的，聯(lián)合體各方應當共同與招標人簽訂合同，就中標項目向招標人承擔連帶責任。

2）組成聯(lián)合體投標是聯(lián)合體各方的自愿行為。

3）聯(lián)合體各方簽訂共同投標協(xié)議后，不得再以自己的名義單獨投標，也不得組成新的聯(lián)合體或參加其他聯(lián)合體在同一項目中投標。