中文名 | 開(kāi)環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng) | 優(yōu)????點(diǎn) | 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低、技術(shù)容易掌握 |
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缺????點(diǎn) | 難以實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制 | 適用環(huán)境 | 經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床 |
結(jié)構(gòu)較簡(jiǎn)單、成本較低、技術(shù)容易掌握。
由于受步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距精度和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度的影響,難以實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制,進(jìn)給速度也受步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作頻率的限制。因此開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床一般適用于中、小型控制系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床,特別適用于舊機(jī)床改造的簡(jiǎn)易數(shù)控機(jī)床。 2100433B
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)沒(méi)有位置檢測(cè)元件,伺服驅(qū)動(dòng)部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令脈沖,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,再經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這類系統(tǒng)信息流是單向的,即進(jìn)給脈沖發(fā)出去以后,實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái),所以稱為開(kāi)環(huán)控制。
伺服系統(tǒng)由控制器,功率驅(qū)動(dòng)裝置,電動(dòng)機(jī)三部分組成。一、控制器控制器按照數(shù)控系統(tǒng)的給定值和通過(guò)反饋裝置檢測(cè)的實(shí)際運(yùn)行值的差,調(diào)節(jié)控制量。二、功率驅(qū)動(dòng)裝置功率驅(qū)動(dòng)裝置作為系統(tǒng)的主回路,一方面按控制量的大小...
伺服來(lái)自英文單詞servo,指系統(tǒng)跟隨外部指令進(jìn)行人們所期望的運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)要素包括位置、速度和力矩。伺服系統(tǒng)的發(fā)展經(jīng)歷了從液壓、氣動(dòng)到電氣的過(guò)程,而電氣伺服系統(tǒng)包括伺服電機(jī)、反饋裝置和控制器。在20世紀(jì)...
力輝電機(jī)伺服系統(tǒng)—是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸進(jìn)目標(biāo)值(或給定值)的任意變化的自動(dòng)控制系統(tǒng)?! ∷欧闹饕蝿?wù)是按控制命令的要求,對(duì)功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的...
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針對(duì)PLC以硬接點(diǎn)控制伺服系統(tǒng)時(shí)需要較多的輸入輸出點(diǎn)、接線復(fù)雜且很難實(shí)現(xiàn)多軸控制的狀況,設(shè)計(jì)了一種基于MODBUS協(xié)議的PLC伺服電機(jī)控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)中,PLC通過(guò)MODBUS總線將控制信息和數(shù)據(jù)送至伺服控制器的相關(guān)通信地址中進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服系統(tǒng)的控制。實(shí)踐證明,該方法不僅簡(jiǎn)單方便、可靠性高、節(jié)省PLC輸入輸出點(diǎn),還可實(shí)現(xiàn)多軸伺服電機(jī)的控制并可對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行有效監(jiān)測(cè),具有推廣應(yīng)用的價(jià)值。
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數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)故障分析與維修 蘭州電機(jī)有限公司 王跟回 數(shù)控機(jī)床隨加工要求的不同, 其形式多種多樣, 這種多樣性一般都是通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)和控制軟件的 不同而體現(xiàn)出來(lái)的。就控制部分而言基本上都是相似的。即都是由數(shù)控系統(tǒng) PLC 控制系統(tǒng)和伺 服系統(tǒng)三大部分組成。 這三部分任何一個(gè)環(huán)節(jié)出了問(wèn)題都會(huì)影響整臺(tái)設(shè)備甚至整條生產(chǎn)線的正常 工作。 伺服系統(tǒng)是 NC功能的具體執(zhí)行機(jī)構(gòu),一般都是由驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、測(cè)速機(jī)、編碼器構(gòu)成。 如果采用交流伺服電機(jī),還要加裝轉(zhuǎn)子位置判斷裝置, SIEMENS 交流伺服電機(jī)用三個(gè)霍爾元件 組成的碼盤來(lái)實(shí)現(xiàn), FANUC 交流伺服電機(jī)采用在編碼器中產(chǎn)生的 8421 編碼來(lái)實(shí)現(xiàn)。 伺服系統(tǒng)通 過(guò)伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)部件直接相連, 是強(qiáng)弱電的結(jié)合部位, 也是故障的高發(fā)區(qū)。 這一部分相互關(guān)系 錯(cuò)綜復(fù)雜, 系統(tǒng)所給出的故障判斷信息一般都是故障對(duì)系統(tǒng)所產(chǎn)生的影響, 并不能完全給出故障 部
開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)沒(méi)有位置檢測(cè)元件,伺服驅(qū)動(dòng)部件通常為反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或混合式伺服步進(jìn)電動(dòng)機(jī)。數(shù)控系統(tǒng)每發(fā)出一個(gè)進(jìn)給指令脈沖,經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路功率放大后,驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度,再經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這類系統(tǒng)信息流是單向的,即進(jìn)給脈沖發(fā)出去以后,實(shí)際移動(dòng)值不再反饋回來(lái),所以稱為開(kāi)環(huán)控制 。
數(shù)控機(jī)床進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障報(bào)警的診斷,當(dāng)數(shù)控機(jī)床在加工時(shí)出現(xiàn)了不良情況,都是先從故障報(bào)警方面分析,進(jìn)給伺服系統(tǒng)的故障報(bào)警現(xiàn)象有三種,一是利用軟件診斷程序在CRT顯示報(bào)警信息,二是利用伺服系統(tǒng)上的硬件如(發(fā)光二極管),三是沒(méi)有任何報(bào)警顯示故障.
1 軟件報(bào)警形式 這是伺服進(jìn)給系統(tǒng)也錯(cuò)報(bào)警,這大多數(shù)是速度控制單元方面的故障引起的,或是內(nèi)部電路板內(nèi)與位置控制或伺服信號(hào)有關(guān)
2 硬件報(bào)警形式 大電流和高壓報(bào)警,這大多數(shù)為速度 控制單元上的功率驅(qū)動(dòng)元件的損壞.輸入交流電源超過(guò)額定的電壓10%或是使電機(jī)的絕緣能力下降,電壓過(guò)低當(dāng)輸入電壓低于85%也會(huì)報(bào)警,
3 無(wú)報(bào)警顯示的故障 這是由于伺服電機(jī)內(nèi)檢測(cè)元件的反饋號(hào)接反.
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由于步進(jìn)電動(dòng)機(jī)具有根據(jù)脈沖指令運(yùn)行的能力,在開(kāi)環(huán)控制中與其他電動(dòng)機(jī)有不可比擬的優(yōu)勢(shì)。隨著對(duì)控制精度的要求越來(lái)越高,為了對(duì)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的失步、越步或細(xì)分精度進(jìn)行補(bǔ)償,利用步進(jìn)電動(dòng)機(jī)構(gòu)成閉環(huán)的應(yīng)用越來(lái)越多。
根據(jù)各部分功能采用的元件不同,開(kāi)環(huán)系統(tǒng)分為很多種。例如控制器有專用控制器、計(jì)算機(jī)型控制器(指廣義的計(jì)算機(jī),如個(gè)人計(jì)算機(jī)、單片機(jī)、DSP、PLC、FPGA和DDS等);環(huán)形分配器可由硬件構(gòu)成,或用專用芯片實(shí)現(xiàn),或用計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn);驅(qū)動(dòng)器可以是由電力電子元件設(shè)計(jì)的一般放大器,也可以是PWM驅(qū)動(dòng)器等 。