可變速直流傳動(dòng)裝置PLC控制與通信技術(shù)

前言

第1章直流傳動(dòng)

1.1直流電動(dòng)機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)

1.2直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性

1.3直流電動(dòng)機(jī)的供電方法

1.3.1晶閘管的工作原理

1.3.2晶閘管的基本特性

1.3.3晶閘管的主要參數(shù)

1.3.4應(yīng)用晶閘管組成的橋式整流電路

1.4直流電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制

l.4.1"閉環(huán)控制"的基本概念

1.4.2直流電動(dòng)機(jī)"閉環(huán)控制"的基本框圖

1.4.3"閉環(huán)控制"系統(tǒng)特性的分析

1.5現(xiàn)代直流電動(dòng)機(jī)的閉環(huán)控制裝置

1.5.1 6RA70全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置簡(jiǎn)要介紹

1.5.2 6RA70全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置系列型譜

1.5.3 6RA70全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置的功率單元

1.5.4 6RA70全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置的電子模板

1.5.5 6RA70全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置的功能圖及其說(shuō)明

1.5.6 6RA70全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置的參數(shù)表綜述

1.5.7 6RA70全數(shù)字直流傳動(dòng)裝置的應(yīng)用調(diào)試步驟

本章小結(jié)

第2章應(yīng)用PLc和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線對(duì)直流傳動(dòng)裝置的控制

2.1PROFIBus現(xiàn)場(chǎng)總線和附加通信模板cBP2

2.2可變速傳動(dòng)通信中的過(guò)程數(shù)據(jù)通道和參數(shù)數(shù)據(jù)通道

2.3通過(guò)PLFIBus處理參數(shù)的機(jī)制

2.4應(yīng)用PLC和PROFI BusDP控制驅(qū)動(dòng)裝置的實(shí)例

2.4.1本例中生產(chǎn)線對(duì)傳動(dòng)控制的要求和傳動(dòng)控制的硬件配置

2.4.2在PLC中應(yīng)用STEP 7編程軟件組態(tài)項(xiàng)目

2.4.3過(guò)程數(shù)據(jù)通道PZD數(shù)據(jù)通信程序的編寫(xiě)

2.4.4參數(shù)數(shù)據(jù)通道PKw數(shù)據(jù)通信程序的編寫(xiě)

2.4.5其他從站的通信程序

2.4.6上位監(jiān)控與通信程序的連接

本章小結(jié)

第3章6RA70裝置和工藝模板T400應(yīng)用于中心卷繞系統(tǒng)的控制

3.1中心卷繞系統(tǒng)的基本計(jì)算公式

3.2中心卷繞系統(tǒng)的工作原理

3.3應(yīng)用上位PLC和帶S00軟件的6RA70基本裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)中心卷繞系統(tǒng)的控制

3.3.1選擇上位PLC的過(guò)程數(shù)據(jù)通道配置

3.3.2應(yīng)用于中心卷繞系統(tǒng)控制的基本單元

3.3.3實(shí)現(xiàn)對(duì)中心卷繞系統(tǒng)的控制

3.4應(yīng)用T400工藝板和帶SPW420專(zhuān)用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)中心卷繞系統(tǒng)的控制

3.4.1T400工藝模板的硬件說(shuō)明

3.4.2應(yīng)用T400工藝模板實(shí)現(xiàn)中心卷繞系統(tǒng)的控制

本章小結(jié)

第4章調(diào)試軟件DriveMonitor使用介紹

4.1DriveMonitor軟件的安裝

4.2使用DriveMonitor時(shí)的連接電纜

4.3DriveMonitor與裝置連接時(shí)的設(shè)置

4.4啟動(dòng)LISS總線掃描

4.5建立參數(shù)組

4.6參數(shù)化

4.6.1用DriveMonitor軟件參數(shù)化時(shí)的參數(shù)表結(jié)構(gòu)

4.6.2驅(qū)動(dòng)導(dǎo)航

4.6.3通用診斷

本章小結(jié)

附錄 拉普拉斯(Laplace)變換

參考文獻(xiàn)

自20世紀(jì)60年代美國(guó)推出可編程邏輯控制器取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來(lái)，PLC得到了快速發(fā)展，在世界各地得到了廣泛應(yīng)用。同時(shí)，PLC的功能也在不斷完善。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、信號(hào)處理技術(shù)、控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展和用戶(hù)需求的不斷提高，PLC在開(kāi)關(guān)量處理的基礎(chǔ)上增加了模擬量處理和運(yùn)動(dòng)控制等功能。今天的PLC不再局限于邏輯控制，在運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制等領(lǐng)域也發(fā)揮著十分重要的作用，電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)在各個(gè)領(lǐng)域也得到越來(lái)越廣泛的應(yīng)用，掌握電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)對(duì)提高我國(guó)工業(yè)自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率具有重要的意義。

作者以市場(chǎng)上使用較多的三菱FX2N機(jī)型，結(jié)合可編程控制器技術(shù)快速發(fā)展的實(shí)際，在作者高等職業(yè)教育多年教學(xué)改革與實(shí)踐的基礎(chǔ)上，參照相關(guān)行業(yè)的職業(yè)技能鑒定規(guī)范和高、中級(jí)技術(shù)工人等級(jí)考核標(biāo)準(zhǔn)編寫(xiě)了本書(shū)。

全書(shū)主要內(nèi)容包括:低壓電器、繼電器一接觸器控制電路、常用機(jī)床的控制線路、可編程控制器概述、FC2N指令系統(tǒng)、三菱Fx系列的功能模塊、手持編程器的功能及使用，以及可編程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用。在編寫(xiě)時(shí)，大部分的指令都附有針對(duì)性的程序?qū)嵗?，最后給出多個(gè)典型的工程實(shí)例，目的是使讀者消化前面的知識(shí)并啟發(fā)讀者對(duì)系統(tǒng)編程的認(rèn)識(shí)。書(shū)中各部分均采用實(shí)例進(jìn)行講解，并輔以大量圖形，通俗易懂，初學(xué)者可快速入門(mén)。

本書(shū)的主要內(nèi)容包括可編程邏輯控制器概論、FX2N/3U系列可編程邏輯控制器、程式書(shū)寫(xiě)器、電腦連線編程軟件、基本指令詳解、順序功能流程圖及步進(jìn)梯形圖、應(yīng)用指令詳解、PLC應(yīng)用實(shí)例及PLC圖形監(jiān)控等。

本書(shū)對(duì)三菱PLC技術(shù)的講述可謂從基礎(chǔ)知識(shí)到實(shí)例應(yīng)用一應(yīng)俱全，講解地詳細(xì)透徹，可讀性及實(shí)際應(yīng)用的操作性強(qiáng)。

本書(shū)可以作為高等院校及培訓(xùn)學(xué)校工業(yè)自動(dòng)化、電氣工程及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專(zhuān)業(yè)師生的參考用書(shū)，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員閱讀使用。

CH-1000傳動(dòng)裝置采用了先進(jìn)的計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，將控制芯片集成于電子控制單元(ECU)中，該單元分別與發(fā)動(dòng)機(jī)，各傳感器，檔位選擇手柄，自動(dòng)換擋器以及數(shù)據(jù)輸出和故障診斷機(jī)構(gòu)相連，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化閉環(huán)控制，通過(guò)傳感器和換擋手柄來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)和換擋器，并將數(shù)據(jù)傳輸給駕駛員及信息平臺(tái)。

變速操縱裝置采用電液全自動(dòng)操作，省去了繁瑣的換擋操縱，駕駛員可以選擇自動(dòng)變速或手動(dòng)變速操縱，操縱輕松和方便很多，大大降低了駕駛員的體力消耗和精神疲勞。當(dāng)使用自動(dòng)擋操縱時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)從2擋起步，并根據(jù)路面狀況逐步升級(jí)至預(yù)選的檔位;而在惡劣地形起步時(shí)(例如泥地、沼澤、上坡路)，可手動(dòng)從1擋起步，再切換至預(yù)選檔位;駕駛員也可以根據(jù)自己的駕駛習(xí)慣，選擇手動(dòng)加減擋的操作模式;一旦電控?fù)Q擋裝置損壞，系統(tǒng)還有備用的機(jī)械-液壓手動(dòng)應(yīng)急換擋裝置，可以掛前進(jìn)2擋和倒車(chē)擋，盡快離開(kāi)作戰(zhàn)現(xiàn)場(chǎng)，避免了坦克"坐以待斃"的情況。

CH-1000傳動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)向操作拋棄了我國(guó)坦克傳統(tǒng)的雙桿式操作，而是采用了Y形液壓轉(zhuǎn)向手柄，并通過(guò)機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的液壓伺服控制閥連接，操縱簡(jiǎn)單、方便、省力，駕駛員只要稍用力轉(zhuǎn)動(dòng)手柄即可進(jìn)行轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)向手柄設(shè)置體現(xiàn)了"以人為本"的現(xiàn)代設(shè)計(jì)理念，可以根據(jù)駕駛員的身高調(diào)節(jié)位置。當(dāng)變速裝置掛空擋時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)0半徑"中心轉(zhuǎn)向";當(dāng)變速裝置掛倒檔時(shí)，具有雙流傳動(dòng)特有"反轉(zhuǎn)向"操縱:例如順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，得到的是車(chē)體向左后方轉(zhuǎn)向。這和輪式車(chē)輛以及單流傳動(dòng)的履帶車(chē)輛有所不同，轉(zhuǎn)向手柄控制的不是左右轉(zhuǎn)向，而是車(chē)體順逆時(shí)針的轉(zhuǎn)向，駕駛員可能需要通過(guò)訓(xùn)練稍加適應(yīng)。