可編程序控制器原理與應(yīng)用基礎(chǔ)

本書以歐姆龍(OMRON)CJ系列可編程序控制器為主，兼顧三菱FX0N系列可編程序控制器。

全書內(nèi)容安排由淺入深，從指令學(xué)習(xí)到程序編制，從簡易編程器到計算機(jī)輔助編程，從程序設(shè)計到應(yīng)用實(shí)例，系統(tǒng)地介紹了可編程序控制器的基本原理、編程及應(yīng)用，使讀者能盡快地學(xué)會可編程序控制器應(yīng)用程序的設(shè)計技能。

理論聯(lián)系實(shí)際，在介紹軟硬件理論知識的同時，注意列舉應(yīng)用實(shí)例，以培養(yǎng)讀者分析問題和解決問題的能力。

第一章 可編程序控制器概述

第一節(jié) PLC的定義與發(fā)展趨勢

一、PLC的命名與定義

二、PLC的發(fā)展趨勢

第二節(jié) PLC的特點(diǎn)和應(yīng)用

一、PLC的主要特點(diǎn)

二、PLC的應(yīng)用范圍

第三節(jié) PLC與其他工業(yè)控制系統(tǒng)的比較

一、PLC控制系統(tǒng)與繼電器控制系統(tǒng)的比較

二、PLC控制系統(tǒng)與工業(yè)計算機(jī)控制系統(tǒng)的比較

第二章 可編程序控制器的基本組成和工作原理

第一節(jié) PLC的基本組成

一、CPU模塊

二、存儲器

三、輸入/輸出模塊

四、編程器

五、電源模塊

第二節(jié) PLC的工作原理及常用編程語言

一、PLC的基本工作原理

二、PLC的循環(huán)掃描工作過程

三、PLC的常用編程語言

第三節(jié) PLC的分類方法

一、按結(jié)構(gòu)形式分類

二、按控制規(guī)模分類

三、按控制功能分類

四、按生產(chǎn)廠家分類

第三章 OMRON可編程序控制器及其指令系統(tǒng)

第一節(jié) OMRON可編程序控制器概述

一、OMRON可編程序控制器分類

二、CQMH系列PLC的硬件系統(tǒng)配置

三、CJ系列PLC的硬件系統(tǒng)配置

第二節(jié) CJ系列PLC的數(shù)據(jù)區(qū)及其功能

一、OMRONPLC的數(shù)據(jù)存儲格式

二、CIO區(qū)

三、工作區(qū)(WR)

四、保持區(qū)(HR)

五、輔助區(qū)(AR)

六、暫存繼電器區(qū)(TR)

七、定時器區(qū)(T)

八、計數(shù)器區(qū)(C)

九、數(shù)據(jù)存儲區(qū)(DM)

十、擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲區(qū)(EM)

十一、間址寄存器區(qū)(IR)

十二、數(shù)據(jù)寄存器區(qū)(DR)

十三、任務(wù)標(biāo)志區(qū)(TK)

十四、條件標(biāo)志區(qū)

十五、時鐘脈沖區(qū)

第三節(jié) OMRONPLC常用基本指令

一、邏輯條件指令

二、輸出指令

三、定時器計數(shù)器指令

第四節(jié) 程序轉(zhuǎn)移指令

一、分支和分支結(jié)束指令

二、跳轉(zhuǎn)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束指令

第五節(jié) 數(shù)據(jù)處理指令

一、數(shù)據(jù)傳送指令

二、數(shù)據(jù)移位指令

三、數(shù)據(jù)比較指令

四、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

第六節(jié) 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令

一、清進(jìn)位和置進(jìn)位指令

二、十進(jìn)制加法指令

三、十進(jìn)制減法指令

四、十進(jìn)制乘法指令

五、十進(jìn)制除法指令

第四章 三菱可編程序控制器及其指令系統(tǒng)

第一節(jié) 三菱可編程序控制器概述

一、三菱可編程序控制器分類

二、FXON系列PLC的硬件系統(tǒng)配置

第二節(jié) FXON系列PLC內(nèi)部編程元件及其功能

一、輸入繼電器X

二、輸出繼電器Y

三、輔助繼電器M

四、特殊輔助繼電器M

五、狀態(tài)元件S

六、定時器T

七、計數(shù)器C

八、數(shù)據(jù)寄存器D

九、變址寄存器V/Z

第三節(jié) 常用基本指令

一、邏輯條件指令

二、輸出指令

三、定時器計數(shù)器指令

四、程序結(jié)束指令

第四節(jié) 程序轉(zhuǎn)移指令

一、主控和主控復(fù)位指令

二、跳轉(zhuǎn)指令

第五節(jié) 數(shù)據(jù)處理指令

一、數(shù)據(jù)傳送指令

二、數(shù)據(jù)移位指令

三、數(shù)據(jù)比較指令

四、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令

第六節(jié) 數(shù)據(jù)運(yùn)算指令

一、二進(jìn)制加法指令

二、二進(jìn)制減法指令

三、二進(jìn)制乘法指令

四、二進(jìn)制除法指令

第七節(jié) 步進(jìn)順控指令

一、狀態(tài)元件與步進(jìn)順控指令

二、步進(jìn)順控的編程

三、選擇性分支與匯合的編程

四、并行分支與匯合的編程

五、重復(fù)和跳轉(zhuǎn)的編程

第五章 可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)的程序編制

第一節(jié) PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計

一、梯形圖的編程規(guī)則

二、PLC應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容和步驟

第二節(jié) 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計法

第三節(jié) 邏輯設(shè)計法

第四節(jié) 波形圖設(shè)計法

第五節(jié) 流程圖設(shè)計法

第六章 編程器的使用與計算機(jī)輔助編程

第一節(jié) OMRON簡易編程器及其使用

一、COMl-PRO01一E型簡易編程器面板

二、COMl-PRO01一E型簡易編程器的使用

第二節(jié) OMRONPLC的計算機(jī)輔助編程

一、CX-Programmer編程支持軟件簡介

二、CX-Programiner的使用方法

三、CX-Programmer的離線編程

四、CX-Programreel的在線操作

第三節(jié) 三菱編程器及其使用

一、FX-20P-E型簡易編程器面板

二、FX-20P-E型簡易編程器的使用

第四節(jié) 三菱PLC的計算機(jī)輔助編程

一、FXGP/WIN-C軟件

二、FXGP/WIN-C軟件的使用方法

第七章 可編程序控制器的模擬量輸入與輸出

第一節(jié) 模擬量輸入模塊及其應(yīng)用

一、CJ系列PLC模擬量輸入模塊

二、模擬量輸入模塊的使用

第二節(jié) 模擬量輸出模塊及其應(yīng)用

一、CJ系列PLC模擬量輸出模塊

二、模擬量輸出模塊的使用

第八章 可編程序控制器應(yīng)用舉例

一、電動機(jī)正、反轉(zhuǎn)控制

二、電動機(jī)星形一三角形起動控制

三、運(yùn)料小車自動往返運(yùn)動控制

四、周期性通斷控制

五、多級皮帶輸送機(jī)控制

六、自動開關(guān)門控制

七、分段傳送帶電動機(jī)控制

八、瓶簽檢測控制

九、產(chǎn)品檢查與分選控制

十、液壓動力滑臺運(yùn)動控制

十一、十字路口交通信號燈控制

十二、送料小車隨機(jī)運(yùn)動控制

十三、工業(yè)機(jī)械手控制

……

第九章 可編程序控制器的通信網(wǎng)絡(luò)

第十章 觸摸式可編程終端

第十一章 工控組態(tài)軟件

第十二章 可編程序控制器安裝與維護(hù)