本書系統(tǒng)地講述了機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制的基本原理、基本組成、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法,并對(duì)數(shù)控加工技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人和現(xiàn)代制造系統(tǒng)作了概要介紹。全書正文共分 8章,內(nèi)容分別是概論、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)(包括 STD 總線工控機(jī)、工業(yè) PC、可編程序控制器、單片機(jī)等),機(jī)械參數(shù)檢測(cè)及與計(jì)算機(jī)接口 電路,驅(qū)動(dòng)元件及其計(jì)算機(jī)控制,機(jī)械系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制的設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)數(shù)控加工技術(shù),工業(yè)機(jī)器人,制造系統(tǒng)的控制與管理。有些章節(jié)帶有附錄,以便讀者查閱。
第1章 概論
1.1 機(jī)電一體化的概念和發(fā)展概況
1.2 機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)的組成
1.3 機(jī)電一體化的機(jī)械系統(tǒng)的評(píng)價(jià)
1.4 機(jī)械系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的方法
第2章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
2.1 概述
2.1.1 工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)計(jì)算機(jī)控制的特點(diǎn)和要求
2.1.2 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的組成及工作原理
2.1.3 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)
2.1.4 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)種類及其發(fā)展
2.2 STD總線工業(yè)控制機(jī)
2.2.1 STD總線工業(yè)控制機(jī)的特點(diǎn)
2.2. 2 STD總線工業(yè)控制機(jī)系統(tǒng)配置
2.2.3 STD總線工業(yè)控制機(jī)模板介紹
2.2.4 控制系統(tǒng)軟件
2.3 工業(yè)PC
2.3.1 工業(yè)PC的發(fā)展
2.3.2 工業(yè)PC的特點(diǎn)
2.3.3 工業(yè)PC產(chǎn)品系列
如何計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)的負(fù)載功率啊
(1) 電動(dòng)機(jī)線圈的電阻;(2) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)消耗的電功率;(3) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的機(jī)械功率.提問時(shí)間: 2006-04-11 14:36:35 回答:新手新手4月11日 18:26 (1) R=...
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(Computer Control System,簡稱CCS)是應(yīng)用計(jì)算機(jī)參與控制并借助一些輔助部件與被控對(duì)象相聯(lián)系,以獲得一定控制目的而構(gòu)成的系統(tǒng)。這里的計(jì)算機(jī)通常指數(shù)字計(jì)算機(jī),可以有...
工業(yè)計(jì)算機(jī)設(shè)備安裝與調(diào)試 計(jì)算機(jī)柜、臺(tái)設(shè)備安裝 標(biāo)準(zhǔn)機(jī)柜 [11-452]
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評(píng)分: 4.4
機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)大作業(yè) 目錄 第 1章 總體方案設(shè)計(jì) .......................................................... 1 1.1 研究給定的設(shè)計(jì)任務(wù) ................................................. 1 1.2 設(shè)計(jì)任務(wù)抽象化 ......................................................... 1 1.3 確定工藝原理方案 ..................................................... 1 1.4 工藝方案設(shè)計(jì) ............................................................. 1 1.5 功能分解功能樹 ................
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評(píng)分: 4.6
1 健身球檢驗(yàn)分類機(jī) (學(xué)號(hào)尾號(hào) 1-3) 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)健身球自動(dòng)檢驗(yàn)分類機(jī),將不同直徑尺寸的健身球(石料) 按直徑分類。檢測(cè)后送入各自指定位置,整個(gè)工作過程(包括進(jìn)料、 送料、檢測(cè)、接料)自動(dòng)完成。 健身球直徑范圍為 ф40~ф46mm,要求分類機(jī)將健身球按直徑的 大小分為三類。 1. ф40≤第一類≤ф 42 2. ф42<第二類≤ф 44 3. ф44<第三類≤ф 46 其他技術(shù)要求見表 1: 表 1 健身球分類機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù) 方案號(hào) 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 r/min 生產(chǎn)率(檢球速度) 個(gè)/min A 1440 20 B 960 10 C 720 15 2 半自動(dòng)鉆床 (學(xué)號(hào)尾號(hào) 4-5) 設(shè)計(jì)要求 設(shè)計(jì)加工下圖所示工件 ф12mm孔的半自動(dòng)鉆床。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé) 動(dòng)力頭的升降, 送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置, 并由定位機(jī)構(gòu) 使被加工工件可靠固定。 圖 1 工件簡圖 半自動(dòng)鉆床設(shè)計(jì)數(shù)
工業(yè)純鈦按其雜質(zhì)含量的不同,分為TA1、TA2和TA3三個(gè)牌號(hào)。這三種工業(yè)純鈦的間隙雜質(zhì)元素是逐漸增加的,故其機(jī)械強(qiáng)度和硬度也隨之逐級(jí)增加,但塑性、韌性相應(yīng)下降。
工業(yè)上常用的工業(yè)純鈦是TA2,因其耐蝕性能和綜合力學(xué)性能適中。對(duì)耐磨和強(qiáng)度要求較高時(shí)可采用TA3。對(duì)要求較好的成型性能時(shí)可用TA1。
國標(biāo)中的TA1,TA2和TA3對(duì)應(yīng)這UNS中Gr1,Gr2和Gr3。
TA1、TA2在鐵量ω為0.095%、氧含量ω為0.08%、氫含量ω為0. 0009%、氮含量ω為0.0062%時(shí),具有很好的低溫韌性和高的低溫強(qiáng)度,可用作-253℃以下的低溫結(jié)構(gòu)材料。
重鉻酸鉀與四氯化碳反應(yīng)會(huì)產(chǎn)生光氣和液態(tài)二氯鉻酰,不是氧化還原反應(yīng)。
反應(yīng)方程式如下:
K2Cr2O7 + 3CCl4 == 2KCl + 2CrO2Cl2 (二氯鉻酰) + 3COCl2 ↑
重鉻酸鉀和雙氧水的反應(yīng)。
(Cr2O7)2-+4H2O2+2H+=2CrO5+5H2O (這不是氧化還原反應(yīng))
過氧化鉻是藍(lán)色結(jié)晶。但是過氧化鉻不穩(wěn)定,氧化性也較強(qiáng),易分解出氧氣,為增加其穩(wěn)定性,反應(yīng)須在冷水中進(jìn)行,并用乙醚等有機(jī)溶劑萃取。
橙紅色的重鉻酸根在酸性條件下與乙醇反應(yīng)生成灰綠色的鉻離子、乙酸和水。
2(Cr2O7)2- + 3CH3CH2OH + 16H+ = 4Cr3+ + 3CH3COOH + 11H2O
乙醇被氧化成乙酸,重鉻酸根被還原成鉻離子。化學(xué)酒精測(cè)試儀中就是重鉻酸鉀與硫酸的混合物。
SKH2日本國家標(biāo)準(zhǔn)(JIS G4403)
化學(xué)成分:
含碳量0.7--0.8%,含鎢量17.5--19%,含鉻量3.80--4.4%,含釩量1.0--1.4%,含硅量小于0.4%,含錳量小于0.4%,含鉬量小于0.3%。
紅硬性:
切削溫度540度時(shí),硬度可保持HRC66
切削溫度600度時(shí),硬度可保持HRC63
優(yōu)點(diǎn):通用性強(qiáng),工藝成熟。
缺點(diǎn):碳化物偏析嚴(yán)重,熱塑性低,刀具硬度和紅硬性滿足不了加工特硬和特韌材料。合金元素含量多,成本高。
切削速度:80米/秒(600攝氏度)。
用途:形狀復(fù)雜的小型刀具。
SKH2鋼的性質(zhì)與加工工藝