機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第六版）

總序

第六版前言

第一至五版前言

主要符號(hào)說(shuō)明

第1章　緒論

1．1　機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象與任務(wù)

1．2　系統(tǒng)及其模型

1．3　反饋

1．4　系統(tǒng)的分類(lèi)及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求

1．5　機(jī)械制造的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用

1．6　控制理論發(fā)展的簡(jiǎn)單回顧

1．7　設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)

1．8　本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法

習(xí)題

第2章　系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

本書(shū)的第一、二、三版曾榮獲國(guó)家級(jí)優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎(jiǎng)和全國(guó)高等學(xué)校機(jī)電類(lèi)專(zhuān)業(yè)優(yōu)秀教材一等獎(jiǎng)；第四版被列入國(guó)家面向21世紀(jì)課程教材和國(guó)家“九五”重點(diǎn)教材；第五版被定為“普通高等學(xué)校‘十五’國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材”，以此教材為重要支撐的課程被評(píng)為國(guó)家級(jí)精品課程；本版被定為“普通高等學(xué)?！晃濉瘒?guó)家級(jí)規(guī)劃教材”。

本書(shū)內(nèi)容包括機(jī)械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)間響應(yīng)分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正、非線性系統(tǒng)、線性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識(shí)等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解題的示例。為使讀者對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)完整的了解，本書(shū)連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進(jìn)地結(jié)合各章的內(nèi)容介紹數(shù)控直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)示例。

本書(shū)力求在講清機(jī)械工程控制的基本概念的前提下，更多地結(jié)合機(jī)械工程實(shí)際，為幫助讀者領(lǐng)悟與學(xué)會(huì)應(yīng)用控制理論來(lái)解決機(jī)械工程的實(shí)際問(wèn)題奠定必要的基礎(chǔ)。

本書(shū)可供機(jī)械工程類(lèi)專(zhuān)業(yè)，特別是機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的本科"sup--normal" data-sup="1" data-ctrmap=":1,"> [1]

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第三版）配套教材

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第三版）》有配套用書(shū)——《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)學(xué)習(xí)輔導(dǎo)與習(xí)題解答（第二版）》。

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第三版）課程資源

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第三版）》配有慕課——“機(jī)械工程控制基礎(chǔ)”。

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)/普通高等院校“十二五”規(guī)劃教材 普通高等院校機(jī)電工程類(lèi)規(guī)劃教材》根據(jù)應(yīng)用型本科辦學(xué)的定位，為適應(yīng)機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)需要而編寫(xiě)?！稒C(jī)械工程控制基礎(chǔ)/普通高等院?！笆濉币?guī)劃教材 普通高等院校機(jī)電工程類(lèi)規(guī)劃教材》講述了機(jī)械工程控制的基本原理、分析和綜合方法及其在機(jī)械工程中的實(shí)際應(yīng)用，主要包括以下內(nèi)容：機(jī)械工程控制的基本概念、研究對(duì)象和任務(wù)；機(jī)電系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本概念及建立方法，拉氏變換的應(yīng)用，傳遞函數(shù)與方框圖的求取、簡(jiǎn)化與演算等；典型機(jī)電系統(tǒng)的時(shí)域分析方法、性能指標(biāo)以及系統(tǒng)誤差分析方法；機(jī)電系統(tǒng)的頻域分析方法；判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本概念和常用判據(jù)；系統(tǒng)的綜合與校正的常用方法；根軌跡分析法等。

《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)/普通高等院?！笆濉币?guī)劃教材 普通高等院校機(jī)電工程類(lèi)規(guī)劃教材》適用于普通高等院校機(jī)械類(lèi)相關(guān)專(zhuān)業(yè)，既可作為教材使用，也可供相關(guān)技術(shù)人員作為參考書(shū)。

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第三版）修訂情況

該書(shū)是在柳洪義等編著的《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第二版）》的基礎(chǔ)上修訂而成。該次修訂主要在第二版基礎(chǔ)上加入了知識(shí)單元視頻資源，對(duì)原書(shū)中部分內(nèi)容的詳略作了調(diào)整，對(duì)一些概念進(jìn)行了進(jìn)一步地規(guī)范和統(tǒng)一。此外，在1~8章每章章后增加了習(xí)題。書(shū)中的數(shù)字化教學(xué)資源參考了相關(guān)院校的同類(lèi)教材、論文和課件；聞邦椿院士在該書(shū)修訂過(guò)程中給予了指導(dǎo)和支持，柳洪義教授為該書(shū)的修訂奠定了基礎(chǔ)。

該書(shū)第1、8章和習(xí)題由羅忠負(fù)責(zé)修訂，第2、5章由郝麗娜、宋偉剛和程紅太負(fù)責(zé)修訂，第3、6章由胡明和王菲負(fù)責(zé)修訂，第4、7章由房立金負(fù)責(zé)修訂。知識(shí)點(diǎn)視頻分別由羅忠、郝麗娜、王菲、房立金、胡明、馬樹(shù)軍和程紅太講授。全書(shū)由羅忠統(tǒng)稿。

機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第三版）出版工作

2018年1月1日，《機(jī)械工程控制基礎(chǔ)（第三版）》由科學(xué)出版社出版發(fā)行。