《機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)》

前言

第1章　緒論

1.1　機電一體化系統(tǒng)

1.1.1　機電一體化概念的產(chǎn)生

1.1.2　機電一體化系統(tǒng)的組成

1.1.3　機電一體化系統(tǒng)的相關(guān)技術(shù)

1.1.4　機電一體化技術(shù)與其他相關(guān)技術(shù)的區(qū)別

1.1.5　機電一體化技術(shù)的特點

1.2　機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計

1.2.1　機電一體化產(chǎn)品的分類

1.2.2　機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計的類型

1.2.3　機電一體化系統(tǒng)（產(chǎn)品）設(shè)計的常用方法

1.2.4　機電一體化系統(tǒng)設(shè)計的程序與途徑

1.3　機電一體化技術(shù)的發(fā)展

1.3.1 機電一體化技術(shù)的發(fā)展歷程

1.3.2　機電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢

1.4　機電一體化技術(shù)的具體應(yīng)用實例

1.4.1 機電一體化技術(shù)在機電產(chǎn)品中的應(yīng)用

1.4.2　機電一體化技術(shù)在機械制造中的應(yīng)用

思考與練習(xí)題

第2章　機電一體化系統(tǒng)中的機械傳動

2.1 概述

2.1.1　傳動系統(tǒng)的概念與任務(wù)

2.1.2　伺服機械傳動系統(tǒng)的指標(biāo)

2.1.3 伺服機械傳動系統(tǒng)的傳動特性

2.2　齒輪傳動副的設(shè)計

2.2.1　齒輪傳動裝置的設(shè)計內(nèi)容

2.2.2　齒輪傳動副間隙的消除

2.3　三種精密傳動機構(gòu)

2.3.1　諧波齒輪傳動

2.3.2　滾珠花鍵傳動

2.3.3　同步齒形帶傳動

2.4　滾珠絲杠副傳動

2.4.1　滾珠絲杠副的工作原理

2.4.2　滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)與調(diào)整

2.4.3　滾珠絲杠副的選型與計算

2.4.4　滾珠絲杠副的結(jié)構(gòu)參數(shù)與標(biāo)注

2.5　聯(lián)軸器

2.5.1　一般聯(lián)軸器

2.5.2　錐環(huán)無鍵聯(lián)軸器

2.5.3　膜片彈性聯(lián)軸器

2.5.4　安全聯(lián)軸器

2.6　導(dǎo)軌

2.6.1 導(dǎo)軌概述

2.6.2　導(dǎo)軌的類型和特點

2.6.3　貼塑滑動導(dǎo)軌

2.6.4　滾動直線導(dǎo)軌

2.7　進(jìn)給傳動系統(tǒng)的誤差與動態(tài)特性分析

2.7.1　進(jìn)給傳動系統(tǒng)的誤差分析

2.7.2　進(jìn)給傳動系統(tǒng)的動態(tài)特性分析

2.8　項目一：臥式車床數(shù)控化改造進(jìn)給傳動機械系統(tǒng)設(shè)計

2.8.1　概述

2.8.2　設(shè)計參數(shù)

2.8.3　實施方案

2.8.4　橫向進(jìn)給傳動鏈的設(shè)計計算

2.8.5　滾珠絲杠副的承載能力校驗

2.8.6　計算機械傳動系統(tǒng)的剛度

2.8.7　驅(qū)動電動機的選型與計算

2.8.8　機械傳動系統(tǒng)的動態(tài)分析

2.8.9　機械傳動系統(tǒng)的誤差計算與分析

2.8.10　確定滾珠絲杠副的精度等級和規(guī)格型號

思考與練習(xí)題

第3章　機電一體化控制系統(tǒng)的組成與

第4章　傳感器信號處理及其與微機的接口

第5章　機電一體化中的伺服系統(tǒng)

第6章　機電一體化項目教學(xué)案例

參考文獻(xiàn)2100433B

本書可作為高職、高專院校機電一體化技術(shù)、數(shù)控技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，是機電一體化技術(shù)專業(yè)的“雙證課程”教材，也可作為從事機電一體化、數(shù)控專業(yè)的工程技術(shù)人員的參考用書。

本書系統(tǒng)地介紹了機電一體化技術(shù)與系統(tǒng)。內(nèi)容包括：機電一體化的機械傳動與支承技術(shù)、檢測技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、計算機控制技術(shù)、簡單機電一體化系統(tǒng)、工業(yè)機器人、柔性制造系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)等。

本書可用作高等院校本科機械電子工程、機械制造及其自動化、機械設(shè)計及理論專業(yè)的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生教材使用，還可供從事機電一體化設(shè)計制造的工程技術(shù)人員參考。

目錄：前言

第一章緒論.

第一節(jié)機電一體化的定義

第二節(jié)機電一體化系統(tǒng)的基本功能要素

第三節(jié)機電一體化的相關(guān)技術(shù)

第四節(jié)現(xiàn)代機械的機電一體化方法

第二章機械傳動與支承技術(shù)

第一節(jié)機械系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立

第二節(jié)機械傳動系統(tǒng)的特性

第三節(jié)機械傳動裝置

第四節(jié)支承部件

第三章檢測技術(shù)

第一節(jié)傳感器

第二節(jié)位移測量傳感器

第三節(jié)速度傳感器

第四節(jié)位置傳感器

第五節(jié)傳感器前級信號處理

第六節(jié)傳感器接口技術(shù)

第七節(jié)傳感器非線性補償處理

第八節(jié)數(shù)字濾波

第四章伺服傳動技術(shù)

第一節(jié)概述

第二節(jié)直流伺服系統(tǒng)..

第三節(jié)交流伺服系統(tǒng)

第四節(jié)步進(jìn)電動機控制系統(tǒng)

第五節(jié)電液伺服系統(tǒng)

第五章計算機控制技術(shù)

第一節(jié)概述

第二節(jié)計算機控制系統(tǒng)的接口技術(shù)

第三節(jié)工業(yè)控制計算機簡介

第四節(jié)計算機控制算法

第六章簡單機電一體化系統(tǒng)

第一節(jié)全自動洗衣機

第二節(jié)小型智能繪圖機

第三節(jié)二維表面粗糙度自動測量儀

第七章工業(yè)機器人

第一節(jié)概述

第二節(jié)工業(yè)機器人操作機的機械結(jié)構(gòu)

第三節(jié)工業(yè)機器人運動學(xué)與力學(xué)分析

第四節(jié)工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)

第五節(jié)工業(yè)機器人的應(yīng)用

第八章柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計算機集成制造系統(tǒng)(CIMS)

第一節(jié)柔性制造系統(tǒng)(FMS)

第二節(jié)計算

參考文獻(xiàn)