iRobot機(jī)器人吸塵器

iRobot專利技術(shù)iAdapt(TM)

Roomba 使用先進(jìn)的 iAdapt(TM)技術(shù)，這是一個(gè)由軟件和感應(yīng)器組成的專利系統(tǒng)。iAdapt(TM) 讓 Roomba 可以主動(dòng)對(duì)清掃環(huán)境進(jìn)行監(jiān)測(cè)，每秒鐘思考次數(shù)超過 60 次，并且能夠以 40 種不同的動(dòng)作進(jìn)行反應(yīng)，以便徹底清掃房間。

1、能滿足最根本的清潔要求

2、能適應(yīng)不同的家具擺設(shè)格局

3、能探測(cè)到污垢并且反復(fù)進(jìn)行局部清理

4、 清潔沙發(fā)底部、床底等人工不便打掃的區(qū)域

5、能有效清潔角落、墻邊和家具邊緣

6、防纏繞功能可輕松擺脫電線、流蘇等障礙物

三段式清掃技術(shù)(TM)

Roomba具有世界上獨(dú)一無二的三段式清掃技術(shù)，它可以同一時(shí)間開展三個(gè)部位的工作，以獲得最佳清潔效果。

（1） 邊刷沿著邊緣和角落清掃；

（2） 兩個(gè)刷子不停地同步向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，將各種垃圾卷到垃圾盒中；

（3） 強(qiáng)有力的吸塵口將碎片、灰塵和毛發(fā)等細(xì)小垃圾吸入。

清掃方式

1、螺旋清掃：Roomba 使用螺旋方式來清掃集中區(qū)域

2、沿邊清掃： Roomba使用這個(gè)功能來清掃家里的每一個(gè)角落，并用來導(dǎo)航避開障礙物，清理家具底部區(qū)域。

3、交叉清掃： Roomba會(huì)交叉清掃空間，確保在某些區(qū)域能清掃4次以上。

4、垃圾探測(cè): Roomba可以探測(cè)到什么地方垃圾較多而且會(huì)多花時(shí)間去著重清理這個(gè)位置。

清掃模式

自動(dòng)模式： Roomba 自動(dòng)計(jì)算整個(gè)房間大小并相應(yīng)地調(diào)整清掃時(shí)間。

局部模式：這是一種快速、集中的局部清掃方式。Roomba 會(huì)在直徑大約 1 米的圓形區(qū)域內(nèi)進(jìn)行螺旋式重點(diǎn)清掃。

從2002年到2014年，Roomba一共發(fā)布了供7個(gè)系列的產(chǎn)品，它在中國的版本為53708和56708。

2002年全球第一款家用清潔機(jī)器人iRobot Roomba 正式上市。 這個(gè)榮獲多獎(jiǎng)的機(jī)器人吸塵器改變了人們清掃地板的方式。

2004年iRobot 推出了iRobot Roomba Discovery 系列， 有污垢探測(cè)和自動(dòng)充電的功能。

2005年iRobot 發(fā)布了世界上第一臺(tái)清洗地板的機(jī)器人Scooba，能清洗硬地板，瓷磚， 油布地板等。同年iRobot于納斯達(dá)克掛牌上市，上市代碼為IRBT。

2007年iRobot 發(fā)布了Roomba 500 系列。

2008年iRobot 發(fā)布了寵物系列和專業(yè)系列的機(jī)器人吸塵器。

2011年iRobot在CES上展出了最新700系列的Roomba。

2004年，Roomba在CES（國際消費(fèi)電子展）上獲得Last Gadget Standing大獎(jiǎng)，從此全球熱賣；

2009年Roomba入駐全球機(jī)器人名人堂

2011年，Roomba 700系列獲得美國著名的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)權(quán)威雜志Robotics Trends評(píng)選的年度最具關(guān)注度機(jī)器人；

2012年Roomba700系列產(chǎn)品獲美國著名雜志《家電設(shè)計(jì)》主辦的全球第25屆家電“杰出設(shè)計(jì)”金獎(jiǎng)；

2012年Roomba780獲得有“設(shè)計(jì)界奧斯卡”之稱的“紅點(diǎn)設(shè)計(jì)榮譽(yù)提名獎(jiǎng)”。

2014年iRobot摯愛版獲家電奧斯卡：2014年艾普蘭獎(jiǎng)。

iRobot機(jī)器人吸塵器充電

在出廠前，Roomba的電池部位被插入了絕緣拉條。在使用前，請(qǐng)將絕緣拉條拉掉，讓里面的電池能正常充電。

首次使用前，請(qǐng)至少連續(xù)充電16 小時(shí)。如果在 Roomba 關(guān)閉一段較長的時(shí)間后將它送回充電座/電源，那么它將啟動(dòng)特殊的 16 小時(shí)恢復(fù)式充電，并且“清掃”按鈕指示燈將快速閃爍。在此過程中，請(qǐng)勿中斷充電，直到清掃按鈕變成綠色。

iRobot機(jī)器人吸塵器清掃準(zhǔn)備

Roomba 非常智能，可以自行走動(dòng)，但它需要一點(diǎn)幫助。地毯的流蘇不是問題，但請(qǐng)收拾好房間雜物及隨意放置的線纜。Roomba可以清掃一般的灰塵、泥土和污垢，但應(yīng)避免讓 Roomba 接觸到潮濕的地方，例如溢出來的液體。建議最好每次清掃前清空垃圾盒。

啟動(dòng)Roomba

（1）手動(dòng)啟動(dòng)

當(dāng)Roomba在充電座時(shí)，只需按下“清掃”按鈕一次，Roomba便可以開始工作。如果Roomba不在充電座時(shí)，請(qǐng)按下“清掃”按鈕一次，您會(huì)聽到“嘟”的一聲，并且“清掃”按鈕會(huì)點(diǎn)亮，表示Roomba開始啟動(dòng)。再次按下按鈕，Roomba則開始工作。

要暫停清掃，請(qǐng)按下“清掃”按鈕。要繼續(xù)，請(qǐng)?jiān)俅伟聪隆扒鍜摺卑粹o。要關(guān)閉 Roomba，請(qǐng)緊按“清掃”按鈕，直到指示燈熄滅為止。

（2）遙控啟動(dòng)

所有 Roomba 型號(hào)的可使用遙控器（Roomba567自帶遙控器，Roomba537需顧客另購），您可以像使用電視遙控器那樣使用 Roomba 的遙控器，指向 Roomba 并按下按鍵即可打開和關(guān)閉 Roomba，操控它的方向、局部清掃和返回充電座。

iRobot機(jī)器人吸塵器語言選擇設(shè)定

Roomba 可以提供16種語言的故障排除提示（英語、法語、德語、西班牙語、意大利語、荷蘭語、丹麥語、瑞典語、挪威語、芬蘭語、波蘭語、俄羅斯語、葡萄牙語、日語、韓語和中文）。所以，如果您想知道“輕拍 Roomba 撞擊緩沖器以進(jìn)行清潔”用英語怎么說，現(xiàn)在是個(gè)很好的機(jī)會(huì)。

設(shè)置語言

1. 關(guān)閉 Roomba。

2. 緊按“清掃”按鈕，直到 Roomba 響一下并說出當(dāng)前語言為止。

3. 釋放“清掃”按鈕。

4. 現(xiàn)在重復(fù)按“清掃”按鈕，直到聽到您要使用的語言為止。

5. 緊按“清掃”按鈕關(guān)閉 Roomba 并確認(rèn)語言選擇。

iRobot機(jī)器人吸塵器如何辨明真?zhèn)?/h3>

iRobot在中國所有機(jī)型的按鈕均為中文按鈕，沒有英文按鈕。英文按鈕的iRobot極有可能是翻新貨。另外在大陸的iRobot Roomba型號(hào)為53708和56708，以及即將上市的700系列。 另外可以到科凡達(dá)官網(wǎng)驗(yàn)證。

iRobot機(jī)器人吸塵器維修保養(yǎng)

清空垃圾盒 　垃圾盒如果有垃圾或殘留物，清掃能力會(huì)下降。為保證最好的清潔效果，請(qǐng)您使用后務(wù)必清空垃圾盒。

1、按下按鈕拉出垃圾盒。請(qǐng)勿垂直從上端取出，以免垃圾掉到地面。

2、清潔濾網(wǎng)和垃圾盒。建議2個(gè)月更換一次濾網(wǎng)。請(qǐng)勿用水清洗垃圾盒中的部件，以免發(fā)生故障。

清潔刷子和相關(guān)部件

毛刷軸承和毛刷蓋附著過多的毛發(fā)時(shí)可能會(huì)永久損壞您的 Roomba 和地板，因此請(qǐng)定期進(jìn)行清潔。

1. 按下并提起兩個(gè)黃色扣環(huán)，取下刷子保護(hù)欄。

2. 取下刷子、刷子保護(hù)蓋和軸承，并進(jìn)行清潔。

3. 使用附帶的清潔工具可以很容易地從毛刷上除去附著的毛發(fā)。

4. 要清潔邊刷，可以使用一把十字形小螺絲刀從中間取下螺絲。取出邊刷，清潔后再重新裝回。

為確定哪些區(qū)域需要多加清掃，機(jī)器人吸塵器的旋轉(zhuǎn)刷正上方設(shè)有兩個(gè)塵土傳感器。它們是聲敏傳感器。當(dāng)鼓風(fēng)機(jī)揚(yáng)起較多灰塵時(shí)，灰塵撞擊傳感器的金屬板，導(dǎo)致較大振動(dòng)。傳感器會(huì)檢測(cè)到振動(dòng)增加，并指揮機(jī)器人吸塵器再次清掃該區(qū)域。當(dāng)機(jī)器人吸塵器的清掃板（內(nèi)有鼓風(fēng)機(jī)設(shè)置）感知到地板表面升高1.3厘米時(shí)，會(huì)自動(dòng)調(diào)整自身高度，以實(shí)現(xiàn)在不同地板類型之間的轉(zhuǎn)換。

機(jī)器人吸塵器可以完全鉆到家具底下，掃地機(jī)知識(shí)網(wǎng)認(rèn)為這是人和直立式吸塵器所不能做到的。帶中掃系統(tǒng)的機(jī)器人吸塵器高度受行業(yè)技術(shù)限制普遍在8~11 CM， 目前最薄的機(jī)型為臺(tái)灣系列機(jī)型，機(jī)身6.8cm 工作高度僅為8cm，（機(jī)器人吸塵器行業(yè)一個(gè)厘米的高度差，是前期中研發(fā)千萬級(jí)別的投入）可以輕松地鉆到大多數(shù)茶幾、床頭柜、床和一些沙發(fā)的下面。清掃家具下方的能力很可能是機(jī)器人吸塵器最大的優(yōu)點(diǎn)之一。

市場上有很多種吸塵機(jī)器人，并且所有機(jī)器人都具有某些功能，其中最顯著的功能就是吸塵。大多數(shù)型號(hào)還具有某種避開障礙物的系統(tǒng)，并配有遙控器。此外，各種產(chǎn)品各不相同，致使價(jià)格相差很大。雖如科沃斯、IROBOT、?，斕?、KV8等，并且按照消費(fèi)者的反映，機(jī)器人吸塵器良莠不齊，特別是從網(wǎng)絡(luò)銷售看圖片下單，無法分辨哪個(gè)才是真正智能的機(jī)器人吸塵器，所以導(dǎo)致客戶的反映好壞不一。 瑪紐爾mr6500是最新上市的一款機(jī)器人吸塵器，世界首創(chuàng)獨(dú)特床底清掃模式。

瑪紐爾機(jī)器人吸塵器導(dǎo)航

自導(dǎo)航系統(tǒng)使機(jī)器人吸塵器具有機(jī)器人的特性，而50美元的型號(hào)與1,500美元的型號(hào)的最大區(qū)別就是導(dǎo)航傳感器的精度。使用機(jī)器人吸塵器自行做很多決定，因此只需很少的人為輸入。由多個(gè)傳感器組成，這些傳感器會(huì)收集環(huán)境數(shù)據(jù)，發(fā)送到機(jī)器人的微處理器，并相應(yīng)地改變機(jī)器人吸塵器的動(dòng)作。稱該系統(tǒng)每秒最多可適應(yīng)67次新輸入。

瑪紐爾機(jī)器人吸塵器工作過程

我們將通過考察部件來了解機(jī)器人吸塵器如何在環(huán)境中移動(dòng)：

我們發(fā)出命令“清掃”后，機(jī)器人吸塵器的第一個(gè)工作是計(jì)算房間大小。機(jī)器人吸塵器對(duì)其中的奧妙語焉不詳，但它們認(rèn)為吸塵器是先發(fā)出紅外信號(hào)，然后測(cè)量該信號(hào)被彈回到位于減震器的紅外接收器需要多長時(shí)間。當(dāng)吸塵器確定了房間大小后，可計(jì)算出應(yīng)花多少時(shí)間清掃房間。

在清掃過程中，借助機(jī)器前下方的四個(gè)紅外傳感器避開樓梯（或任何其他有高低落差的區(qū)域）。這些落差傳感器不斷地發(fā)出紅外信號(hào)，而預(yù)期它們會(huì)馬上彈回。如果吸塵器靠近地面下陷的區(qū)域，信號(hào)會(huì)突然丟失。因此，明白了該轉(zhuǎn)向前進(jìn)。當(dāng)機(jī)器人吸塵器撞到其他物體，減震器會(huì)縮回，并激活機(jī)械物體傳感器，告訴已遇到障礙物。然后，吸塵器依次執(zhí)行（并重復(fù)）后退、旋轉(zhuǎn)和前進(jìn)動(dòng)作，直到找到無阻礙的道路。

另一個(gè)紅外傳感器叫做墻壁傳感器。它位于減震器的右側(cè)，指揮緊貼墻壁和物體（如家具）邊緣前進(jìn)，但不碰到它們。也就是說，吸塵器可以清掃很靠近這些障礙物的地方，但不會(huì)撞上它們。它還會(huì)借助所說的預(yù)定算法自行決定清掃路徑，可打掃到地板的每個(gè)角落。

在它們嘗試使用時(shí)發(fā)現(xiàn)，它開始沿螺旋形向外清掃，然后清掃房間四周。當(dāng)它撞到障礙物后，會(huì)認(rèn)為已經(jīng)碰到房間的墻壁。然后，吸塵器沿著“墻壁”前進(jìn)，直到撞上另一個(gè)障礙物。此時(shí)，吸塵器會(huì)清掃障礙物四周，另找一條通道，然后繼續(xù)在房間的物體（如墻壁和家具）之間來回移動(dòng)，直到分配的清掃時(shí)間結(jié)束為止。吸塵器的設(shè)計(jì)理念似乎是，如果它清掃了一段時(shí)間，就能清掃到整個(gè)房間的地面，但是吸塵器實(shí)際上是否做到這點(diǎn)卻無定論。

充電一次后可清掃兩小時(shí)左右。如果您有自充電器，當(dāng)電池電量低時(shí)，將自動(dòng)返回并連接到充電器上（在基本型號(hào)中，自充電器作為附件另售；大多數(shù)高級(jí)的Discovery型號(hào)則隨附自充電器）。吸塵器借助前部減震器上的紅外接收器完成上述任務(wù)。當(dāng)電池電量低時(shí)，吸塵器開始尋找充電器發(fā)出的紅外信號(hào)。發(fā)現(xiàn)信號(hào)后，沿著信號(hào)前進(jìn)，并自動(dòng)連接到充電器上。一些帶自充電功能的機(jī)器人吸塵器在完全充滿電后，將返回并繼續(xù)清掃房間。 因此，的智能足以讓它在您觀看電影時(shí)幫您清掃地板，但您仍需要幫它做一些事。首先，您需要移走地板上的小障礙物，這樣不會(huì)卡在上面或嘗試吸入它們。您還需要告訴哪些地方不能去。通過使用附帶的虛擬墻等裝置，您可以將機(jī)器人限制在特定范圍內(nèi)。虛擬墻會(huì)發(fā)出一些紅外信號(hào)，并被減震器上的接收器接收。當(dāng)吸塵器接收到來自虛擬墻的信號(hào)后，它就知道該轉(zhuǎn)彎前進(jìn)。

傳感器使其能相對(duì)自主地在房間內(nèi)移動(dòng)。現(xiàn)在，我們來探討它如何達(dá)成真正的目的：吸塵。

瑪紐爾機(jī)器人吸塵器清掃

據(jù)稱，超過一半的擁有者給他們的吸塵小伙伴起了名字機(jī)器人吸塵器。高端機(jī)器人吸塵器的制造商Electrolux聲稱購買其產(chǎn)品的家庭向它發(fā)送了信件和圖片。不過，大多數(shù)人還是不想購買機(jī)器人吸塵器，因?yàn)樗麄円氖潜ｐB(yǎng)需求較低的吸塵器。他們購買吸塵器是因?yàn)榈匕迮K了。