關(guān)節(jié)臂是關(guān)節(jié)臂測(cè)量?jī)x和便攜式三坐標(biāo)的一種簡(jiǎn)稱。
關(guān)節(jié)臂圖片
–現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量:可用于車間現(xiàn)場(chǎng)或計(jì)量實(shí)驗(yàn)室,在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行測(cè)量。
–重大物體測(cè)量:對(duì)模具、大型機(jī)器、飛機(jī)、汽車等大或重的產(chǎn)品的三坐標(biāo)測(cè)量。
–在線檢測(cè):傳統(tǒng)設(shè)備無(wú)法比擬的柔性。
–設(shè)備檢修:可用于大型設(shè)備如飛機(jī)、汽車、潛艇、發(fā)電機(jī)等變形或磨損的檢測(cè)。
–質(zhì)量檢測(cè):采用INFINITE2.0對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助檢測(cè),可及時(shí)發(fā)現(xiàn)產(chǎn)品與原始設(shè)計(jì)間 的誤差,以便改進(jìn)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和制造工藝,提高產(chǎn)品質(zhì)量。
-Infinite柔性測(cè)量臂(PCMM)
-PowerINSPECT Lite測(cè)量軟件
-可拆卸ZERO-G雙平衡桿系統(tǒng)
-快速安裝盤及開(kāi)關(guān)磁鐵
-標(biāo)準(zhǔn)測(cè)頭
-美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)局(NIST)可跟蹤校準(zhǔn)長(zhǎng)度尺
-防震包裝箱
主要可以是便攜式三坐標(biāo)的一種,其特點(diǎn)是:
最新推出的關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī),可無(wú)限旋轉(zhuǎn)并配有無(wú)線通訊系統(tǒng)
INFINITE2.0高精度關(guān)節(jié)臂測(cè)量機(jī)
INFINITE 2.0測(cè)量系統(tǒng)是ROMER推出的最新關(guān)節(jié)臂式測(cè)量系統(tǒng),是迄今為止最便于使用、并且精度最高的測(cè)量系統(tǒng)。采用新型把手并擁有眾多技術(shù)特征 – 采用獲得專利的無(wú)限旋轉(zhuǎn)技術(shù)、可快速更換測(cè)頭,并具有獨(dú)有的無(wú)線連接和電池供電功能 - 整個(gè)系統(tǒng)具有絕佳的便攜性和測(cè)量功能。INFINITE 2.0 Plus系列,具備不可超越的重復(fù)性和空間精度,是完成各種苛刻測(cè)量任務(wù)的理想工具。ROMER還為每個(gè)測(cè)量臂提供了NIST校準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)可的現(xiàn)場(chǎng)系統(tǒng)校準(zhǔn)。這使得操作人員方便的進(jìn)行校驗(yàn),并為了ISO或供應(yīng)商評(píng)定需要提供相關(guān)的性能指標(biāo)證書(shū)。
INFINITE 2.0 7軸測(cè)量系統(tǒng),配備新型的非接觸激光掃描頭,將便攜式測(cè)量系統(tǒng)的靈活性與激光掃描實(shí)時(shí)完成曲面檢測(cè)結(jié)合在一起,成為一套完整的交鑰匙方案。是完成大尺寸、不便于移動(dòng)、難于接近特征區(qū)域、柔性、易碎或者是軟的工件的理想檢測(cè)方案。相對(duì)其它激光掃描測(cè)頭,ScanShark能夠以25倍的速率超出,是完成大尺寸、復(fù)雜區(qū)域的理想測(cè)量方案,并能夠產(chǎn)生數(shù)據(jù)點(diǎn)云完成逆向工程應(yīng)用。
這是一個(gè)很明顯,很典型的飄窗下有空調(diào)隔板的結(jié)構(gòu)。上部分梁為反檐,板為飄板。如果定義錯(cuò)誤,會(huì)影響定額套項(xiàng),和計(jì)價(jià)。
1.飲食調(diào)節(jié) 不同類型關(guān)節(jié)炎患者的飲食原則不同。目前無(wú)確鑿的證據(jù)證實(shí)營(yíng)養(yǎng)缺乏與關(guān)節(jié)炎之間有必然的聯(lián)系,但營(yíng)養(yǎng)缺乏可能導(dǎo)致關(guān)節(jié)炎加重,而營(yíng)養(yǎng)過(guò)剩、肥胖則可誘發(fā)或加重關(guān)節(jié)炎如痛風(fēng)性關(guān)節(jié)炎、骨關(guān)節(jié)炎。類風(fēng)濕...
節(jié)點(diǎn)大樣圖中,上飄板下面(也就是結(jié)構(gòu)梁上面高出板面部分)那段,是屬于梁?jiǎn)幔?答:嚴(yán)肅的說(shuō)上飄板下面(也就是結(jié)構(gòu)梁上面高出板面部分)那段屬于墻是比較合適的,作為施工單位你計(jì)算梁是沒(méi)有問(wèn)題的但到了與甲方審...
1. 獲得專利的主軸無(wú)限旋轉(zhuǎn)技術(shù),允許檢測(cè)難以到達(dá)的區(qū)域。
2. 利用配備橋式測(cè)量機(jī)的TESA動(dòng)態(tài)多線式測(cè)頭,幫助你獲得無(wú)以超越的測(cè)量性能。碳纖維測(cè)頭可以進(jìn)行測(cè)頭的自動(dòng)識(shí)別。
3. 新型、更小尺寸、更便于把握的把手,具備LED工作燈和一個(gè)整合的數(shù)碼相機(jī),允許操作人員對(duì)測(cè)量的初始化進(jìn)行圖形化建檔。
4. 新型無(wú)限旋轉(zhuǎn)把手 – 可在肘部和前臂進(jìn)行把手的旋轉(zhuǎn),提供了兩個(gè)低摩擦的把手位置,更加符合人體工程設(shè)計(jì)。旋轉(zhuǎn)把手允許測(cè)量系統(tǒng)在操作者手中"游動(dòng)",能夠達(dá)到最好的精度并減少操作人員的疲勞。
5. Heidenhain編碼器,根據(jù)我們的特定要求定制,提供了"寬軌跡"軸承支撐,提高了系統(tǒng)的性能。
6. 先進(jìn)的碳纖維臂身,堅(jiān)固、重量輕、溫度穩(wěn)定性好,并提供了貫穿整個(gè)產(chǎn)品使用周期的長(zhǎng)久保證。
7. 提升性能、小尺寸的Zero-G平衡系統(tǒng),減少了操作人員的疲勞,提供了在所有位置毫不費(fèi)力的控制,包括中心線上下。
8. 經(jīng)過(guò)改進(jìn)的802.11g WIFI連接 - 相對(duì)藍(lán)牙技術(shù),信息傳送可以6倍更廣、50倍更快 - 允許操作人員把電腦放置在最方便的位置。
9. 鋰電池允許現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè),不需要交流電源或者電纜。采用密封電池罩避免電池箱進(jìn)灰塵,以及意外的電池移動(dòng)。
10. 快速固定型測(cè)頭保護(hù)套,用于存放系統(tǒng)三個(gè)備用測(cè)頭,并使得測(cè)頭更換安全與快速。
11. 萬(wàn)能固定卡盤,能夠固定在各種基座上,包括磁力表座使得固定座更小,同時(shí)簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的設(shè)置。
測(cè)量范圍(六軸) | 點(diǎn)重復(fù)精度 | 空間長(zhǎng)度精度 | 測(cè)量空間 |
1.2m | 0.010mm | 0.015mm | 0.9m^3 |
1.8m | 0.016mm | 0.023mm | 3m^3 |
2.4m | 0.020mm | 0.029mm | 7m^3 |
2.8m | 0.029mm | 0.041mm | 12m^3 |
3.0m | 0.034mm | 0.050mm | 14m^3 |
3.6m | 0.050mm | 0.068mm | 24m^3 |
工作環(huán)境:0-46℃
環(huán)境濕度:95%(非壓縮)
保護(hù):滿足1P64標(biāo)準(zhǔn)
允許角加速度:>105rad/S2.93/68/eec
震動(dòng):(55 to 2000HZ)<100m/s2(IEC68-2-6)
碰撞:(6ms),<1000m/s2(IEC68-2-27)
電源:100-240VAC,50、60Hz0.8A
認(rèn)證:CE
格式:pdf
大?。?span id="nvle4pd" class="single-tag-height">372KB
頁(yè)數(shù): 6頁(yè)
評(píng)分: 4.5
機(jī)械系統(tǒng)如移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械臂等在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中通常會(huì)受到隨機(jī)干擾.針對(duì)隨機(jī)激勵(lì)下單連桿柔性機(jī)械臂的數(shù)學(xué)建模和控制問(wèn)題,目前還沒(méi)有相關(guān)的研究.本文引入隨機(jī)干擾,建立了一個(gè)具有未知參數(shù)的隨機(jī)動(dòng)力學(xué)模型.然后通過(guò)坐標(biāo)變換,將該模型化成一個(gè)4階系統(tǒng).在此基礎(chǔ)上,結(jié)合自適應(yīng)理論,動(dòng)態(tài)面方法和Lyapunov方法,設(shè)計(jì)了一種新的控制器.這種控制器有效地避免了傳統(tǒng)方法中的過(guò)參數(shù)估計(jì)和復(fù)雜性爆炸的問(wèn)題,同時(shí)可以保證跟蹤誤差在均方意義下任意小,且閉環(huán)系統(tǒng)的所有信號(hào)依概率有界.最后通過(guò)一個(gè)仿真例子驗(yàn)證了本文理論的有效性.
格式:pdf
大?。?span id="m99av9u" class="single-tag-height">372KB
頁(yè)數(shù): 未知
評(píng)分: 4.6
為解決三關(guān)節(jié)空間機(jī)械臂能耗最小路徑規(guī)劃問(wèn)題,給出了空間機(jī)械臂能耗函數(shù),將其視為各關(guān)節(jié)角函數(shù)的泛函,從而將能耗最小路徑規(guī)劃問(wèn)題轉(zhuǎn)化成了固定邊界的泛函求極值問(wèn)題。利用變分法求出了能耗最小路徑的微分方程組。利用上三角矩陣逆矩陣的表示式,將微分方程組轉(zhuǎn)化成以標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)方程的形式表示的微分方程組。與微分幾何的方法相比,這種方法避免了逆矩陣的運(yùn)算,使轉(zhuǎn)化過(guò)程的運(yùn)算更加簡(jiǎn)單。針對(duì)一組三關(guān)節(jié)機(jī)械臂參數(shù),利用Matlab進(jìn)行了仿真,求出了以標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)方程的形式表示的微分方程組初值問(wèn)題的解。利用隨機(jī)搜索方法通過(guò)初值問(wèn)題的解得到了邊值問(wèn)題的解,實(shí)現(xiàn)了能耗最小路徑規(guī)劃,并證實(shí)了變分法的可行性。
關(guān)節(jié)臂式三維柔性測(cè)量臂是世界上最先進(jìn)的便攜式測(cè)量系統(tǒng)之一。在便攜式三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的市場(chǎng)上,它以穩(wěn)定性高,性價(jià)比高而著稱。
1) 便攜性:輕便易攜帶,滿足隨時(shí)隨地測(cè)量需要(僅4公斤左右)
2) 功能齊全:可進(jìn)行幾何元素、三維坐標(biāo)、形位公差、曲線曲面測(cè)量和掃描、逆向工程、CAD數(shù)模與實(shí)際零件比對(duì)檢測(cè)、裝配,夾具檢測(cè)、檢具檢測(cè)、管子測(cè)量,金屬薄壁件測(cè)量
3) 測(cè)量無(wú)死角:內(nèi)置平衡設(shè)計(jì),6個(gè)自由度讓您實(shí)現(xiàn)任意空間點(diǎn)位置和隱藏點(diǎn)的測(cè)量
4) 測(cè)量范圍寬廣:您可以選擇2.6米至4.2米測(cè)量范圍,并可以擴(kuò)展到更大范圍的測(cè)量
5) USB數(shù)據(jù)接口:通用數(shù)據(jù)線纜,并且可以實(shí)現(xiàn)熱插拔
6) 溫度補(bǔ)償系統(tǒng):內(nèi)置溫濕度傳感器,保證在任何溫濕度下實(shí)現(xiàn)高精度穩(wěn)定測(cè)量
7) 可與多種通用的商業(yè)軟件配合使用:PowerINSPECT、MasterCAM、Rhinoceros、AlphaCAM、Capps-NT
光電式數(shù)字化無(wú)導(dǎo)軌在線三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)是國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)技術(shù)發(fā)展規(guī)劃中計(jì)量測(cè)試儀器發(fā)展方向、重點(diǎn)項(xiàng)目建議之一。關(guān)節(jié)臂式柔性三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、量程大、體積小、價(jià)格低廉、安裝方便、易于操作、能夠在現(xiàn)場(chǎng)在線使用、便攜等優(yōu)點(diǎn),具有廣泛應(yīng)用前景。我國(guó)還沒(méi)有這種測(cè)量機(jī)生產(chǎn),國(guó)外生產(chǎn)的測(cè)量機(jī)也存在精度低的問(wèn)題。本項(xiàng)目著重研究關(guān)節(jié)臂式柔性三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)的關(guān)鍵技術(shù),包括理想的和有誤差的關(guān)節(jié)臂式測(cè)量機(jī)的數(shù)學(xué)模型建立,減小臂的彎曲和熱變形、臂的運(yùn)動(dòng)誤差的方法,臂的彎曲和熱變形檢測(cè)和補(bǔ)償技術(shù),關(guān)節(jié)臂的運(yùn)動(dòng)誤差檢測(cè)和補(bǔ)償技術(shù),關(guān)節(jié)尺寸受到限制情況高精度測(cè)角方法、關(guān)節(jié)臂的實(shí)際參數(shù)精確標(biāo)定方法,數(shù)據(jù)處理和誤差補(bǔ)償軟件的開(kāi)發(fā),總體性能、精度評(píng)定和檢測(cè)方法等。并通過(guò)這些研究為研制精度比國(guó)外現(xiàn)有測(cè)量機(jī)高、價(jià)格比其低、有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的關(guān)節(jié)臂式柔性三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)做好技術(shù)準(zhǔn)備。 2100433B
批準(zhǔn)號(hào) |
50475116 |
項(xiàng)目名稱 |
關(guān)節(jié)臂式柔性三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)關(guān)鍵技術(shù)的研究 |
項(xiàng)目類別 |
面上項(xiàng)目 |
申請(qǐng)代碼 |
E0511 |
項(xiàng)目負(fù)責(zé)人 |
張國(guó)雄 |
負(fù)責(zé)人職稱 |
教授 |
依托單位 |
天津大學(xué) |
研究期限 |
2005-01-01 至 2007-12-31 |
支持經(jīng)費(fèi) |
25(萬(wàn)元) |