中文名 | 電子直流電力控制器 | 作????用 | 直流變流器 |
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工????作 | 直流電子開關(guān) | 分????類 | 控制器 |
能作為可控的直接式電子直流變流器及直流電子開關(guān)工作的一種單元。
小型直流電動(dòng)機(jī)可以不用控制器,直接用開關(guān)控制起停就可以了,要調(diào)速的話那就必須用控制器了。
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在一個(gè)閉合電路中,當(dāng)?shù)弥?fù)載的電阻,負(fù)載兩端的電壓,可通過公式I(電流)=U(電壓)/R(電阻)得出電流,電流還可以通過公式I=P(功率)/U(電壓)得出。
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單片機(jī)課程設(shè)計(jì)報(bào)告書 課題名稱 直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 姓 名 學(xué) 號(hào) 院、系、部 電氣工程系 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 指導(dǎo)教師 焦永梅 2014 年 6 月 26日 ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ ※ 2011級(jí) 單片機(jī)課程設(shè)計(jì) 1 直流電機(jī)控制器設(shè)計(jì) 一、設(shè)計(jì)目的 1、能夠根據(jù)題目要求實(shí)掌握編寫程序、調(diào)試程序、軟件仿真及與硬件結(jié)合。 2、掌握并熟練使用 protues繪圖軟件。 3、了解直流電機(jī)控制原理。 4、學(xué)習(xí)單片機(jī)控制直流電機(jī)的編程方法。 5、了解數(shù)碼管動(dòng)態(tài)顯示的原理。 6、掌握按鍵掃描的工作原理。 二、設(shè)計(jì)要求 1、利用 D/A 電路,輸出 -8V 到+8V 的電壓,控制直流電機(jī)。 2、電機(jī)速度可調(diào),具有啟動(dòng)鍵、方向控制鍵及提示燈、加速鍵、減速鍵及停止 鍵: S0鍵-升速,每按一次,電
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本溪鋼鐵公司動(dòng)力廠,在毛主席的“備戰(zhàn)、備荒、為人民”的偉大戰(zhàn)略方針指引下,“自力更生”、“艱苦奮斗”,利用大部分廢舊元件試制成功交直流電焊機(jī)節(jié)電控制器。經(jīng)過四個(gè)多月的實(shí)際運(yùn)行,節(jié)電控制器工作穩(wěn)定,節(jié)電效果顯著,使用后的交直流電焊機(jī)的電能消耗量分別可降低13.8%和27.7%。其電氣原理圖如圖1。
直流電子開關(guān)是指能使直流電流通斷的一種電力電子開關(guān)。
能使直流電流通斷的一種電力電子開關(guān)。2100433B
《晶閘管交流電力控制器》
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ISBN:15111.9866
出版時(shí)間:2010-07-01
版 次:1
頁 數(shù):24
裝 幀:平裝
開 本:16開
實(shí)際應(yīng)用的電子式直流轉(zhuǎn)換器會(huì)使用開關(guān)切換的技術(shù)。直流-直流的開關(guān)電源可以將能量暫時(shí)儲(chǔ)存,再透過輸出電壓釋放,可以將直流電壓轉(zhuǎn)換為較高或是較低電壓的直流電。能量的儲(chǔ)存可以儲(chǔ)存在電場(電容器)或是磁場(電感器或是變壓器)。這種轉(zhuǎn)換方式可以昇壓也可以降壓,切換式的轉(zhuǎn)換效率可以到75%~98%,比線性電壓調(diào)節(jié)器(會(huì)將不需要的能量以熱的方式消耗)的效率要好。為了效率考量,其中的半導(dǎo)體元件開啟或關(guān)閉的速度要相當(dāng)快,不過因?yàn)橛锌焖俚臅簯B(tài),加上電路布局上會(huì)有的雜散元件,讓電路的設(shè)計(jì)更有挑戰(zhàn)性。開關(guān)電源的高效率減少了散熱片的大小或體積,也提升了便攜式設(shè)備用電池供電時(shí),可以運(yùn)作的時(shí)間。在1980年代后期,因?yàn)楣β始?jí)場效應(yīng)管的出現(xiàn),可以在較高頻率下有比功率級(jí)雙極性晶體管更低的切換損失,因此效率也可以進(jìn)一步的提升,而且場效應(yīng)管的驅(qū)動(dòng)電路也比較簡單。 另一個(gè)開關(guān)電源的重要突破是用功率級(jí)場效應(yīng)管的同步整流技術(shù)代替飛輪二極管,其導(dǎo)通電路較低,也可以降低切換損失。在功率半導(dǎo)體廣為應(yīng)用之前,低功率的直流-直流同步整流器中包括一個(gè)機(jī)電式的震蕩器,震蕩后的電透過降壓變壓器,輸出給真空管、半導(dǎo)體整流器、或是和震蕩器連接的同步整流器。
大部分直流-直流轉(zhuǎn)換器是設(shè)計(jì)單向轉(zhuǎn)換,功率只能從輸入側(cè)流到輸出側(cè)。不過所有開關(guān)電壓轉(zhuǎn)換器的拓?fù)涠伎筛臑殡p向轉(zhuǎn)換,可以讓功率從輸出側(cè)流回輸入側(cè),方式是將所有的二極管都改為獨(dú)立控制的主動(dòng)整流。雙向轉(zhuǎn)換器可以用在像車輛之類,需要再生制動(dòng)的應(yīng)用,在車輛運(yùn)行時(shí),是由轉(zhuǎn)換器供電給車輪,但在剎車時(shí),會(huì)反過來由車輪供電給轉(zhuǎn)換器。
切換型的轉(zhuǎn)換器以電子學(xué)的角度來看,其實(shí)比較復(fù)雜,不過因?yàn)樵S多電路都封裝在集成電路中,需要的零件較少。在電路設(shè)計(jì)時(shí),為了讓切換噪聲(EMI / RFI)降到可容許范圍,而且要讓高頻電路可以穩(wěn)定運(yùn)作,需要小心的設(shè)計(jì)電路以及實(shí)際電路及元件的布局。若是在降壓的應(yīng)用中,切換型轉(zhuǎn)換器成本比線性轉(zhuǎn)換器要高,不過隨著芯片設(shè)計(jì)的進(jìn)步,切換型轉(zhuǎn)換器的成本也在漸漸下降。
直流-直流轉(zhuǎn)換器可以用集成電路(IC)再加上幾個(gè)零件的方式組成,也有轉(zhuǎn)換器本身就是完整的并合集成電路模組,只需要組裝在電路板上即可使用。
線性電壓調(diào)節(jié)器可以從電壓較高但可能不穩(wěn)定的直流電壓源中轉(zhuǎn)換出穩(wěn)定的直流電壓,輸入輸出電壓差對應(yīng)的功率則依焦耳定律轉(zhuǎn)換為熱能耗散出去,以定義上來看,可以算是直流-直流轉(zhuǎn)換器,但實(shí)務(wù)上很少這么稱呼線性電壓調(diào)節(jié)器。電阻分壓電路也可以產(chǎn)生和輸入電壓不同的輸出電壓,可能會(huì)加上穩(wěn)壓器或齊納二極管調(diào)節(jié)輸出電壓,不過也很少被稱為直流-直流轉(zhuǎn)換器。
也有一些電容型的倍壓器及多倍壓器,可以將直流電壓放大兩倍、三倍或是其他整數(shù)倍,多半會(huì)用在輸出小電流的應(yīng)用上。
這類的直流-直流轉(zhuǎn)換器會(huì)周期性將能量儲(chǔ)存在電感器或是變壓器產(chǎn)生的磁場中,再周期性的釋放其儲(chǔ)能,周期約在300kHz至10MHz的范圍。轉(zhuǎn)換器的控制是透過調(diào)整占空比(周期中導(dǎo)通時(shí)間所占的比例),控制的目的是為了調(diào)整輸入電流、輸出電壓或是維持固定的功率輸出。若是有變壓器的直流-直流轉(zhuǎn)換器,可以提供和輸入電壓隔離的輸出電壓。一般所指的“直流-直流轉(zhuǎn)換器”其實(shí)是指這種磁場儲(chǔ)能的轉(zhuǎn)換器,這類電路也是開關(guān)電源的核心元件。有許多不同的組態(tài)。以下列出一些常見的組態(tài)。
順向式(能量直接透過磁場傳遞) |
返馳式(能量會(huì)儲(chǔ)存在磁場中) |
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無變壓器(非隔離) |
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有變壓器(隔離) |
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以外,上述組態(tài)也可以有以下的差異:
硬切換
較簡單的方式,功率晶體快速的在大電壓或是大電流的情形下打開或是關(guān)閉。
諧振
配合LC電路調(diào)整通過晶體的電壓及電流,讓切換時(shí)晶體的電壓或是電流恰好為零。
磁場儲(chǔ)能的直流-直流轉(zhuǎn)換器也可以依實(shí)際應(yīng)用時(shí),主磁性元件(變壓器或是電感器)的電流分為以下二種運(yùn)作模式:
連續(xù)模式
主磁性元件上的電流會(huì)變化,但不會(huì)降到零
不連續(xù)模式
主磁性元件上的電流會(huì)變化,在每個(gè)周期結(jié)束時(shí)(或是結(jié)束前)會(huì)降到零
若確認(rèn)轉(zhuǎn)換器輸出的電流,可以將轉(zhuǎn)換器設(shè)計(jì)在連續(xù)模式或是不連續(xù)模式,也可以設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)換器,在輕載(輸出電流較?。r(shí)運(yùn)作在不連續(xù)模式,重載(輸出電流較大)時(shí)運(yùn)作在連續(xù)模式。
半橋及返馳式的架構(gòu)類似,需定期將儲(chǔ)存在磁性材料中的能量耗散掉,以免鐵芯磁飽和。返馳式變換器可以傳輸?shù)墓β蕰?huì)受到鐵芯中可以儲(chǔ)存的能量所限制。而順向式變換器可以傳輸?shù)墓β蕜t受到功率晶體的I/V特性所限制。
MOSFET開關(guān)可以容許同時(shí)有滿載的電壓及電流(不過熱應(yīng)力以及電遷移會(huì)降低MTBF),雙載子的功率晶體一般不允許這類的應(yīng)用,因此需要一個(gè)或二個(gè)snubber電路作為保護(hù)。
大電流的系統(tǒng)多半會(huì)用多相的轉(zhuǎn)換器,也稱為交錯(cuò)轉(zhuǎn)換器(interleaved converters)。多相轉(zhuǎn)換器是由多個(gè)轉(zhuǎn)換器并聯(lián),輸出的時(shí)間錯(cuò)開,因此由幾個(gè)轉(zhuǎn)換器輪流提供功率給輸出端,其漣波較小,反應(yīng)也比單相的轉(zhuǎn)換器要快。
許多筆記型電腦或是臺(tái)式電腦的主板都會(huì)有交錯(cuò)轉(zhuǎn)換器來供電,有時(shí)則是用電壓調(diào)節(jié)模組。
主條目:電荷泵
切換式的電容轉(zhuǎn)換器動(dòng)作原理是靠電容器和開關(guān),在不同組態(tài)下將電容器以不同的方式連結(jié)到輸入側(cè)及輸出側(cè)。例如一個(gè)降壓電容轉(zhuǎn)換器會(huì)讓輸入電源為二個(gè)串聯(lián)的電容器充電,再將電容器切換為并聯(lián)后再連到輸出側(cè)。在假設(shè)效率100%的情形下,輸出功率和輸出功率相同,輸出電壓為輸入的一半,電流則是兩倍。因?yàn)槠溥\(yùn)作原理和電荷有關(guān),因此有時(shí)也會(huì)稱為電荷泵。這類的轉(zhuǎn)換器一般會(huì)用在小電流的應(yīng)用中,因?yàn)槿綦娏鬏^大時(shí),配合變壓器或電感器的開關(guān)電源效率較高,體積也較小,會(huì)是比較好的選擇。電荷泵也用在超高電壓的應(yīng)用下,因?yàn)楦邏嚎赡軙?huì)破壞磁性元件。