電磁機器人游戲目標(biāo)

控制好磁力機器人，讓它安全的前行得更遠(yuǎn)

電磁機器人如何開始

游戲載入后，點擊click to start 即可開始游戲。

電磁機器人游戲操作

【W(wǎng)ASD】移動跳躍。【鼠標(biāo)】發(fā)射磁力球，再次單擊可讓機器人跳得更高。

電磁機器人小游戲。電磁機器人被囚禁在一個巨大的關(guān)卡牢籠里，現(xiàn)在他正在尋找逃生的出路。他發(fā)現(xiàn)每個關(guān)卡都有一個傳送門出口。不過要想啟動傳送門必須先找到鑰匙。而且每個關(guān)卡的障礙都很高。不過正好他的磁力大炮派上了用場，利用磁力大炮他可以跳的更高。來試一下吧。

動畫連續(xù)劇《杰森一家》中，甜蜜的機器人女管家“羅茜”讓人記憶猶新。雖然其他功能一應(yīng)俱全，但這個機器人并不會做早餐。在研制智能社交機器人的道路上，美國佐治亞州理工學(xué)院不斷向前邁進(jìn)，相信在不久的將來便可研制出另人驚嘆的智能社交機器人。

多關(guān)節(jié)機器人與人的手臂相類似，其特點是能象人手那樣地靈活動作。例如，遇到障礙物時，多關(guān)節(jié)機器人能繞過障礙物達(dá)到目標(biāo)處，對此，一般的極座標(biāo)或圓柱坐標(biāo)型的工業(yè)機器人是難以做到的。又如要求完成某些特殊運動（搖曲柄運動）時，多關(guān)節(jié)機器人也更容易完成。多關(guān)節(jié)機器人還可象人手那樣，用最少的時間從一點移動到另一點。如果在多關(guān)節(jié)機器人手部和腕部裝上觸覺和力的傳感器，它就能做更多、更復(fù)雜的工作 。

為實現(xiàn)多關(guān)節(jié)機器人的靈活動作，需要重點解決兩大問題：控制和結(jié)構(gòu) 。

關(guān)節(jié)機器人控制

多關(guān)節(jié)機器人的手臂中某一個關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動一個角度，會使其他關(guān)及其連桿在空間產(chǎn)生一個移動量。相應(yīng)地，手爪到達(dá)一個新位置，而且所處的方向(姿態(tài))也改變了。因此，一般多關(guān)節(jié)機器人都需要用計算機進(jìn)行控制。

機器人各個關(guān)節(jié)上都裝有角度檢測器。已知各關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)動角度，要求得到手爪的空間位置和姿態(tài)的問題稱為運動控制的分析問題。反之，已知手爪位置和姿態(tài)，反求各個關(guān)節(jié)連桿應(yīng)當(dāng)轉(zhuǎn)動多少角度的問題稱為運動的綜合問題。這些問題的關(guān)鍵是如何利用計算機進(jìn)行上述的變換和計算 。

關(guān)節(jié)機器人結(jié)構(gòu)

多關(guān)節(jié)機器人在結(jié)構(gòu)上要求驅(qū)動部件、傳感元件小型輕巧，手臂結(jié)構(gòu)緊湊 。

主從方式是指操作人遠(yuǎn)程操縱機器人，工作效率低，且操作者處于持續(xù)緊張中，容易疲勞；自主方式是未來的事情，現(xiàn)在的機器人自主方式較低。因此監(jiān)控是機器人最好的工作方式，通過人的高級智能來控制機器的低級智能，實現(xiàn)相互作用。機器人監(jiān)控系統(tǒng)包含著主從方式和局部自主方式，由遠(yuǎn)程回路、本地回路和監(jiān)控回路三部分組成。監(jiān)控機器人需要一個良好的人機界面，包括讓操作員產(chǎn)生力覺、觸覺的主手和各種操作桿。隨著技術(shù)的進(jìn)步，機器人監(jiān)控已經(jīng)廣泛應(yīng)用于航天活動和核輻射環(huán)境等領(lǐng)域，與虛擬現(xiàn)實技術(shù)等密切相關(guān)。