它是由7根驅(qū)動桿并行地連接在固定平臺和活動平臺之間,由驅(qū)動桿長度的變化來實現(xiàn)固定在動平臺上的刀具位姿的改變,以進(jìn)行加工。它具有7個自由度,可用于加工具有復(fù)雜曲面的零件,如葉片、葉輪和復(fù)雜模具等川。
串聯(lián)機床是由多個軸聯(lián)動并串聯(lián)的機床。是一些大型化工廠,橡膠廠,印刷廠常用的機器。用并聯(lián)機床加工汽輪機葉片時 ,往往受其工作空間的限制而不能在最佳的切削姿態(tài)下進(jìn)行加工。因此我們在并聯(lián)機床六軸聯(lián)動的基礎(chǔ)上 ,再串聯(lián)一個數(shù)控轉(zhuǎn)臺 ,實現(xiàn)七軸聯(lián)動 ,即可在一次裝夾過程中 ,以最佳的切削姿態(tài)完成葉片汽道型面、葉頂、葉根圓角、進(jìn)、出汽邊圓角的加工。本文給出了七軸聯(lián)動并串聯(lián)機床加工葉片時的坐標(biāo)變換公式及數(shù)控加工程序的計算機仿真驗證方法。分類:一般串聯(lián)機分很多種,有五軸聯(lián),七軸聯(lián)等 五軸聯(lián):
聯(lián)動并串聯(lián)數(shù)控機床,涉及一種并聯(lián)機床?,F(xiàn)有的利用六自由度并聯(lián)機床實現(xiàn)五軸運動存在成本高、結(jié)構(gòu)復(fù)雜的弊端。五軸聯(lián)動并串聯(lián)數(shù)控機床,它包括機架(1)、運動平臺(2)和連桿,連桿為四根,四根連桿的一端都與機架(1)連接,四根連桿的另一端都與運動平臺(2)鉸接;在所述運動平臺(2)的下方還設(shè)有移動工作臺(4)。本發(fā)明機床結(jié)構(gòu)對稱性好,具有較好的剛度、精度和動態(tài)性能,運動參數(shù)不藕合,且結(jié)構(gòu)簡單、成本低、易制造;本發(fā)明不僅豐富了五軸并聯(lián)機床的結(jié)構(gòu)形式,為四、五自由度并聯(lián)機構(gòu)的理論研究提供了機構(gòu)原型,并且該機床機構(gòu)完全可以實現(xiàn)現(xiàn)有的六自由度并聯(lián)機床機構(gòu)所擁有的功能,利于推廣應(yīng)用。
機械中什么是并聯(lián)機構(gòu),什么是串聯(lián)機構(gòu)?
并聯(lián)機構(gòu)(Parallel Mechanism,簡稱PM),可以定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。串聯(lián)機構(gòu)是指若干個單自...
機床是指制造機器的機器,亦稱工作母機或工具機,習(xí)慣上簡稱機床。一般分為金屬切削機床、鍛壓機床和木工機床等?,F(xiàn)代機械制造中加工機械零件的方法很多:除切削加工外,還有鑄造、鍛造、焊接、沖壓、擠壓等,但凡屬...
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基于東北大學(xué)研制的三桿5-DOF并聯(lián)機床,設(shè)計了一種可實現(xiàn)自由曲面模具表面磁力研磨的雙擺角結(jié)構(gòu)。通過對傳統(tǒng)的單擺角刀具結(jié)構(gòu)和雙擺角刀具結(jié)構(gòu)的分析,了解到單擺角刀具結(jié)構(gòu)存在的缺點,解決了雙擺角刀具結(jié)構(gòu)帶來的一些加工問題,實現(xiàn)了并聯(lián)機床對自由曲面模具表面的磁力研磨。