擺線針輪減速器

1.擺線針輪減速機型號分為：一級、二級

一級有10種型號：12、15、18、22、27、33、39、45、55、65；

二級有13種型號：1512、1812、1815、2215、2218、2715、2718、3318、3322、3922、4527、5527、6533；

一級減速比有：11、17、23、29、35、43、59、71、87

二級減速比由一級減速比組合而成。

2.擺線針輪減速器結構型式：BW臥式雙軸型；BL立式雙軸型

BWY臥式帶電機型，BLY立式帶電機型

3.擺線針輪減速器型號表示方法示例：

B—擺線針輪減速器 W—臥式結構

E—二級 L—立式結構

Y—帶電機

擺線針輪減速機是按照GB/T2982—94采用擺線針齒嚙合的、少齒差行星傳動原理設計而成的一種新型傳動機械，已廣泛地應用到石油、化工、建筑、冶金、礦山、起重運輸、紡織印染、工程機械、食品工業(yè)、電子電視等各個領域，深受用戶的信賴和一致好評。擺線針輪減速器有如下特點：

具有減速比大，傳動效率高，體積小，重量輕，故障少，壽命長，運轉平穩(wěn)可靠，噪音小，拆裝方便，容易維修，結構簡單，過載能力強，耐沖擊，慣性力矩小，等特點。

2018年12月18日，《機器人用精密擺線針輪減速器》發(fā)布。

2019年7月1日，《機器人用精密擺線針輪減速器》實施。

1 產品特點本機架適用于XLD、BLD型擺線針輪減速機及CFL型行星齒輪減速機連接。（I型為普通型、II型為增高型，除H、H3尺寸加在外，其它尺寸與型相同）。配CFL型行星齒輪減速機可根據D1、D2、D3選用對應的JXLD型機架。2100433B

主要起草單位：江蘇哈工聯(lián)合精密傳動有限公司 、江蘇省減速機產品質量監(jiān)督檢驗中心 、哈工大機器人（合肥）國際創(chuàng)新研究院 、沈陽新松機器人自動化股份有限公司 、秦川機床工具集團股份公司 、埃夫特智能裝備股份有限公司 、珠海飛馬傳動機械有限公司 、重慶大學機械傳動國家重點實驗室 、中機生產力促進中心 、東南大學機械工程學院 、廣東產品質量監(jiān)督檢驗研究院 、揚州大學 。

主要起草人：王飛 、丁軍 、于振中 、劉紅旗 、鄒風山 、周曉菊 、丁亮 、李鷺揚 、王健 、馮海生 、耿建偉 、唐忠華 、陶桂寶 、陳兵奎 、胡萬良 、韓良 、吳清鋒 、王海霞、趙福臣 、張海濱 、陳浣 、唐娟 、徐磊琛 、邊弘曄 、何君 、陳健 、孫小肖 、儲昭琦 、王清忠 、鄧云慶 、包尊萍 。 2100433B